自动分料装置及包括该装置的全自动细胞培养工作站制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化细胞培养技术领域，具体提供一种自动分料装置及包括该装置的全自动细胞培养工作站。旨在解决现有的移液管放置箱不便于人工补管和不便于机械手抓取的问题。为此，本发明专利技术的自动分料装置包括固定构件、存储构件、分料机构和输送机构；存储构件具有存储腔和出料通道，出料通道的顶端和底端分别具有进料口和出料口；分料机构安装在出料通道内并能够在出料通道内转动并在转动的过程中接收位于进料口处的移液管并能够将接收的移液管输送至出料口；输送机构位于出料口的下方并设置为能够将接收的移液管输送至设定位置。自动分料装置通过分料机构定量输出移液管，方便机械手抓取使用，同时方便补充移液管，降低补管难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
自动分料装置及包括该装置的全自动细胞培养工作站


[0001]本专利技术属于自动化细胞培养
，具体提供一种自动分料装置及包括该装置的全自动细胞培养工作站。

技术介绍

[0002]全自动细胞培养工作站为了保证培养环境的安全性，全程由机械手进行培养操作，在培养过程中需要用到移液管，因此在全自动细胞培养工作站内设置有移液管放置箱，以便于存储移液管。
[0003]在实际应用的过程中，为了方便机械手从移液管放置箱内抓取移液管，需要将箱内的移液管间隔进行放置，其占地面积大、存储量小，需要频繁更换，而在更换的过程中也不便于人工向箱体内补充移液管，操作费时且使用不便。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的移液管放置箱不便于人工补管和不便于抓取使用的问题。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种自动分料装置，所述自动分料装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的存储构件、分料机构和输送机构；所述存储构件具有用于存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分料装置，其特征在于，所述自动分料装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的存储构件、分料机构和输送机构；所述存储构件具有用于存储移液管的存储腔以及与所述存储腔的底部连通的出料通道，所述出料通道的顶端具有进料口，所述出料通道的底端具有出料口；所述分料机构安装在所述出料通道内并能够将所述进料口和所述出料口封堵，所述分料机构设置为能够在所述出料通道内转动并在转动的过程中接收位于所述进料口处的移液管并能够将接收的移液管输送至所述出料口；所述输送机构位于所述出料口的下方以便接收从所述出料口输出的移液管，所述输送机构设置为能够将接收的移液管输送至设定位置。2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一驱动构件和分料辊，所述分料辊转动安装在所述出料通道内并将所述进料口和所述出料口封堵，所述第一驱动构件安装在所述固定构件上，所述第一驱动构件与所述分料辊连接并能够驱动所述分料辊转动，所述分料辊的辊面上开设有能够容纳移液管的第一容纳槽，所述第一容纳槽在随所述分料辊转动的过程中能够接收位于所述进料口处的移液管并能够将接收的移液管输送至所述出料口。3.根据权利要求2所述的自动分料装置，其特征在于，所述第一容纳槽设置有多个且多个所述第一容纳槽沿所述分料辊的周向间隔分布。4.根据权利要求2所述的自动分料装置，其特征在于，所述第一容纳槽仅能够同时容纳一个移液管。5.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述存储构件还具有传递通道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，孙勋宽，刘占杰，刘雲飞，任文广，温洪超，张守兵，杨荣丽，王宗岭，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：