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本公开实施例提供一种用于协调模式切换与制动回收的控制方法以及相关装置，所述控制方法包括：在模式切换过程中，响应于制动操作信号，确定第一电机和/或第二电机的扭矩回收能力；在制动回收工况下，响应于模式切换请求，控制所述第一电机和/或所述第二电机...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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