【技术实现步骤摘要】
一种车辆接触检测控制系统
[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆接触检测控制系统。
技术介绍
[0002]现有技术中的电动平衡车(或称平衡车)只有单一的骑行模式，即通过检测使用者姿态变化控制直行和转弯，或通过车体控制直行，再通过腿部或手部调整转向杆控制车辆转弯。平衡车不同于滑板车和电动自行车，其本身至少需要人体姿态控制车体的前进和后退，通过驱动电机输出，实现车体自平衡。因此，现有技术中的转向杆，通常仅用于操作平衡车的转弯，或者通过按钮或摇杆的方式进而操作平衡车的前进和后退。当遇到需要牵引或拖行的情形，如难以正常骑行、或骑行体感不好、或骑行风险高的上坡路段、或大人用平衡车带领儿童长时间走动时，现有平衡车则会费时、费力、安全性低。具体的，转向杆通过腿部操作转弯的平衡车，其由于本身腿控感应位置低，通常需要使用者弯腰，将整个平衡车提起，通过该路段，或弯腰控制平衡车转向杆前进，通过该路段。费力、费时且弯腰操作极为不便。高度较高的手控转向杆平衡车，碰到需要使用者拖行时，由于使用者会处在车辆前方对平衡车进行牵引，假若处于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆接触检测控制系统，其特征在于，包括把手杆、设于把手杆上的触控感应模块、控制器和电力驱动模块，其中，触控检测模块包括检测开关，电力驱动模块包括与车轮连接的驱动电机，触控感应模块用于在检测到来自外部对其执行预设触发动作时，发送触发信号给控制器；控制器用于在接收到所述触控检测模块发送的触发信号后，执行预设的运行模式，其中，所述预设运行模式包括助力模式和/或骑行模式，在助力模式下，控制器控制电力驱动模块使车辆按预设速度运行。2.根据权利要求1所述的一种车辆接触检测控制系统，其特征在于，所述把手杆包括方向盘，所述触控感应模块设置在方向盘上。3.根据权利要求2所述的一种车辆接触检测控制系统，其特征在于，所述触控检测模块包括感应线圈，所述感应线圈从方向盘内部环绕整个方向盘。4.根据权利要求3所述的一种车辆接触检测控制系统，其特征在于，所述预设触发动作为触碰所述方向盘的动作，触控感应模块在发送触发信号后持续检测来自外部的预设触发动作，在未检测到所述预设触发动作后，发送结束信号给控制器；控制器接收到所述结束信号后，控制车辆结束当前的运行模式，并控制电机驱动模块停止输出。5.根据权利要求2所述的一种车辆接触检测控制系统，其特征在于，所述触控感应模块设置在方向盘上的指定位置，并在相应位置设有指示标记。6.根据权利要求1所述的一种车辆接触检测控制系统，其特征在于，所述车辆为平衡车，其包括骑行模式，在骑行模式下，通过姿态传感器检测骑行者姿态，并基于所述骑行者姿态控制车辆的方向和/或加速度。7.根据权利要求6所述的一种车辆接触检测控制系统，其特征在于，控制器还用于检测车辆当前所处的运行模式，若车辆当前处于骑行模式下，控制器接收到所述触控感应模...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜俊，李由诚，胡新涛，徐恩惠，
申请(专利权)人：浙江骑客机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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