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本发明属于车辆技术领域，公开了一种公路车辆编组及其控制方法，公路车辆编组包括牵引车和挂车，牵引车设有控制单元；挂车可拆卸的连接于牵引车，挂车设有控制器，挂车为半挂车、全挂车、中置轴挂车或动力底盘和半挂车的组合体中的任意一种以上；控制器与控制...
该专利属于北京千挂科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京千挂科技有限公司授权不得商用。

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