道路会车的方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种道路会车的方法、装置、终端及存储介质，属于人机交互技术领域。该方法包括：获取三维虚拟会车场景，所述三维虚拟会车场景表征至少两个处于会车状态的载具所处的会车场景，所述三维虚拟会车场景基于至少两个所述载具对应的驾驶场景信息进行三维重建得到，所述驾驶场景信息中至少包括外部环境信息，所述外部环境信息由载具的外部环境采集组件在载具行驶过程中采集得到；基于所述三维虚拟会车场景以及会车方向，显示会车影像。采用本申请实施例提供的方案，能够得到更全面完整的表征至少两个处于会车状态的载具所处的会车场景的三维虚拟会车场景，有效降低了会车过程中存在的风险，提高了会车效率。提高了会车效率。提高了会车效率。

【技术实现步骤摘要】
道路会车的方法、装置、终端及存储介质


[0001]本申请实施例涉及人机交互
，特别涉及一种道路会车的方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]驾车出行已成为日常生活的高频活动，随着车辆保有量的激增，路面行驶车辆数量也急速增加，会车也是驾驶过程中常常会面对的情况。在山路、机耕道、弯道等复杂路段，会车也成为导致事故发生的高频场景。
[0003]相关技术中，通过灯光、提前预警、自动驾驶和距离视觉警示等方式来避免会车可能出现的风险，但通过调整灯光、提前预警等方式，并不能解决会车过程中的卡死、擦挂等问题；自动驾驶的安全性本身也存在不确定性因素；采集的车辆周围图像也不能直观地给出车辆在环境中的位置以及相对位置关系，也就是说，仅从车辆自身出发，并不能有效降低会车过程中存在的风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种道路会车的方法、装置、终端及存储介质，能够有效降低会车过程中存在的风险。所述技术方案如下：
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种道路会车的方法，所述方法包括：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路会车的方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维虚拟会车场景，所述三维虚拟会车场景表征至少两个处于会车状态的载具所处的会车场景，所述三维虚拟会车场景基于至少两个所述载具对应的驾驶场景信息进行三维重建得到，所述驾驶场景信息中至少包括外部环境信息，所述外部环境信息由载具的外部环境采集组件在载具行驶过程中采集得到；基于所述三维虚拟会车场景以及会车方向，显示会车影像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于第一载具对应的第一车载终端；所述获取三维虚拟会车场景，包括：获取第一驾驶场景信息，所述第一驾驶场景信息为所述第一载具对应的所述驾驶场景信息；在所述第一载具与第二载具进入会车状态的情况下，建立与第二车载终端的通信数据连接，所述第二车载终端为所述第二载具对应的车载终端；通过所述通信数据连接获取所述第二车载终端发送的第二驾驶场景信息，所述第二驾驶场景信息为所述第二载具对应的所述驾驶场景信息；基于所述第一驾驶场景信息以及所述第二驾驶场景信息进行三维重建，得到所述三维虚拟会车场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述通信数据连接，向所述第二车载终端发送所述三维虚拟会车场景。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一驾驶场景信息以及所述第二驾驶场景信息进行三维重建，得到所述三维虚拟会车场景，包括：基于所述第一驾驶场景信息以及所述第二驾驶场景信息，确定参考点，所述参考点用于确定所述三维虚拟会车场景中虚拟物体的相对位置；基于所述参考点对所述第一驾驶场景信息以及所述第二驾驶场景信息进行数据融合，得到数据融合后的场景数据；基于所述场景数据进行三维重建，得到所述三维虚拟会车场景。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述外部环境信息，确定真实会车场景中的危险路况信息；基于所述危险路况信息，在所述三维虚拟会车场景中设置危险路况标识。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一载具与第二载具进入会车状态的情况下，建立与第二车载终端的通信数据连接，包括：在所述第一载具行驶过程中，确定所述第一载具与所述第二载具之间的载具距离；在所述载具距离小于距离阈值的情况下，显示通信控件；响应于对所述通信控件的触发操作，发送通信连接请求；在接收到所述第二车载终端对所述通信连接请求的请求响应的情况下，建立与所述第二车载终端的通信数据连接。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一载具与第二载具进入会车状态的情况下，建立与第二车载终端的通信数据连接，包括：在所述第一载具行驶过程中，实时发送通信连接请求，所述通信连接请求用于请求与
至少一个所述第二车...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾理，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：