本发明专利技术公开了一种机械辅助解冻胚胎的装置及方法，具体涉及胚胎工程技术领域，包括IVF工作站、胚胎载杆、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的一端分别夹持有载杆固定器支架、胚胎收集篮固定器支架和胚胎解冻皿支架，所述载杆固定器支架与胚胎收集篮固定器支架的表面分别固定有载杆固定器和胚胎收集篮固定器，所述胚胎解冻皿支架的表面设置有解冻皿。本发明专利技术通过载杆固定器支架和胚胎收集篮固定器支架可将多个载杆固定器和胚胎收集篮固定器进行固定，通过三个机械臂和胚胎收集篮的协同可自动完成对多个胚胎的解冻，省时省力，提高胚胎解冻操作的标准化和安全性，也提高解冻胚胎的质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种机械辅助解冻胚胎的装置及方法
[0001]本专利技术涉及胚胎工程
，更具体地说，本专利技术涉及一种机械辅助解冻胚胎的装置及方法。
技术介绍
[0002]已知胚胎工程内包涵辅助生殖技术，在市场统计中可知，在接受体外受精胚胎移植的不孕患者中，约80％的胚胎需要进行冷冻，待适宜时期将胚胎解冻后移植入宫腔；而胚胎工程中的胚胎冷冻是在IVF工作站(超净工作台)的洁净环境内操作，将胚胎装载在一个很细载杆的一端，按一定操作程序，放在
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196℃中冷冻保存；从而相应的冷冻胚胎解冻也是在IVF工作站操作。解冻时，将装有胚胎的载杆从液氮中取出，并迅速将载杆装有胚胎的一端快速插入解冻液中，胚胎解冻过程通常分四个步骤，第一步在1号解冻液内1分钟，第二步至第四步分别在2号、3号、4号解冻液中停留3分钟、4分钟、4分钟。
[0003]而根据标准操作流程，每解冻一管胚胎，总耗时至少需要12分钟；胚胎解冻需要精确控制每一步操作时间，由于胚胎解冻时存在胚胎漂浮或胚胎粘在载杆不脱落等情况，在限定时间内不能及时找到并转移胚胎的情况时有发生，甚至直接导致胚胎丢失；因此若是不能精确控制每一操作步骤的时间，将对胚胎的发育潜能造成损伤；当患者较多时，若是一管胚胎、一管胚胎依次解冻，则耗时耗力；胚胎解冻操作精度要求高，在长时间的大量工作下，操作人员容易疲劳，难免会出现操作失误，给患者造成重大损失；因此提出一种机械辅助解冻胚胎的装置及方法。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种机械辅助解冻胚胎的装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械辅助解冻胚胎的装置，包括IVF工作站、胚胎载杆、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述IVF工作站分为操作区和设备箱，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均固定安装在设备箱的正面，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的一端分别夹持有载杆固定器支架、胚胎收集篮固定器支架和胚胎解冻皿支架，所述载杆固定器支架与胚胎收集篮固定器支架的表面分别固定有载杆固定器和胚胎收集篮固定器，所述胚胎解冻皿支架的表面设置有解冻皿，所述操作区的台面镶嵌有液氮盒，所述胚胎载杆位于液氮盒内，所述载杆固定器套接在胚胎载杆的一端。
[0006]进一步，所述载杆固定器与胚胎收集篮固定器分别插接在载杆固定器支架与胚胎收集篮固定器支架表面开设的限位槽。
[0007]进一步，所述胚胎解冻皿支架的表面开设有固定槽，所述解冻皿固定卡接在固定槽内。
[0008]进一步的，所述胚胎收集篮固定器的一端活动套接有胚胎收集篮，所述胚胎收集
篮分为手柄和篮网。
[0009]进一步，所述解冻皿的上表面开设有放置孔，所述放置孔分为倾斜槽和圆槽，所述手柄的倾斜角度与所述倾斜槽的倾斜角度相同，所述篮网的半径小于圆槽半径且大于胚胎载杆的半径。
[0010]进一步，所述载杆固定器和胚胎收集篮固定器的内部均固定安装有防滑橡
[0011]进一步，所述设备箱的正面固定安装有第一体视显微镜和第二体视显微镜。
[0012]进一步，所述载杆固定器的内部固定安装有防滑橡胶垫。
[0013]进一步，所述操作区位于第一体视显微镜和第二体视显微镜下方的台面镶嵌有恒温培养箱。
[0014]一种机械辅助解冻胚胎的方法，包括以下步骤：
[0015]步骤一：启动IVF工作站等仪器，准备好液氮、解冻液等材料，并将材料加入到相应的仪器和多种解冻皿器具内，做好初步的准备工作；
[0016]步骤二：对患者信息做标记；核对信息；取出胚胎；通过相应的载杆固定器转移胚胎到液氮盒；
[0017]步骤三：连接器具：将装有解冻液的多种解冻皿放置在胚胎解冻皿支架上；将胚胎载杆与载杆固定器连接，载杆固定器与载杆固定器支架连接；而将胚胎收集篮上的手柄与胚胎收集篮固定器连接，胚胎收集篮固定器与胚胎收集篮固定器支架连接；
[0018]步骤四：启动第二机械臂：控制胚胎收集篮固定器支架，将胚胎胚胎收集篮上的篮网放置于解冻皿内；
[0019]步骤五：启动第一机械臂：先将装有待解冻胚胎的胚胎载杆从液氮盒中取出，并迅速将待解冻胚胎的一端投放至已在解冻皿内放置的篮网内，待胚胎浸入解冻液内后，第一机械臂将载杆固定器支架与胚胎收集篮固定器支架进行插接固定，最后第一机械臂完成工作，回复原位；
[0020]步骤六：待胚胎在只有单孔的解冻皿内浸泡解冻液1分钟后，第二机械臂控制胚胎收集篮固定器支架和载杆固定器支架同步进行移动，将载杆固定器支架上的装载胚胎的胚胎载杆移入不少于三个放置孔的解冻皿中，依次进行解冻，完成解冻操作；
[0021]步骤七：完成上述操作后，第二机械臂和第三机械臂协同，控制胚胎收集篮固定器支架、载杆固定器支架和胚胎解冻皿支架同步运动，将相应的解冻皿移动到第一体视显微镜正下方；人工在第一体视显微镜下，小范围的查找解冻后的胚胎，并用巴斯德滴管将胚胎挑选出，转移胚胎到胚胎收集篮外且在解冻皿内；第二机械臂和第三机械臂完成工作，回复原位；
[0022]步骤八：随后人工操作，依次抬起载杆固定器、拆取胚胎载杆，抬起胚胎收集篮固定器，拆取胚胎收集篮；此时可以将解冻皿从胚胎解冻皿支架上取出，到第二体视显微镜下，将胚胎从解冻皿挑选转入另一个胚胎培养皿内，放置37℃，CO2浓度6％的胚胎培养箱培养，待移植。
[0023]步骤九：再通过第二体视显微镜依次观察其余胚胎载杆上的胚胎并转移到解冻皿内，将载杆固定器支架上其余的载杆固定器和胚胎载杆以及胚胎收集篮固定器支架上的胚胎收集篮固定器和胚胎收集篮，依次进行步骤八，使得多组胚胎依次进行解冻后的挑选，转移、培育。
[0024]步骤十：重新开始步骤一或结束IVF工作站等仪器的运行。
[0025]本专利技术的技术效果和优点：
[0026]1、与现有技术相比，通过设置的载杆固定器支架、胚胎收集篮固定器支架可将多个载杆固定器和胚胎收集篮固定器进行固定，通过三个机械臂和胚胎收集篮的协同可自动完成对多个胚胎的解冻，省时省力，提高胚胎解冻操作的标准化和安全性，也提高解冻胚胎的质量，避免胚胎丢失。
[0027]2、与现有技术相比，通过设置胚胎收集篮固定器，由于待解冻的胚胎在只有单孔的解冻皿内的解冻液中浸泡1分钟后，移入不少于三个孔的解冻皿开设的多个放置孔中依次进行解冻；通过设置倾斜槽，当胚胎载杆发生倾斜并贴至手柄时，能够腾出视野空间，便于在第一体视显微镜下对解冻皿进行观察、挑选胚胎的操作。
[0028]3、通过采用胚胎收集篮固定器连同胚胎载杆同时转移胚胎，由于胚胎一定在胚胎收集篮内，因此每步转移胚胎的操作不再需要在第一体视显微镜下查找胚胎，从而能精确控制每一步操作时间，提高解冻胚胎的质量，减少操作失误和胚胎丢失的发生率；解冻完毕后，解冻皿从胚胎解冻皿支架上取下后，到第二体视显微镜下，查找解冻后的胚胎，并用巴斯德滴管将胚胎挑选出，将胚胎转移到培养皿；因本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械辅助解冻胚胎的装置，包括IVF工作站(1)、胚胎载杆(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)，其特征在于：所述IVF工作站(1)分为操作区(1a)和设备箱(1b)，所述第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)均固定安装在设备箱(1b)的正面，所述第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)的一端分别夹持有载杆固定器支架(6)、胚胎收集篮固定器支架(7)和胚胎解冻皿支架(8)，所述载杆固定器支架(6)与胚胎收集篮固定器支架(7)的表面分别固定有载杆固定器(6a)和胚胎收集篮固定器(7a)，所述胚胎解冻皿支架(8)的表面设置有解冻皿(8a)，所述操作区(1a)的台面镶嵌有液氮盒(9)，所述胚胎载杆(2)位于液氮盒(9)内，所述载杆固定器(6a)套接在胚胎载杆(2)的一端。2.根据权利要求1所述的一种机械辅助解冻胚胎的装置，其特征在于：所述载杆固定器(6a)与胚胎收集篮固定器(7a)分别插接在载杆固定器支架(6)与胚胎收集篮固定器支架(7)表面开设的限位槽(10)。3.根据权利要求1所述的一种机械辅助解冻胚胎的装置，其特征在于：所述胚胎解冻皿支架(8)的表面开设有固定槽(11)，所述解冻皿(8a)固定卡接在固定槽(11)内。4.根据权利要求1所述的一种机械辅助解冻胚胎的装置，其特征在于：所述胚胎收集篮固定器(7a)的一端活动套接有胚胎收集篮(7b)，所述胚胎收集篮(7b)分为手柄(7b1)和篮网(7b2)。5.根据权利要求4所述的一种机械辅助解冻胚胎的装置，其特征在于：所述解冻皿(8a)的上表面开设有放置孔(12)，所述放置孔(12)分为倾斜槽(12a)和圆槽(12b)，所述手柄(7b1)的倾斜角度与所述倾斜槽(12a)的倾斜角度相同，所述篮网(7b2)的半径小于圆槽(12b)半径且大于胚胎载杆(2)的半径。6.根据权利要求1所述的一种机械辅助解冻胚胎的装置，其特征在于：所述胚胎收集篮固定器支架(7)的表面开设有插槽(13)，所述载杆固定器支架(6)的表面固定安装有插销(14)，所述插销(14)插接在插槽(13)的内部。7.根据权利要求1所述的一种机械辅助解冻胚胎的装置，其特征在于：所述载杆固定器(6a)和胚胎收集篮固定器(7a)的内部均固定安装有防滑橡胶垫(15)。8.根据权利要求1所述的一种机械辅助解冻胚胎的装置，其特征在于：所述设备箱(1b)的正面固定安装有第一体视显微镜(161)和第二体视显微镜(162)。9.根据权利要求8所述的一种机械辅助解冻胚胎的装置，其特征在于：所述操作区(1a)位于第一体视显微镜(161)和第二体视显微镜(162)下方的台面镶嵌有恒温培养箱(17)。10.一种根据权利要求1
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9所述的机械辅助解冻胚胎的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：童先宏，金仁桃，许波，卢芳汀，李婧瑶，周娜汝，王玉瑞，祝心怡，
申请(专利权)人：安徽省立医院中国科学技术大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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