一种轨道交通车辆沉浸式驾驶模拟系统及其应用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通车辆沉浸式驾驶模拟系统及其应用方法，本发明专利技术轨道交通车辆驾驶模拟系统包括VR智能终端、驾驶模拟单元及轨道交通数字孪生单元，VR智能终端用于接收操作指令并输出虚拟现实场景；驾驶模拟单元用于获取操作指令转换为事件并通过轨道交通数字孪生单元获取引起场景变化的响应事件列表，并以此动态渲染更新虚拟现实场景并传输给可穿戴的VR智能终端。本发明专利技术能够和真实车辆运行的数据实现链接，完全复刻真实世界的运行状态，为培训学员提供更接近于真实的训练环境，实现了对真实世界数字化还原，同时利用自动重建和机理附着技术，大大提高了对驾驶模拟单元的更新效率和还原度，同时降低了内容制作成本。同时降低了内容制作成本。同时降低了内容制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通车辆沉浸式驾驶模拟系统及其应用方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通驾驶虚拟仿真
，具体涉及一种轨道交通车辆沉浸式驾驶模拟系统及其应用方法。

技术介绍

[0002]当前我国城市化进程加快，作为城市交通主力的轨道交通也是发展迅猛，因此对于列车驾驶员的需求快速增加。由此导致的驾驶员的培训和技能提升任务也日益繁重，只有更加专业和有效的培训方法才能高效的培养出合格的轨道车辆驾驶人员，保证轨道交通车辆的安全行驶。城市轨道交通相关技术的日新月异，也对轨道交通驾驶人员的综合素质提出了巨大的挑战。随着技术的快速更新迭代，轨道驾驶员对于全新驾驶系统的学习成本日益增加，而传统的驾驶模拟培训系统受限于开发成本、技术瓶颈等问题，很难快速的将轨道交通的新技术、新方法更新到驾驶培训系统中，导致当前的驾驶模拟培训系统无论在仿真程度、更新速度还是协同能力上都无法满足新时代轨道交通驾驶人员的培训需求。因此，需要一款高仿真程度和更新迭代速度的新一代轨道交通驾驶模拟单元。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆沉浸式驾驶模拟系统，其特征在于，包括依次相连的VR智能终端、驾驶模拟单元以及轨道交通数字孪生单元，所述VR智能终端用于接收用户的操作指令并向用户输出交通车辆驾驶舱的虚拟现实场景；所述驾驶模拟单元用于获取可穿戴的VR智能终端发送的操作指令，将操作指令转换为引起场景变化的事件并发送给轨道交通数字孪生单元以获取引起场景变化的响应事件列表，根据引起场景变化的响应事件列表动态渲染更新交通车辆驾驶舱的虚拟现实场景并传输给可穿戴的VR智能终端。2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆沉浸式驾驶模拟系统，其特征在于，所述VR智能终端为可穿戴的头盔状。3.根据权利要求1或2所述的轨道交通车辆沉浸式驾驶模拟系统，其特征在于，所述交通车辆驾驶舱的虚拟现实场景包括驾驶过程中的视觉图像、声音、驾驶舱状态、运行线路状态和环境景观中的部分或全部。4.一种权利要求1～3中任意一项所述的轨道交通车辆沉浸式驾驶模拟系统的应用方法，其特征在于，包括：S101，VR智能终端在检测到用户操作虚拟现实场景中目标对象模型时，将操作指令发生给驾驶模拟单元；S102，驾驶模拟单元在收到操作指令后，获取目标对象模型的模型状态，先将模型状态转换为对应的操作语义，再将操作语义转换为对应的触发事件，将触发事件发送给轨道交通数字孪生单元；S103，轨道交通数字孪生单元在收到触发事件后，获取触发事件对应的响应事件列表，将响应事件列表返回给驾驶模拟单元；S104，驾驶模拟单元在收到响应事件列表后，针对每一个响应事件，先将响应事件反向转换为对应的操作语义，再将操作语义反向转换为对应的模型状态；根据得到的所有模型状态对虚拟现实场景中对应的对象模型的状态变化进行渲染，并将渲染结果传给VR智能终端以向用户返回用户操作虚拟现实场景中目标对象模型以后的画面。5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆沉浸式驾驶模拟系统的应用方法，其特征在于，步骤S102中将模型状态转换为对应的操作语义是指将模型状态检索预设的模型状态与操作语义关系表，得到模型状态对...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖罡，万可谦，赵斯杰，黄晋，刘小兰，刘涛，辛羊华，
申请(专利权)人：江西科骏实业有限公司，
类型：发明
国别省市：