一种浮标碰撞预警与记录系统技术方案

本申请提供一种浮标碰撞预警与记录系统，包括：多个浮标和服务器，所述浮标用于获取每个所述浮标的位置和方向、图像信息、可视范围内移动物体的实时移动信息；所述浮标将所述位置和方向的信息、图像信息和可视范围内的移动物体信息实时向所述服务器传输；所述服务器，首先根据每个所述浮标的位置和方向，将多个所述图像信息进行融合，将所述实时移动信息与所述动态全景图像融合，生成实时监测动态图，根据所述实施动态监测图识别出所述移动物体的速度和加速度，根据所述速度和加速度估算撞击风险；根据所述撞击风险，进行警报发送。本申请通过航迹预测，对可能造成碰撞的情况提前警报，提前量极大增加，有效减低了航标碰撞的情况发生。况发生。况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种浮标碰撞预警与记录系统


[0001]本申请涉及浮标的
，尤其涉及一种浮标碰撞预警与记录系统。本申请还涉及一种浮标碰撞预警与记录方法。

技术介绍

[0002]浮标一种浮于水面的航标，其锚定在设定的位置处，通过多个航标标记航道范围，同时用于指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。
[0003]在实际的航行经验中，船只因为不规范的操作会经常性产生撞击浮标的问题，从而造成浮标损坏的结果，因此航标碰撞预警对减少浮标损害具有重要意义。
[0004]随着电子技术、计算机技术和通信技术的发展，航标碰撞预警得到了较大的发展，但是目前的航标碰撞预警依然是基于直接或者间接的传感器检测实现。这种情况下，航标预警时间就变得很短，导致航标碰撞预警的效果无法完全发挥出来。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种浮标碰撞预警与记录系统。本申请还涉及一种浮标碰撞预警与记录方法。
[0006]本申请提供一种浮标碰撞预警与记录系统，包括：多个浮标和服务器，所述浮标上设置有定位模块，定向模块，摄像模块，雷达模块和第一通信模块，所述服务器中设置有计算模块、预警模块和第二通信模块；
[0007]所述定位模块和定向模块分别用于获取每个所述浮标的位置和方向；
[0008]所述摄像模块用于获取图像信息；
[0009]所述雷达模块用于获取可视范围内移动物体的实时移动信息；
[0010]所述通信模块用于将所述位置和方向的信息、图像信息和可视范围内的移动物体信息实时向所述服务器的第二通信模块传输；
[0011]所述计算模块，首先根据每个所述浮标的位置和方向，将多个所述图像信息进行融合，生成动态全景图像，并根据多个所述浮标的位置和方向，计算所述动态全景图像中每个物体的坐标；其次，将所述实时移动信息与所述动态全景图像融合，生成实时监测动态图；最后，根据所述实施动态监测图识别出所述移动物体的速度和加速度，根据所述速度和加速度估算撞击风险；
[0012]所述预警模块，用于根据所述撞击风险，进行警报发送。
[0013]可选的，所述计算模块接收到所述位置和方向的信息后，执行如下融合步骤：
[0014]选择一个浮标作为基准浮标，并将所述基准浮标的位置设置为预设坐标系的坐标原点；
[0015]在所述预设坐标系中，根据每个所述浮标的位置与方向，设置每个所述图像的坐标；
[0016]在所述坐标系中，根据每个所述浮标的视角以及方向，将多个所述浮标拍摄的图
像进行融合，生成动态全景图像。
[0017]可选的，所述浮标还包括：太阳能板，用于将太阳能转化为电能，提供电力。
[0018]可选的，还包括下沉驱动装置；
[0019]所述下沉驱动装置设置在所述浮标下方拉绳上，在接收到所述警报后启动工作，将浮标拉入深水。
[0020]可选的，所述雷达模块可旋转。
[0021]本申请还提供一种浮标碰撞预警与记录方法，包括：
[0022]获取多个浮标的位置和方向，图像信息，可视范围内移动物体的实时移动信息；
[0023]将所述位置和方向的信息、图像信息和可视范围内的移动物体信息实时向所述服务器传输；
[0024]根据每个所述浮标的位置和方向，将多个所述图像信息进行融合，生成动态全景图像，并根据多个所述浮标的位置和方向，计算所述动态全景图像中每个物体的坐标；将所述实时移动信息与所述动态全景图像融合，生成实时监测动态图；根据所述实施动态监测图识别出所述移动物体的速度和加速度，根据所述速度和加速度估算撞击风险；
[0025]根据所述撞击风险，进行警报发送。
[0026]可选的，所述计算模块接收到所述位置和方向的信息后，执行如下融合步骤：
[0027]选择一个浮标作为基准浮标，并将所述基准浮标的位置设置为预设坐标系的坐标原点；
[0028]在所述预设坐标系中，根据每个所述浮标的位置与方向，设置每个所述图像的坐标；
[0029]在所述坐标系中，根据每个所述浮标的视角以及方向，将多个所述浮标拍摄的图像进行融合，生成动态全景图像。
[0030]可选的，所述浮标还包括：太阳能板，用于将太阳能转化为电能，提供电力。
[0031]可选的，还包括；
[0032]所述浮标在接收到所述警报后启动下拉驱动装置工作，将浮标拉入深水。
[0033]可选的，所述下拉驱动装置设置在所述浮标的牵绳上。
[0034]本申请的优点和有益效果：
[0035]本申请提供一种浮标碰撞预警与记录系统，包括：多个浮标和服务器，所述浮标上设置有定位模块，定向模块，摄像模块，雷达模块和第一通信模块，所述服务器中设置有计算模块、预警模块和第二通信模块；所述定位模块和定向模块分别用于获取每个所述浮标的位置和方向；所述摄像模块用于获取图像信息；所述雷达模块用于获取可视范围内移动物体的实时移动信息；所述通信模块用于将所述位置和方向的信息、图像信息和可视范围内的移动物体信息实时向所述服务器的第二通信模块传输；所述计算模块，首先根据每个所述浮标的位置和方向，将多个所述图像信息进行融合，生成动态全景图像，并根据多个所述浮标的位置和方向，计算所述动态全景图像中每个物体的坐标；其次，将所述实时移动信息与所述动态全景图像融合，生成实时监测动态图；最后，根据所述实施动态监测图识别出所述移动物体的速度和加速度，根据所述速度和加速度估算撞击风险；所述预警模块，用于根据所述撞击风险，进行警报发送。本申请通过航迹预测，对可能造成碰撞的情况提前警报，提前量极大增加，有效减低了航标碰撞的情况发生。
附图说明
[0036]图1是本申请中浮标碰撞预警与记录系统结构示意图。
[0037]图2是本申请中计算模块结构示意图。.
[0038]图3是本申请中浮标碰撞预警与记录方法流程示意图。
具体实施方式
[0039]以下内容均是为了详细说明本申请要保护的技术方案所提供的具体实施过程的示例，但是本申请还可以采用不同于此的描述的其他方式实施，本领域技术人员可以在本申请构思的指引下，采用不同的技术手段实现本申请，因此本申请不受下面具体实施例的限制。
[0040]本申请提供一种浮标碰撞预警与记录系统，包括：多个浮标和服务器，所述浮标上设置有定位模块，定向模块，摄像模块，雷达模块和第一通信模块，所述服务器中设置有计算模块、预警模块和第二通信模块；所述定位模块和定向模块分别用于获取每个所述浮标的位置和方向；所述摄像模块用于获取图像信息；所述雷达模块用于获取可视范围内移动物体的实时移动信息；所述通信模块用于将所述位置和方向的信息、图像信息和可视范围内的移动物体信息实时向所述服务器的第二通信模块传输；所述计算模块，首先根据每个所述浮标的位置和方向，将多个所述图像信息进行融合，生成动态全景图像，并根据多个所述浮标的位置和方向，计算所述动态全景图像中每个物体的坐标；其次，将所述实时移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮标碰撞预警与记录系统，其特征在于，包括：多个浮标和服务器，所述浮标上设置有定位模块，定向模块，摄像模块，雷达模块和第一通信模块，所述服务器中设置有计算模块、预警模块和第二通信模块；所述定位模块和定向模块分别用于获取每个所述浮标的位置和方向；所述摄像模块用于获取图像信息；所述雷达模块用于获取可视范围内移动物体的实时移动信息；所述第一通信模块用于将所述位置和方向的信息、图像信息和可视范围内的移动物体信息实时向所述服务器的第二通信模块传输；所述计算模块，首先根据每个所述浮标的位置和方向，将多个所述图像信息进行融合，生成动态全景图像，并根据多个所述浮标的位置和方向，计算所述动态全景图像中每个物体的坐标；其次，将所述实时移动信息与所述动态全景图像融合，生成实时监测动态图；最后，根据所述实施动态监测图识别出所述移动物体的速度和加速度，根据所述速度和加速度估算撞击风险；所述预警模块，用于根据所述撞击风险，进行警报发送。2.根据权利要求1所述浮标碰撞预警与记录系统，其特征在于，所述计算模块接收到所述位置和方向的信息后，执行如下融合步骤：选择一个浮标作为基准浮标，并将所述基准浮标的位置设置为预设坐标系的坐标原点；在所述预设坐标系中，根据每个所述浮标的位置与方向，设置每个所述图像的坐标；在所述坐标系中，根据每个所述浮标的视角以及方向，将多个所述浮标拍摄的图像进行融合，生成动态全景图像。3.根据权利要求1所述浮标碰撞预警与记录系统，其特征在于，所述浮标还包括：太阳能板，用于将太阳能转化为电能，为所述浮标提供电力。4.根据权利要求1所述浮标碰撞预警与记录系统，其特征在于，还包括下沉驱动装置；所述下沉驱动装置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：江山洪，李朝阳，邓志鹏，鲁雳，覃冕，李栋，马耀华，
申请(专利权)人：天津天元海科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：