一种高压开关外观异常的识别方法技术

一种高压开关外观异常的识别方法。目前识别主要靠人工现场检查。本发明专利技术的方法包括1）建立各种型号高压开关正常情况工作图像库与各种异常情况图像库；2）电力巡检机器人在巡检路线上对各电气高压开关图像进行采集；3）将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准；4）在图像配准后，根据两幅图像的差异，检测出发生异常的区域；5）异常分类，根据检测出的异常区域的特征参数，对异常进行分类；6）所述步骤3）中，在得到待配准图像后，使用下述方法对与参考图像进行配准，所述配准过程为：首先使用具有光照不变、旋转和尺度不变等性质的尺度进行特征匹配比对，计算待检测图像和参考图像匹配度；7）当被检开关图像与对应设备故障参考图像匹配度高于预设的阈值时，发出设备异常告警。本发明专利技术用于识别高压开关异常。本发明专利技术用于识别高压开关异常。本发明专利技术用于识别高压开关异常。

【技术实现步骤摘要】
一种高压开关外观异常的识别方法
[0001]
：本专利技术涉及一种发电厂电气设备的异常识别方法，尤其涉及一种通过机器人巡检进行高压开关外观异常的识别方法。
[0002]
技术介绍
：高压开关通指额定电压3kV及以上主要用于开断和关合导电回路的电器。高压断路器（或称高压开关）它不仅可以切断或闭合高压电路中的空载电流和负荷电流，而且当系统发生故障时通过继电器保护装置的作用，切断过负荷电流和短路电流，它具有相当完善的灭弧结构和足够的断流能力，可分为：油断路器（多油断路器、少油断路器）、六氟化硫断路器（SF6断路器）、真空断路器、压缩空气断路器等。高压断路器在高压电路中起控制作用，是高压电路中的重要电器元件之一。断路器用于在正常运行时接通或断开电路，故障情况在继电保护装置的作用下迅速断开电路，特殊情况（如自动重合到故障线路上时）下可靠地接通短路电流。高压断路器是在正常或故障情况下接通或断开高压电路的专用电器。断路器的工作状态（断开或者闭合）是由他的操动机构控制的。
[0003]高压开关是电力系统的重要组成部分，其工作是否正常，直接影响发、变电系统运行的稳定性和安全性。因此需要对其工作状态进行定期和不定期检查。目前，对高压开关的工作状态监测仍然依靠人员巡检方式开展。
[0004]目前电气高压开关异常情况主要靠人工现场检查，这种检查方法存在以下两个问题：一，不安全，由于电气高压开关存在高压和放电，随时可能对人体造成伤害；二，不及时，由于工作人员不能长期在同一位置巡视某一设备，问题发生时，很难被及时发现。二、为提高发电厂、变电站的自动化水平，降低巡检人员工作强度和巡检风险，开展机器人巡检工作研究成为当前电力系统的热门课题。但目前仍缺乏适用于机器人巡检的电气高压开关工作异常的判据。
[0005]
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供电气高压开关外观异常识别方法，它基于电力巡检机器人平台，利用图像处理及模式识别等相关技术，对电气高压开关采集图像进行检测，判断该开关设备是否有烧黑、锈蚀、破损、异物、变形等异常现象，通过对采集的图像进行分析，找到对应的缺陷识别方法，准确，快速地检测到设备异常，及时报告，消除安全隐患。
[0006]本专利技术的目的是这样实现的：一种电气高压开关设备外观异常识别方法，它的步骤为：1）建立各种型号高压开关正常情况工作图像库与各种异常情况图像库；2）电力巡检机器人在巡检路线上对各电气高压开关图像进行采集；3）将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准；4）在图像配准后，根据两幅图像的差异，检测出发生异常的区域；5）异常分类，根据检测出的异常区域的特征参数，对异常进行分类。
[0007]6）所述步骤3）中，在得到待配准图像后，使用下述方法对与参考图像进行配准，所述配准过程为：首先使用具有光照不变、旋转和尺度不变等性质的尺度进行特征匹配比对，
计算待检测图像和参考图像匹配度；7）当被检开关图像与对应设备故障参考图像匹配度高于预设的阈值时，发出设备异常告警。
[0008]本专利技术的有益效果是：基于电力巡检机器人平台，由机器人代替人工检查，能够安全、及时地完成高压开关巡检工作；通过图像处理技术实时准确的发现异常，通过报警系统进行报警，能够快速准确对异常进行报告。
[0009]附图说明：附图1是本专利技术的流程图。
[0010]具体实施方式：提供电气高压开关外观异常识别方法，它基于电力巡检机器人平台，利用图像处理及模式识别等相关技术，对电气高压开关采集图像进行检测，判断该开关设备是否有烧黑、锈蚀、破损、异物、变形等异常现象，通过对采集的图像进行分析，找到对应的缺陷识别方法，准确，快速地检测到设备异常，及时报告，消除安全隐患。
[0011]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电气高压开关设备外观异常识别方法，它的步骤为：1）建立各种型号高压开关正常情况工作图像库与各种异常情况图像库；2）电力巡检机器人在巡检路线上对各电气高压开关图像进行采集；3）将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准；4）在图像配准后，根据两幅图像的差异，检测出发生异常的区域；5）异常分类，根据检测出的异常区域的特征参数，对异常进行分类。
[0012]所述步骤3）中，在得到待配准图像后，使用下述方法对与参考图像进行配准，所述配准过程为：首先使用具有光照不变、旋转和尺度不变等性质的尺度进行特征匹配比对，计算待检测图像和参考图像匹配度；5）当被检开关图像与对应设备故障参考图像匹配度高于预设的阈值时，发出设备异常告警。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气高压开关设备外观异常识别方法，其特征是：1）建立各种型号高压开关正常情况工作图像库与各种异常情况图像库；2）电力巡检机器人在巡检路线上对各电气高压开关图像进行采集；3）将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准；4）在图像配准后，根据两幅图像的差异，检测出发生异常的区域；5）异常分类，根据检测出的异...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟鹏，李洪，黄卫剑，成仕强，林海，刘宗茂，江永，潘凤萍，黄维，朱晨亮，陈飞文，蔡纯，吴斌，邹炯斌，卢旭钿，
申请(专利权)人：华能汕头海门发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：