本公开实施例公开了一种对图像数据进行降噪的方法、装置、介质和设备，其中，方法包括：将待降噪的当前图像帧中的第一预设像素数的原始图像数据存入片上缓存中的第一缓存区域；将已降噪的历史图像帧中的第二预设像素数的历史图像数据存入片上缓存中的第二缓存区域中的第一预设子区域，历史图像帧与当前图像帧为连续拍摄的多帧图像中的相邻图像帧；从第一缓存区域中获取空域降噪数据；基于空域降噪数据，对原始图像数据进行空域降噪处理，得到空域降噪后的第一图像数据，并将第一图像数据存入第二缓存区域中的第二预设子区域；从第二缓存区域中获取时域降噪数据；基于时域降噪数据，对第一图像数据进行时域降噪处理，得到降噪后的目标图像数据。噪后的目标图像数据。噪后的目标图像数据。
【技术实现步骤摘要】
对图像数据进行降噪的方法、装置、介质和设备
[0001]本公开涉及图像处理技术，尤其是一种对图像数据进行降噪的方法、装置、介质和设备。
技术介绍
[0002]对图像数据的降噪处理通常包括空域降噪(也称为二维降噪)和时域降噪(也称为三维降噪)，前者可以降低图像中的椒盐噪声，后者则可以降低图像中随机分布。
[0003]相关技术中，在利用图像处理芯片对图像数据进行降噪处理时，通常是在片上缓存设置空域降噪和时域降噪各自使用的专用缓存，例如寄存器、静态存取记忆体等，用于对图像数据进行空域降噪和时域降噪。
技术实现思路
[0004]本公开的实施例提供了一种对图像数据进行降噪的方法、装置、介质和设备。
[0005]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种对图像数据进行降噪的方法，其中，包括：将待降噪的当前图像帧中的第一预设像素数的原始图像数据存入片上缓存中的第一缓存区域；将已降噪的历史图像帧中的第二预设像素数的历史图像数据存入片上缓存中的第二缓存区域中的第一预设子区域，历史图像帧与当前图像帧为连续拍摄的多帧图像中的相邻图像帧；从第一缓存区域中获取空域降噪数据；基于空域降噪数据，对原始图像数据进行空域降噪处理，得到空域降噪后的第一图像数据，并将第一图像数据存入第二缓存区域中的第二预设子区域；从第二缓存区域中获取时域降噪数据；基于时域降噪数据，对第一图像数据进行时域降噪处理，得到时域降噪后的目标图像数据。
[0006]根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种对图像数据进行降噪的装置，其中，包括：第一缓存单元，被配置成将待降噪的当前图像帧中的第一预设像素数的原始图像数据存入片上缓存中的第一缓存区域；第二缓存单元，被配置成将已降噪的历史图像帧中的第二预设像素数的历史图像数据存入片上缓存中的第二缓存区域中的第一预设子区域，历史图像帧与当前图像帧为连续拍摄的多帧图像中的相邻图像帧；第一获取单元，被配置成从第一缓存区域中获取空域降噪数据；空域降噪单元，被配置成基于空域降噪数据，对原始图像数据进行空域降噪处理，得到空域降噪后的第一图像数据，并将第一图像数据存入第二缓存区域中的第二预设子区域；第二获取单元，被配置成从第二缓存区域中获取时域降噪数据；时域降噪单元，被配置成基于时域降噪数据，对第一图像数据进行时域降噪处理，得到时域降噪后的目标图像数据。
[0007]根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现上述方法。
[0008]根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述方法。
[0009]基于本公开上述实施例提供的对图像数据进行降噪的方法，利用片上缓存的第一缓存区域存储待降噪的原始图像数据，利用片上缓存的第二缓存区域存储历史图像数据和空域降噪后的第一图像数据；在对原始图像进行降噪处理的过程中，可以从第一缓存区域中读取空域降噪所需的数据，从第二缓存区域中读取时域降噪所需的数据，使得空域降噪和时域降噪的处理过程可以共用片上缓存，有助于降低图像处理芯片的缓存开销。
[0010]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0011]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0012]图1是本公开的对图像数据进行降噪的方法所适用的场景图；
[0013]图2是本公开的对图像数据进行降噪的方法的一个实施例的流程示意图；
[0014]图3是本公开的对图像数据进行降噪的方法的一个实施例中获取空域降噪数据的流程示意图；
[0015]图4为本公开的对图像数据进行降噪的方法的一个实施例中获取时域降噪数据的流程示意图；
[0016]图5为本公开的对图像数据进行降噪的方法的又一个实施的流程示意图；
[0017]图6为本公开的对图像数据进行降噪的方法的一个实施例中分配缓存区域的流程示意图；
[0018]图7为本公开的对图像数据进行降噪的方法的一个实施例中动态调整缓存区域的流程示意图；
[0019]图8为本公开的对图像数据进行降噪的方法的一个实施例中确定移动量的流程示意图；
[0020]图9为本公开的对图像数据进行降噪的方法的一个实施例中确定应用场景与缓存分配策略的对应关系的流程示意图；
[0021]图10为本公开的对图像数据进行降噪的装置的一个实施例的结构示意图；
[0022]图11是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0023]下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0024]应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0025]本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0026]还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0027]还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
[0028]另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
[0030]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0031]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0032]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0034]本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对图像数据进行降噪的方法，包括：将待降噪的当前图像帧中的第一预设像素数的原始图像数据存入片上缓存中的第一缓存区域；将已降噪的历史图像帧中的第二预设像素数的历史图像数据存入所述片上缓存中的第二缓存区域中的第一预设子区域，所述历史图像帧与所述当前图像帧为连续拍摄的多帧图像中的相邻图像帧；从所述第一缓存区域中获取空域降噪数据；基于所述空域降噪数据，对所述原始图像数据进行空域降噪处理，得到空域降噪后的第一图像数据，并将所述第一图像数据存入所述第二缓存区域中的第二预设子区域；从所述第二缓存区域中获取时域降噪数据；基于所述时域降噪数据，对所述第一图像数据进行时域降噪处理，得到时域降噪后的目标图像数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一缓存区域中获取空域降噪数据包括：基于所述原始图像数据中的各个像素数据，确定待降噪的第一像素数据；基于所述原始图像数据中位于所述第一像素数据的第一预设邻域内的其他像素数据，确定第一关联数据；基于从所述第一缓存区域中获取的所述第一像素数据和所述第一关联数据，确定所述空域降噪数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，从所述第二缓存区域中获取时域降噪数据，包括：基于所述第一图像数据中的各个像素数据，确定待降噪的第二像素数据；将所述第二像素数据在所述第一图像数据中的位置映射至所述历史图像数据，得到所述第二像素数据的映射位置；基于所述历史图像数据中位于所述映射位置的第二预设邻域内的其他像素数据，确定第二关联数据；基于从所述第一预设子区域中获取的所述第二关联数据以及从所述第二预设子区域中获取的所述第二像素数据，确定所述时域降噪数据。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一关联数据与所述第二关联数据的数据量比值，与所述第一缓存区域和所述第二缓存区域的存储空间比值一致。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述第一缓存区域和所述第二缓存区域通过如下方式确定：确定所述当前图像帧对应的当前应用场景；基于预先确定的应用场景与缓存分配策略的对应关系，确定所述当前应用场景对应的当前缓存分配策略；基于所述当前缓存分配策略，将所述片上缓存分为所述第一缓存区域和所述第二缓存区域。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所述历史图像数据与所述第一图像数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛奕蒲，林智民，
申请(专利权)人：北京地平线信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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