一种异构锂电池拆解装置及其拆解方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异构锂电池拆解装置及其拆解方法，该拆解装置包括上料识别分类组件、多角度可旋转抓取机构、电磁式阵列式推出机构和可调式切割装置；上料识别分类组件用于异构锂电池初步分类；多角度可旋转抓取机构用于获得锂电池尺寸信息，且对异构锂电池进行抓取移动至切割位置；可调式切割装置用于切割锂电池外壳；电磁式阵列式推出机构用于将切割后的锂电池的电芯推出回收。本发明专利技术能够对不同形状、不同尺寸的锂电池进行切割和回收电芯，不但适应性强、效率高，制作成本低，而且有效提高了拆解效率和资源化利用率。了拆解效率和资源化利用率。了拆解效率和资源化利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种异构锂电池拆解装置及其拆解方法


[0001]本专利技术属于自动化拆解领域，特别是一种异构锂电池拆解回收机构，具体地说是一种可以拆解不同尺寸、不同形状的锂电池的异构锂电池拆解装置及其拆解方法。

技术介绍

[0002]随着国家对新能源产业的扶持，新能源汽车得到了快速发展，目前中国已成为全球最大新能源汽车市场及最大的锂电池生产和消费国。然而动力锂电池寿命通常为5年左右，随着电动汽车市场规模不断增长，动力电池报废量也越来越大。在未来3到4年内，动力锂电池将会出现
‘
报废潮
’
。退役动力锂电池中的钴、镍、锂等材料都是非常重要的战略资源，广泛应用于航空、航天、电器、机械、化学和陶瓷等领域。目前我国80％的钴以及70％的锂、镍资源都依赖进口。
[0003]但是我国动力电池的回收利用还处于初始阶段，针对不同类型与规格的动力锂电池拆解尚缺乏成熟的技术，电池拆解基本以手工或半自动为主，不仅效率低、劳动强度大、成本高，而且工作环境差，还易产生二次污染。因此，针对大规模退役动力锂电池，尽快开展通用性好、适应性强、自动化与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，包括上料识别分类组件、多角度可旋转抓取机构、电磁式阵列式推出机构和可调式切割装置；所述上料识别分类组件用于异构锂电池初步分类；所述多角度可旋转抓取机构用于获得锂电池尺寸信息，且对异构锂电池进行抓取移动至切割位置；所述可调式切割装置用于切割锂电池外壳；所述电磁式阵列式推出机构用于将切割后的锂电池的电芯推出回收。2.根据权利要求1所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述上料识别分类组件包括传动带装置、设置于传送带上方的激光传感体积检测器、设置于传送带边缘的分类气缸、设置于传送带底部的圆锂电池待处理箱、设置于传送带底部的方锂电池待处理箱；所述传动带装置用于连续进行锂电池分类；所述激光传感体积检测器用于区分锂电池类型；所述分类气缸用于区分圆锂电池和方锂电池；所述圆锂电池待处理箱用于接收圆锂电池；所述方锂电池待处理箱用于接收方锂电池。3.根据权利要求2所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述圆锂电池待处理箱和方锂电池待处理箱的底部均设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测锂电池是否到位。4.根据权利要求1所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述多角度可旋转抓取机构包括设置于整体装置底部的左右移动丝杠及第一驱动电机、配合设置于左右移动丝杠上的支撑柱、设置于支撑柱上的前后移动丝杠、配合在前后移动丝杠上的抓取机构外壳、设置于抓取机构外壳上的升降机构、设置于升降机构底部的可旋转气缸、设置于可旋转气缸底部的伸缩式气缸、设置于伸缩式气缸两侧的夹爪、设置于夹爪两侧的嵌入式激光接收器、设置于抓取机构外壳上的推出气缸，所述推出气缸的端部连接着电磁式阵列式推出机构。5.根据权利要求4所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述升降机构包括多级齿轮齿条结构和第二驱动电机，所述第二驱动电机连接着多级齿轮齿条结构的齿轮，所述多级齿轮齿条结构的齿条连接着可旋转气缸。6.根据权利要求4所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述抓取机构外壳的两内侧面上分别设置有激光传感器发射器和激光传感器接收器。7.根据权利要求1所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述可调式切割装置包括两个前后丝杠、设置于前后丝杠上的移动块、设置于两个移动块之间的左右丝杠、设置于左右丝杠上的第一切割机和第二切割机、设置于切割装置侧边的电芯回收箱。8.根据权利要求1所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述电磁式阵列式推出机构包括设置于外壳底部的电磁片、设置于电磁片上方的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁睿君，李阳，叶文华，王俊伟，巫青华，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：