公路车辆编组及其控制方法技术

本发明专利技术属于车辆技术领域，公开了一种公路车辆编组及其控制方法，公路车辆编组包括牵引车和挂车，牵引车设有控制单元；挂车可拆卸的连接于牵引车，挂车设有控制器，挂车为半挂车、全挂车、中置轴挂车或动力底盘和半挂车的组合体中的任意一种以上；控制器与控制单元通讯连接。本发明专利技术的公路车辆编组，通过在挂车上设置控制器与牵引车的控制单元通讯连接，便于牵引车对挂车进行控制，提高挂车行驶的安全性。提高挂车行驶的安全性。提高挂车行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
公路车辆编组及其控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种公路车辆编组及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有常见的公路车辆编组方式，多为牵引车及无动力挂车形式。其中，牵引车负责车辆编组的控制，包括转向、加速和制动控制，制动控制可以是牵引车单独制动，也可以是牵引车与挂车共同制动(挂车接收牵引车制动指令)。
[0003]公路车辆牵引头与无动力挂车的组合形式，因为无动力挂车的控制问题，存在较大的安全隐患，此隐患随着挂车个数或长度的增加而越发危险，随着车辆行驶速度的提升而越发危险。同时，也因为无动力挂车的控制问题，造成多种其它的不便，如转向半径过大等，都极大的制约了一牵引头配多个挂车组合的应用场景范围。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种公路车辆编组及其控制方法，以解决牵引头与无动力挂车组合存在的安全性低和不易控制的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]公路车辆编组，包括：
[0007]牵引车，所述牵引车设有控制单元；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.公路车辆编组，其特征在于，包括：牵引车(1)，所述牵引车(1)设有控制单元(11)；挂车(2)，所述挂车(2)可拆卸地连接于所述牵引车(1)，所述挂车(2)设有控制器(24)；所述挂车(2)为半挂车、全挂车、中置轴挂车或动力底盘和半挂车的组合体中的任意一种以上；所述控制器(24)与所述控制单元(11)通讯连接。2.根据权利要求1所述的公路车辆编组，其特征在于，所述挂车(2)设有多个，每个所述挂车(2)的前端铰接前方所述挂车(2)或所述牵引车(1)。3.根据权利要求1或2所述的公路车辆编组，其特征在于，所述动力底盘和半挂车的组合体包括动力底盘(22)和车体(23)，所述动力底盘(22)的前端铰接所述牵引车(1)或前方所述挂车(2)，所述动力底盘(22)的后端设有磨盘，所述磨盘与所述车体(23)的前端铰接。4.根据权利要求1所述的公路车辆编组，其特征在于，所述挂车(2)还包括驱动机构(21)、转向模块(25)、制动模块(26)、感知模块(27)和储能模块(28)中的任意一个或多个，所述驱动机构(21)、所述转向模块(25)、制动模块(26)、感知模块(27)和储能模块(28)分别通讯连接所述控制单元(11)或所述控制器(24)。5.根据权利要求4所述的公路车辆编组，其特征在于，每个挂车(2)上的所述控制器(24)通讯连接前方相邻的所述挂车(2)的所述控制器，第一个所述挂车(2)的所述控制器(24)通讯连接所述控制单元(11)；或，每个挂车(2)上的所述控制器(24)分别通讯连接所述控制单元(11)。6.根据权利要求4所述的公路车辆编组，其特征在于，所述挂车(2)还包括受电弓，所述受电弓与架空接触网接触以对所述储能模块(28)进行充电，所述储能模块(28)为所述驱动机构(21)提供电能。7.根据权利要求6所述的公路车辆编组，其特征在于，所述储能模块(28)为长时储能模块或短时储能模块。8.根据权利要求7所述的公路车辆编组，其特征在于，所述长时储能模块为电池，所述短时储能模块为超级电容。9.根据权利要求5所述的公路车辆编组，其特征在于，所述驱动机构(21)、所述转向模块(25)、所述制动模块(26)和所述感知模块(27)分别设有多个，选择性地设置在所述挂车(2)的车轮、车轴和/或车体。10.公路车...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞林，丁飞，孙浩文，廖若雪，
申请(专利权)人：北京千挂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：