一种基于无线信号的车辆感知方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无线通信技术领域，公开了一种基于无线信号的车辆感知方法、装置、存储介质及电子设备，包括：基于多个发送端持续发射无线信号至多个接收端的前提下，持续获取多个接收端的无线信号信息；根据接收端的无线信号信息，判断车辆周围是否有人员或物品的移动；如果车辆周围有人员或物品的移动，则执行相对应的车辆监控或风险预警功能。通过该方法，能够以一种系统资源占用率比较小的方式进行车辆感知。感知。感知。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线信号的车辆感知方法、装置、介质及设备


[0001]本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种基于无线信号的车辆感知方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]车辆感知主要包括环境感知、车身感知等。其中，根据车辆的外界情况，获取附近车辆、行人及障碍物等信息，被称为环境感知。
[0003]目前，车辆感知主要应用于人工智能驾驶领域，当车辆正在行驶时，通过车载摄像头等来获取周围的人、建筑物、信号灯等信息。当车辆停止行驶时，由于车辆感知功能会占用较大地系统资源，车辆感知功能就会被关闭。然而，现实场景中，当车辆停止行驶，位于停车场等场所时，偶尔会发生车辆剐蹭、被他人划破、破窗盗窃车内物品等非正常情况。此时，由于车辆感知功能被关闭，就无法及时知道相关情况，也不能保留相关证据。
[0004]在现有的一种技术中，当车辆处于停止状态时，如果车辆发生震动等情况，则会通过传感器进行感知，然后启动行车记录仪功能。然而，这种方案并不能实现提前记录取证，也不能避免车辆遭到破坏的情况。因此，如何以一种系统资源占用率比较小的方式，在车辆处于停止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线信号的车辆感知方法，其特征在于，包括：基于多个发送端在预定时间持续发射无线信号至多个接收端的前提下，持续获取多个接收端的无线信号信息；根据接收端的无线信号信息，判断车辆周围是否有人员或物品的移动；如果车辆周围有人员或物品的移动，则执行相对应的车辆监控或风险预警功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收端的无线信号信息，判断车辆周围是否有人员或物品的移动，包括：判断是否有一个或多个接收端的无线信号信息提前或延迟到达接收端；如果有一个或多个接收端的无线信号信息提前或延迟到达接收端，则判断车辆周围有人员或物品的移动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收端的无线信号信息，判断车辆周围是否有人员或物品的移动之后，还包括：如果判断车辆周围有人员或物品的移动，则自启动车辆影像采集功能，并获取车辆周边影像图片信息；根据车辆周边影像图片信息，判断是人员移动，还是物品移动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆周边影像图片信息，判断是人员移动，还是物品移动之后，还包括：如果判断是人员移动，则获取预存储的车主照片信息；根据车主照片信息和车辆周边影像图片信息，判断是否是车主靠近车辆。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车主照片信息和车辆周边影像图片信息，判断是否是车主靠近车辆之后，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，尹作彪，张西洋，
申请(专利权)人：清研智行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：