用于协调模式切换与制动回收的控制方法以及相关装置制造方法及图纸

本公开实施例提供一种用于协调模式切换与制动回收的控制方法以及相关装置，所述控制方法包括：在模式切换过程中，响应于制动操作信号，确定第一电机和/或第二电机的扭矩回收能力；在制动回收工况下，响应于模式切换请求，控制所述第一电机和/或所述第二电机优先执行制动回收操作。本公开实施例不但能够保证整车在模式切换时，电液制动匹配和交替过程中的冲击最小；还能保证了在模式切换时，依旧有较大电回收扭矩能力可用。电回收扭矩能力可用。电回收扭矩能力可用。

【技术实现步骤摘要】
用于协调模式切换与制动回收的控制方法以及相关装置


[0001]本公开涉及驱动模式切换
，具体地涉及用于协调模式切换与制动回收的控制方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，在车辆的驱动模式进行切换时，在如果切换过程中前后电机能力值变化匹配不合适，可能出现整车冲击，如果切换过程中电机能力值变化和液压匹配不合适，可能会出现整车冲击，如果低附路面上四驱切后驱且后轴回收扭矩增加过多或增加突兀，可能出现瞬态后轴滑移率增大车辆失稳等，导致电制动回收扭矩能力以及电液制动匹配变化较大。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的目的在于提供用于协调模式切换与制动回收的控制方法以及相关装置，以解决现有技术中存在的电制动回收扭矩能力以及电液制动匹配变化较大的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
[0005]本公开实施例提供一种用于协调模式切换与制动回收的控制方法，所述控制方法用于车辆，所述车辆包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述车辆的前轴连接，所述第二电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于协调模式切换与制动回收的控制方法，所述控制方法用于车辆，所述车辆包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述车辆的前轴连接，所述第二电机与所述车辆的后轴连接，在所述第一电机和所述前轴之间设置断开装置，其特征在于，所述控制方法包括：在模式切换过程中，响应于制动操作信号，确定所述第一电机和/或所述第二电机的扭矩回收能力；在制动回收工况下，响应于模式切换请求，控制所述第一电机和/或所述第二电机优先执行制动回收操作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在模式切换过程中，响应于制动操作信号，确定所述第一电机和/或所述第二电机的扭矩回收能力，包括：在四驱模式切换为后驱模式的过程中，在响应制动操作信号之前将所述第一电机的当前扭矩回收能力清零；确定所述第二电机在制动过程中的扭矩回收能力。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在响应制动操作信号之前将所述第一电机的当前扭矩回收能力清零之外，还包括：确定所述第一电机的调速能力。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在模式切换过程中，响应于制动操作信号，确定所述第一电机和/或所述第二电机的扭矩回收能力，还包括在后驱模式切换为四驱模式的过程中，将所述第一电机在制动过程中的扭矩回收能力设置为零；确定所述第一电机在制动过程结束后的扭矩回收能力。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在制动回收工况下，响应于模式切换请求，控制所述第一电机和/或所述第二电机优先执行制动回收操作，包括：当所述模式切换请求为后驱模式切换为四驱模式，并且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家良，郭丁伊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：