电动车辆的手动变速模拟控制装置制造方法及图纸

一种电动车辆的手动变速模拟控制装置，通过作为驱动力源的电动机，对伴随于手动变速的车辆的举动进行模拟，并且实现蓄电装置等系统的保护或耐久性的维持。基于换挡操作的检测信号进行使电动机的输出转矩变化的转矩控制，在伴随换挡操作而电动机的输出转矩发生变化时(步骤S3)，使可输出转矩变化率和电力输入输出量中的至少任一方的限制值向缓和限制的方向变化(步骤S2)，所述换挡操作包括通过离合器机构进行的转矩的断续的模拟操作；与通过离合器机构进行的断续的模拟操作相关联的、通过加速器机构进行的电动机的输出增减操作；以及通过换挡机构进行的模式的选择操作。换挡机构进行的模式的选择操作。换挡机构进行的模式的选择操作。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的手动变速模拟控制装置


[0001]本专利技术涉及用于在以电动机作为驱动力源的车辆中显现出在搭载了手动变速器的车辆进行了变速操作的情况下的举动的控制装置。

技术介绍

[0002]本申请人在专利文献1中已经提出了具备这种功能的电动车辆。该电动车辆具备：换挡装置，与进行手动变速器的变速操作的换挡装置同样地被操作，选择转矩特性阶段性地不同的多个模式中的任一模式；和离合器装置，模拟使驱动力源与驱动轮之间的转矩传递断续的离合器机构的操作，并且构成为基于包括通过换挡装置所选择的模式的信号和包括离合器装置的操作量的信号来控制马达的转矩。即，在专利文献1所记载的装置中，根据与离合器踏板的踩踏量相当的离合器装置的操作量的增大而降低从马达向驱动轮传递的转矩，另外，根据与离合器踏板的踩踏回位相当的离合器装置的操作量的减少及所选择的模式，使从马达向驱动轮传递的转矩增大、恢复。
[0003]此外，在将离合器从释放状态向接合状态切换并使经由离合器传递的转矩增大的情况下，若转矩的变化过大则会产生所谓的冲击而成为违和感的原因，或者相反地，若转矩的变化缓慢，则会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的手动变速模拟控制装置，具备：作为驱动力源的电动机；加速器机构，由驾驶员操作，对所述电动机的输出进行增减；蓄电装置，与所述电动机连接，并且可输出转矩变化率和电力输入输出量中的至少任一方受到限制；离合器机构，由所述驾驶员操作，对进行所述电动机与驱动轮之间的转矩传递的断续的离合器操作进行模拟；以及换挡机构，由所述驾驶员操作，对作为所述电动机的输出与所述驱动轮处的驱动转矩的关系的模式进行选择，所述电动车辆的手动变速模拟控制装置的特征在于，具有控制所述电动机的转矩的控制器，所述控制器构成为，基于换挡操作的检测信号进行使所述电动机的输出转矩变化的转矩控制，所述换挡操作包括：通过所述离合器机构进行的所述转矩的断续的模拟操作；与所述断续的模拟操作相关联的、通过所述加速器机构进行的所述电动机的输出增减操作；以及通过所述换挡机构进行的所述模式的选择操作，所述控制器构成为，在伴随所述换挡操作而所述电动机的输出转矩发生变化时，使所述可输出转矩变化率和电力输入输出量中的至少任一方的限制值向缓和所述限制的方向变化。2.根据权利要求1所述的电动车辆的手动变速模拟控制装置，其特征在于，所述控制器，在通过所述离合器机构进行切断所述转矩的切断模拟操作时、或者通过所述离合器机构进行传递所述转矩的接续模拟操作时，进行所述限制的缓和。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：勇阳一郎，天野浩之，大岛享之，高野诚，冢田悠太，早水京介，小寺广明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：