制动踏板控制方法、系统及具有其的车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种制动踏板控制方法、系统及具有其的车辆，其中，控制方法包括车辆制动时，采集车辆的踏板行程数据信息、车速数据信息；设置踏板行程的行程阈值和车辆行驶速度的低速阈值；当踏板行程不大于所述行程阈值以及车辆行驶速度不大于低速阈值时，通过算法控制车辆的实际制动减速度随着车辆行驶速度的减小而相应减小；本发明专利技术使车辆平稳地进入静止状态。使驾驶员在车速降低直至降至0km/h的过程中，驾驶员和乘客不会产生非常明显的前仰动作以及不适，提升了驾驶员和乘客的乘坐舒适性，避免了驾驶员为了制动过程中的舒适而频繁地调节制动踏板。调节制动踏板。调节制动踏板。

【技术实现步骤摘要】
制动踏板控制方法、系统及具有其的车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种制动踏板控制方法、系统及具有其的车辆。

技术介绍

[0002]当前汽车的制动踏板行程和制动力/制动减速度是由一条关系曲线进行控制，在驾驶员实际的驾驶行驶过程中，踩下某一固定踏板行程时，车辆产生的制动减速度一般为一个恒定值。然而在驾驶员常用的市区制动减速的非紧急制动工况下，制动踏板一般为中小行程，驾驶员需求的车辆减速度也比较小，在驾驶员不对制动踏板不进行调整的情况下，车速由低速至车辆静止时，恒定的车辆减速度会造成驾驶员和乘客非常明显的前倾以及不适，体验明显不佳。有经验的驾驶员会在降至较低车速的过程中采用逐渐松制动踏板的方式，这样，在车速降低直至静止的过程中，驾驶员和乘客不会产生非常明显的前倾以及不适，提升了驾驶员和乘客的乘坐舒适性。但是在市区频繁的起步停车情况下，驾驶员需要经常性地对制动踏板进行主动调节，增加了驾驶员的操作难度和疲劳感，以上问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种制动踏板控制方法、系统及具有其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板控制方法，其特征在于，包括：车辆制动时，采集车辆的踏板行程数据信息、车速数据信息；设置踏板行程的行程阈值和车辆行驶速度的低速阈值；当踏板行程不大于所述行程阈值以及车辆行驶速度不大于低速阈值时，通过算法控制车辆的实际制动减速度随着车辆行驶速度的减小而相应减小。2.根据权利要求1所述的一种制动踏板控制方法，其特征在于，当踏板行程不大于所述行程阈值以及车辆行驶速度不大于低速阈值时，控制车辆的实际制动减速度随着车辆行驶速度的减小而减小，还包括：根据踏板行程数据信息得到制动减速度信息；设置修正系数，所述修正系数与所述车速和低速阈值相关联，当所述踏板行程不大于所述行程阈值以及所述车辆行驶速度不大于所述低速阈值时，所述实际制动减速度的算法计算公式为：a0＝a
×
f；其中：n为低速阈值，f为修正系数，v为车速，a为制动减速度，a0为实际制动减速度。3.根据权利要求2所述的一种制动踏板控制方法，其特征在于，包括：所述实际制动减速度与为车辆滑行时的减速度相关，因此，所述实际制动减速度的算法计算公式为：当a＞a1时，a0＝a
×
f；当a≤a1时，a0＝a1；其中，a1为车辆滑行时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安月强，李英，沈铁军，周金，汪海正，代向升，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：