一种红外热成像内窥镜系统技术方案

本发明专利技术适用于内窥镜技术领域，提供一种红外热成像内窥镜系统，包括中央处理模块、热成像采集模块、存储模块、显示模块及通信模块，热成像采集模块包括蛇管热成像摄像头和热成像处理单元；热成像处理单元与蛇管热成像摄像头连接，将ADC矩阵数据转化为初始图像数据；中央处理模块，与蛇管热成像摄像头、热成像处理单元、存储模块、显示模块及通信模块连接。本发明专利技术提供的红外热成像内窥镜系统结合了内窥镜与红外热成像技术的优点，在一些无光或光线不良的环境中也能检测到环境的改变与温度变化，获得能够体现环境的改变与温度变化的图像数据并显示或发送至用户终端，使得用户能够观察到无法到达的环境的改变与温度变化。无法到达的环境的改变与温度变化。无法到达的环境的改变与温度变化。

【技术实现步骤摘要】
一种红外热成像内窥镜系统


[0001]本专利技术属于内窥镜
，尤其涉及一种红外热成像内窥镜系统。

技术介绍

[0002]内窥镜由于具有可以无损检测微小物体的优点被广泛的应用在各个领域中，例如，建筑行业中墙壁的检测、油气工业中管道内部情况的检测、地质灾害人员搜救、电柜箱巡检、汽车工业中发动机的检测以及安防领域中爆炸物的检测等。内窥镜可以观察人类无法到达的环境，但是在一些无光或光线不良的环境中，现有的内窥镜很难检测到环境的改变与温度变化，特别是在地下人员搜救、管道温度变化等方面还未达到理想的效果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种红外热成像内窥镜系统，以解决现有技术中内窥镜在一些无光或光线不良的环境中很难检测到环境的改变与温度变化的问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种红外热成像内窥镜系统，包括中央处理模块、热成像采集模块、存储模块、显示模块及通信模块，所述热成像采集模块包括蛇管热成像摄像头和热成像处理单元；
[0005]所述蛇管热成像摄像头，用于在开启时采集被测对象的ADC矩阵数据；
[0006]所述热成像处理单元，与所述蛇管热成像摄像头连接，用于将所述ADC矩阵数据转化为初始图像数据；
[0007]所述中央处理模块，分别与所述蛇管热成像摄像头、所述热成像处理单元、所述存储模块、所述显示模块及所述通信模块连接，用于：
[0008]对所述蛇管热成像摄像头的工作状态进行控制；
[0009]对所述初始图像数据进行增强处理，获得目标图像数据；
[0010]对所述初始图像数据或所述目标图像数据进行编码后存储至所述存储模块；
[0011]控制所述显示模块显示所述初始图像数据或所述目标图像数据；
[0012]控制所述通信模块将所述初始图像数据或所述目标图像数据发送至用户终端。
[0013]在一个实施例中，所述蛇管热成像摄像头包括快门控制器和蛇管热成像传感器；
[0014]所述快门控制器，环绕设置于所述蛇管热成像传感器顶部，与所述中央处理模块连接，用于在所述中央处理模块的控制下控制所述蛇管热成像传感器的曝光速率，以清除残影；
[0015]所述蛇管热成像传感器，与所述热成像处理单元连接，用于以预设曝光速率采集被测对象的预设像素点阵大小的ADC矩阵数据并传输至所述热成像处理单元。
[0016]在一个实施例中，所述热成像处理单元，具体用于：
[0017]将所述ADC矩阵数据转化为初始温度矩阵数据；
[0018]根据预设温度补偿公式，将所述初始温度矩阵数据转化为目标温度矩阵数据；
[0019]获取所述目标温度矩阵数据中的最大温度值和最小温度值；
[0020]根据所述目标温度矩阵数据中的最大温度值和最小温度值，对所述目标温度矩阵数据进行预设数个色带颜色等级的彩色量化，以将所述目标温度矩阵数据中的所有温度值转化为颜色等级数据，获得初始图像数据；其中，所述最大温度值的色带颜色等级最高，所述最小温度值的色带颜色等级最低；
[0021]将所述初始图像数据发送至所述中央处理模块。
[0022]在一个实施例中，所述热成像处理单元，具体用于：
[0023]根据所述蛇管热成像摄像头的特性参数将所述ADC矩阵数据转化为初始温度矩阵数据。
[0024]在一个实施例中，所述热成像处理单元，具体还用于：
[0025]根据多帧所述ADC矩阵数据获得对应的多帧所述初始图像数据；
[0026]根据多帧所述初始图像数据生成初始视频流数据；
[0027]将所述初始视频流数据发送至所述中央处理模块。
[0028]在一个实施例中，所述热成像处理单元，具体用于：
[0029]在将所述ADC矩阵数据转化为初始图像数据之前，采用最小二乘法，对测温设备测量得到的多个校准点的测量温度值和对应的多个校准点的实际温度值进行线性拟合，获得预设温度补偿公式的斜率和截距。
[0030]在一个实施例中，所述多个校准点的实际温度值包括多个低温校准点的实际温度值和多个高温校准点的实际温度值。
[0031]在一个实施例中，所述中央处理模块，具体用于：
[0032]提取所述初始图像数据中第一信息数据；其中，所述第一信息数据包括所述最大温度值、所述最小温度值及中心像素点的温度值，以及所述最大温度值所在像素点、所述最小温度值所在像素点及所述中心像素点在所述初始图像数据中的坐标；
[0033]根据所述最大温度值所在像素点、所述最小温度值所在像素点及所述中心像素点在所述初始图像数据中的坐标，将所述初始图像数据缩放至所述显示模块的分辨率大小，以将所述初始图像数据映射至所述显示模块的屏幕，获得目标图像数据；其中，所述目标图像数据包括第二信息数据，所述第二信息数据包括所述最大温度值、所述最小温度值及中心点的温度值，以及所述最大温度值所在像素点、所述最小温度值所在像素点及所述中心像素点在所述显示模块的屏幕中的坐标；
[0034]将所述目标图像数据发送至所述显示模块，控制所述显示模块的屏幕显示所述目标图像数据。
[0035]在一个实施例中，所述中央处理模块，具体还用于：
[0036]根据多帧所述初始图像数据获得对应的多帧所述目标图像数据；
[0037]根据多帧所述目标图像数据生成目标视频流数据；
[0038]将所述目标视频流数据发送至所述显示模块，控制所述显示模块的屏幕显示所述目标视频流数据。
[0039]在一个实施例中，所述通信模块为无线通信模块，所述用户终端为移动终端。
[0040]本专利技术实施例的红外热成像内窥镜系统，包括中央处理模块、热成像采集模块、存储模块、显示模块及通信模块，热成像采集模块包括蛇管热成像摄像头和热成像处理单元；通过使得蛇管热成像摄像头在开启时采集被测对象的ADC矩阵数据；通过使得热成像处理
单元与蛇管热成像摄像头连接，用于将ADC矩阵数据转化为初始图像数据；通过使得中央处理模块分别与蛇管热成像摄像头、热成像处理单元、存储模块、显示模块及通信模块连接，对蛇管热成像摄像头的工作状态进行控制、对初始图像数据进行处理获得目标图像数据、对初始图像数据或目标图像数据编码后存储至存储模块、控制显示模块显示初始或目标图像数据、控制通信模块将初始图像数据或目标图像数据发送至用户终端，可以结合内窥镜与红外热成像技术的优点，在一些无光或光线不良的环境中也能检测到环境的改变与温度变化，获得能够体现环境的改变与温度变化的图像数据并显示或发送至用户终端，使得用户能够观察到无法到达的环境的改变与温度变化。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外热成像内窥镜系统，其特征在于，包括中央处理模块、热成像采集模块、存储模块、显示模块及通信模块，所述热成像采集模块包括蛇管热成像摄像头和热成像处理单元；所述蛇管热成像摄像头，用于在开启时采集被测对象的ADC矩阵数据；所述热成像处理单元，与所述蛇管热成像摄像头连接，用于将所述ADC矩阵数据转化为初始图像数据；所述中央处理模块，分别与所述蛇管热成像摄像头、所述热成像处理单元、所述存储模块、所述显示模块及所述通信模块连接，用于：对所述蛇管热成像摄像头的工作状态进行控制；对所述初始图像数据进行增强处理，获得目标图像数据；对所述初始图像数据或所述目标图像数据进行编码后存储至所述存储模块；控制所述显示模块显示所述初始图像数据或所述目标图像数据；控制所述通信模块将所述初始图像数据或所述目标图像数据发送至用户终端。2.如权利要求1所述的红外热成像内窥镜系统，其特征在于，所述蛇管热成像摄像头包括快门控制器和蛇管热成像传感器；所述快门控制器，环绕设置于所述蛇管热成像传感器顶部，与所述中央处理模块连接，用于在所述中央处理模块的控制下控制所述蛇管热成像传感器的曝光速率，以清除残影；所述蛇管热成像传感器，与所述热成像处理单元连接，用于以预设曝光速率采集被测对象的预设像素点阵大小的ADC矩阵数据并传输至所述热成像处理单元。3.如权利要求1所述的红外热成像内窥镜系统，其特征在于，所述热成像处理单元，具体用于：将所述ADC矩阵数据转化为初始温度矩阵数据；根据预设温度补偿公式，将所述初始温度矩阵数据转化为目标温度矩阵数据；获取所述目标温度矩阵数据中的最大温度值和最小温度值；根据所述目标温度矩阵数据中的最大温度值和最小温度值，对所述目标温度矩阵数据进行预设数个色带颜色等级的彩色量化，以将所述目标温度矩阵数据中的所有温度值转化为颜色等级数据，获得初始图像数据；其中，所述最大温度值的色带颜色等级最高，所述最小温度值的色带颜色等级最低；将所述初始图像数据发送至所述中央处理模块。4.如权利要求3所述的红外热成像内窥镜系统，其特征在于，所述热成像处理单元，具体用于：根据所述蛇管热成像摄像头的特性参数将所述ADC矩阵数据转化为初始温度矩阵数据。5.如权利要求3或...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱森辉，马照乾，
申请(专利权)人：深圳市华盛昌科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：