自动驾驶实训方法、装置、系统、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶实训方法、装置、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶以及云平台技术领域。具体实现方案为：接收自动驾驶实训请求，并确定自动驾驶实训请求指定的实训任务；获取基础实训镜像，以及实训任务对应的实训数据集和任务代码包；将实训数据集和任务代码包添加进基础实训镜像，得到待实训镜像；基于待实训镜像创建实训容器，并通过实训容器演练实训任务。提高了自动驾驶的实训效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶实训方法、装置、系统、设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，具体涉及自动驾驶以及云平台
，尤其涉及一种自动驾驶实训方法、装置、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术以及第五代移动通信技术的逐渐普及，自动驾驶技术在车辆上的使用率也越来越高，因此亟需培养大量的专业人员对自动驾驶相关技术进行学习和开发，以适应行业的快速发展。由于自动驾驶技术涉及多学科知识的交叉融合，所包含的内容分散且庞杂，因此需要通过实训完成相关知识的教学。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种自动驾驶实训方法、装置、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品，提高了自动驾驶的实训效率。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶实训方法，包括：接收自动驾驶实训请求，并确定自动驾驶实训请求指定的实训任务；获取基础实训镜像，以及实训任务对应的实训数据集和任务代码包；将实训数据集和任务代码包添加进基础实训镜像，得到待实训镜像；基于待实训镜像创建实训容器，并通过实训容器演练实训任务。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶实训方法，所述方法包括：接收自动驾驶实训请求，并确定所述自动驾驶实训请求指定的实训任务；获取基础实训镜像，以及所述实训任务对应的实训数据集和任务代码包；将所述实训数据集和任务代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像；基于所述待实训镜像创建实训容器，并通过所述实训容器演练所述实训任务。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动驾驶实训任务包括以下至少一项：定位实训任务、高精度地图实训任务、感知实训任务、决策规划实训任务、控制实训任务和中间件通信实训任务。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取基础实训镜像，以及所述实训任务对应的实训数据集和任务代码包，包括：获取基础实训镜像，以及响应于所述自动驾驶实训请求指定多个实训任务，分别获取每个实训任务对应的实训数据集和任务代码包；所述将所述实训数据集和任务代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像，包括：将获取的多个实训数据集和多个任务代码包进行重新编排，得到目标实训数据；将所述目标实训数据添加进所述基础实训镜像，得到所述待实训镜像。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待实训镜像创建实训容器，包括：获取实训配置信息；基于所述实训配置信息，生成容器部署信息；基于所述容器部署信息和所述待实训镜像，创建实训容器。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收对所述任务代码包的修改操作，得到用户代码包；所述将所述实训数据集和任务代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像，包括：将所述实训数据集和所述用户代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，所述通过所述实训容器演练所述实训任务，包括：按照演练步骤，通过所述实训容器分步演练所述实训任务；响应于一个所述演练步骤执行完毕，获取该演练步骤对应的输出结果；对所述输出结果进行评测，并输出评测结果。7.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，所述通过所述实训容器演练所述实训任务，包括：在不同的行车场景下，通过所述实训容器对所述实训任务进行多次仿真，得到多个仿真结果；对所述多个仿真结果进行并行评测，并输出评测结果。8.一种自动驾驶实训装置，包括：接收模块，被配置为接收自动驾驶实训请求，并确定所述自动驾驶实训请求指定的实训任务；获取模块，被配置为获取基础实训镜像，以及所述实训任务对应的实训数据集和任务
代码包；添加模块，被配置为将所述实训数据集和任务代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像；演练模块，被配置为基于所述待实训镜像创建实训容器，并通过所述实训容器演练所述实训任务。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述自动驾驶实训任务包括以下至少一项：定位实训任务、高精度地图实训任务、感知实训任务、决策规划实训任务、控制实训任务和中间件通信实训任务。10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述获取模块包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏菲菲，胡旷，王康，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：