一种自动叠衣机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动叠衣机，包括框架、放衣板、拉取机构、第一折叠机构、第二折叠机构、存料机构；框架设置于地面上，放衣板可转动的设置于框架的端部位置，放衣板的面上左右对称设置若干光电检测开关，用于检测所放桌布的宽度，气缸一端与框架铰接，另一端与放衣板铰接，用于控制放衣板的水平打开或者收回；拉取机构包括拉取架、第一电机、第二电机、拉取夹，拉取架可前后滑动的设置于框架上，第一电机设置于拉取架上，第一电机的输出轴上设置齿轮，本发明专利技术的有益效果：代替人工完成桌布的折叠整理，减轻了劳动强度，减少了人工数量，降低用工成本；自动完成下料以及存储，具备一定的自动化程度，减少工作量。减少工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠衣机


[0001]本专利技术属于叠衣设备
，具体涉及自动叠衣机。

技术介绍

[0002]酒店的餐桌采用的是方形的桌布。桌布数量巨大，每次都需要大批量的换洗和折叠整理储存，等待下一次的使用。在每次的大批量换洗的过程中，折叠整理的工作量也是非常巨大的，需要使用大量的人工。桌布有大有小，也没有专门的折叠设备，可以供使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中桌布换洗、折叠整理的工作量大，没有专业设备的问题，提供了一种自动叠衣机。
[0004]一种自动叠衣机，包括框架、放衣板、拉取机构、第一折叠机构、第二折叠机构、存料机构；框架设置于地面上，放衣板可转动的设置于框架的端部位置，放衣板的面上左右对称设置若干光电检测开关，用于检测所放桌布的宽度，气缸一端与框架铰接，另一端与放衣板铰接，用于控制放衣板的水平打开或者收回；拉取机构包括拉取架、第一电机、第二电机、拉取夹，拉取架可前后滑动的设置于框架上，第一电机设置于拉取架上，第一电机的输出轴上设置齿轮，框架上设置齿条，第一电机旋转通过齿轮齿条啮合传动带动拉取架在框架上前后滑动，拉取夹包括上夹和下夹，下夹固定设置于拉取架上，上夹通过夹取轴可转动的设置于拉取架上，第二电机的输出轴与夹取轴同轴连接，由第二电机转动控制拉取夹的打开或闭合；第一高板、第二高板左右对称可左右滑动的设置于框架上，第一连杆一端与第一高板的下方铰接，另一端与第三连杆铰接，第二连杆一端与第二高板的下方铰接，另一端与第三连杆铰接，调整电机固定设置于框架上，其输出轴与第三连杆的中间位置固定连接；第一折叠机构包括第一折叠架、第三电机、第一折叠杆、第二折叠杆和第四连杆；第一折叠架可滑动的设置于框架上，第三电机设置于第一折叠架上，第三电机的输出轴设置小齿轮，框架上设置齿轮，第三电机转动，通过齿轮齿条啮合传动带动第一折叠架在框架上左右滑动，第一折叠杆设置在第一折叠架上，其高度稍稍高于第一高板，第二折叠杆一端悬空，另一端铰接在框架上，第四连杆一端与第一折叠架铰接，另一端与第二折叠杆中部铰接；第二折叠机构包括固定板、第二折叠板、折叠电机、折叠轴、小齿轮、大齿轮；固定板固定设置于框架上，第二折叠板与框架转动连接，第二折叠板的下方位置设置矩形滑槽，大齿轮上半部分缺失，可转动的设置于框架上，大齿轮的上端设置有滑动杆，滑动杆在矩形滑槽内前后滑动；折叠电机固定设置于框架上，折叠轴可转动的设置于框架上，折叠电机的输出轴与折叠轴同轴连接，小齿轮设置于折叠轴上并与大齿轮啮合传动。
[0005]其中，所述自动叠衣机，还包括下料机构，所述下料机构包括下料支架、下料电机、第五电机、下料夹；下料支架可滑动的设置于框架上，下料电机设置于下料支架上，框架上设置齿条，下料电机的输出轴设置齿轮，由下料电机带动齿轮转动，在齿轮齿条的作用下带动下料支架前后滑动，下料夹设置于下料支架上，第五电机设置于下料支架上，由第五电机控制下料夹的开合。
[0006]其中，所述自动叠衣机，还包括存料机构，所述存料机构包括存料架、螺杆、锥齿轮轴、第六电机；存料架通过滑道与框架滑动连接，螺杆中部与存料架螺纹传动连接，螺杆下端设置锥形齿轮并与锥齿轮轴啮合传动连接，锥齿轮轴可转动的设置于框架上，设置于框架上的第六电机的输出轴与锥齿轮轴同轴连接。
[0007]其中，所述自动叠衣机，固定板上开设开口槽，与下料夹的位置相对应。
[0008]其中，所述自动叠衣机，齿轮轴可转动的设置于第二折叠板上，夹爪设置于齿轮轴上，第七电机设置于第二折叠板上，第七电机的输出轴设置齿轮并与齿轮轴啮合传动连接。
[0009]本专利技术的有益效果：1.代替人工完成桌布的折叠整理，减轻了劳动强度，减少了人工数量，降低用工成本；2.自动完成下料以及存储，具备一定的自动化程度，减少工作量。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例的立体图；图2为本专利技术实施例内部结构原理图；图3为本专利技术实施例第一折叠机构示意图；图4为本专利技术实施例第二折叠机构及下料示意图；图5为本专利技术实施例存料结构示意图；图6为本专利技术实施例拉取夹的结构示意图；图7为本专利技术实施例第二折叠板示意图；图8为本专利技术实施例大齿轮示意图。
具体实施方式
[0011]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是， 此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0012]参见图1
‑
图5，本实施例提供一种自动叠衣机。
[0013]包括框架1、放衣板2、拉取机构3、第一折叠机构6、第二折叠机构5、下料机构7、存料机构8。
[0014]如图1所示，框架1设置于地面上，放衣板2可转动的设置于框架1的端部位置，放衣板2的面上左右对称设置若干光电检测开关21，用于检测所放桌布的宽度，气缸22一端与框架1铰接，另一端与放衣板2铰接，用于控制放衣板2的水平打开或者收回。
[0015]如图1、6所示，拉取机构3包括拉取架30、第一电机31、第二电机32、拉取夹33，拉取
架30可前后滑动的设置于框架1上，第一电机31设置于拉取架30上，第一电机31的输出轴上设置齿轮，框架1上设置齿条，第一电机31旋转通过齿轮齿条啮合传动带动拉取架30在框架1上前后滑动，拉取夹33包括上夹332和下夹331，下夹331固定设置于拉取架30上，上夹332通过夹取轴34可转动的设置于拉取架30上，第二电机32的输出轴与夹取轴34同轴连接，由第二电机32转动控制拉取夹33的打开或闭合。
[0016]如图1、2所示第一高板41、第二高板42左右对称可左右滑动的设置于框架1上，第一连杆43一端与第一高板41的下方铰接，另一端与第三连杆45铰接，第二连杆44一端与第二高板42的下方铰接，另一端与第三连杆45铰接，调整电机46固定设置于框架1上，其输出轴与第三连杆45的中间位置固定连接。
[0017]桌布放置在放衣板2上时，光电检测开关21会被遮挡感应，以此来判断桌布的宽窄。确定桌布宽窄尺寸之后，调整电机46根据尺寸转动，调整第一高板41和第二高板42之间的间距，以适用不同尺寸的桌布折叠整理。
[0018]如图3所示，第一折叠机构6包括第一折叠架61、第三电机62、第一折叠杆63、第二折叠杆65和第四连杆64。
[0019]第一折叠架61可滑动的设置于框架1上，第三电机62设置于第一折叠架61上，第三电机62的输出轴设置小齿轮，框架1上设置齿轮，第三电机62转动，通过齿轮齿条啮合传动带动第一折叠架61在框架1上左右滑动，第一折叠杆63设置在第一折叠架61上，其高度稍稍高于第一高板41，第二折叠杆65一端悬空，另一端铰接在框架1上，第四连杆64一端与第一折叠架61铰接，另一端与第二折叠杆65中部铰接。
[0020]如图3所示，第一折叠机构6，共两套，左右对称的设置在框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠衣机，其特征在于，包括框架(1)、放衣板(2)、拉取机构(3)、第一折叠机构(6)、第二折叠机构(5)；框架(1)设置于地面上，放衣板(2)可转动的设置于框架(1)的端部位置，放衣板(2)的面上左右对称设置若干光电检测开关(21)，用于检测所放桌布的宽度，气缸(22)一端与框架(1)铰接，另一端与放衣板(2)铰接，用于控制放衣板(2)的水平打开或者收回；拉取机构(3)包括拉取架(30)、第一电机(31)、第二电机(32)、拉取夹(33)，拉取架(30)可前后滑动的设置于框架(1)上，第一电机(31)设置于拉取架(30)上，第一电机(31)的输出轴上设置齿轮，框架(1)上设置齿条，第一电机(31)旋转通过齿轮齿条啮合传动带动拉取架(30)在框架(1)上前后滑动，拉取夹(33)包括上夹(332)和下夹(331)，下夹(331)固定设置于拉取架(30)上，上夹(332)通过夹取轴(34)可转动的设置于拉取架(30)上，第二电机(32)的输出轴与夹取轴(34)同轴连接，由第二电机(32)转动控制拉取夹(33)的打开或闭合；第一高板(41)、第二高板(42)左右对称可左右滑动的设置于框架(1)上，第一连杆(43)一端与第一高板(41)的下方铰接，另一端与第三连杆(45)铰接，第二连杆(44)一端与第二高板(42)的下方铰接，另一端与第三连杆(45)铰接，调整电机(46)固定设置于框架(1)上，其输出轴与第三连杆(45)的中间位置固定连接；第一折叠机构(6)包括第一折叠架(61)、第三电机(62)、第一折叠杆(63)、第二折叠杆(65)和第四连杆(64)；第一折叠架(61)可滑动的设置于框架(1)上，第三电机(62)设置于第一折叠架(61)上，第三电机(62)的输出轴设置小齿轮，框架(1)上设置齿轮，第三电机(62)转动，通过齿轮齿条啮合传动带动第一折叠架(61)在框架(1)上左右滑动，第一折叠杆(63)设置在第一折叠架(61)上，其高度稍稍高于第一高板(41)，第二折叠杆(65)一端悬空，另一端铰接在框架(1)上，第四连杆(64)一端与第一折叠架(61)铰接，另一端与第二折叠杆(65)中部铰接；第二折叠机构(5)包括固定板(52)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈素，崔宗兴，冉龙鑫，刘昊霖，袁子祯，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：