【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车，尤其是涉及到一种定位检测系统和定位检测方法。
技术介绍
1、目前，uwb(ultra wide band，超宽带)技术已被广泛应用于智能汽车领域，能够实现智能汽车相关的各个功能。
2、但是，用于实现各个功能的多个uwb锚点，同时安装在智能汽车上，使得uwb锚点的布点较多，缺乏协调性，并且会导致成本增加。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种定位检测系统和定位检测方法，实现了超宽带锚点复用，在保证定位及检测性能的同时，减少了安装在车辆上的超宽带锚点的数量。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种定位检测系统，包括：
3、超宽带定位锚点；以及，
4、超宽带定位检测锚点，所述超宽带定位检测锚点包括多个工作模式，所述超宽带定位检测锚点基于模式切换信号进行多个所述工作模式的切换，以实现车内活体检测功能，或者与所述超宽带定位锚点配合实现数字钥匙定位功能。
5、根据本申请实施例的上述系统，还可以具有以下附加技术特征：
6、在上述技术方案中，可选地，所述超宽带定位锚点包括多个，多个所述超宽带定位锚点分别设置于车辆四周。
7、在上述任一技术方案中，可选地，所述超宽带定位检测锚点包括至少一个，至少一个所述超宽带定位检测锚点用于检测车内前排和/或车内后排对应的活体情况。
8、在上述任一技术方案中，可选地，所述超宽带定位检测锚点包括：
9、超宽带检测支路，用于实现车内活体检
10、超宽带定位支路，用于实现数字钥匙定位功能；以及，
11、射频开关，所述射频开关用于响应于所述模式切换信号，对所述超宽带检测支路和所述超宽带定位支路进行切换。
12、在上述任一技术方案中，可选地，所述超宽带检测支路包括第一超宽带模块、第二超宽带模块、定向发射天线以及定向接收天线，所述第二超宽带模块与所述定向接收天线连接；
13、所述超宽带定位支路包括所述第一超宽带模块和全向天线；
14、所述射频开关基于所述模式切换信号，控制所述第一超宽带模块与所述定向发射天线连通，或与所述全向天线连通。
15、第二方面，本申请实施例提供了一种定位检测方法，应用于超宽带定位检测锚点，所述超宽带定位检测锚点包括多个工作模式，所述方法包括：
16、获取模式切换信号；
17、基于所述模式切换信号进行多个所述工作模式的切换，以实现车内活体检测功能或者数字钥匙定位功能。
18、根据本申请实施例的上述方法，还可以具有以下附加技术特征：
19、在上述技术方案中，可选地，所述工作模式包括检测模式和定位模式；
20、所述基于所述模式切换信号进行多个所述工作模式的切换，以实现车内活体检测功能或者数字钥匙定位功能，包括：
21、基于检测模式的模式切换信号，切换至所述检测模式，以实现车内活体检测功能；或者，
22、基于定位模式的模式切换信号，切换至所述定位模式，以实现数字钥匙定位功能。
23、在上述任一技术方案中，可选地，所述工作模式包括检测和定位的混合模式；
24、所述基于所述模式切换信号进行多个所述工作模式的切换，以实现车内活体检测功能或者数字钥匙定位功能，包括：
25、基于混合模式的模式切换信号，切换至所述混合模式；
26、在所述混合模式下，按照预设时间间隔在检测模式和定位模式之间进行切换，以实现车内活体检测功能或者数字钥匙定位功能。
27、在上述任一技术方案中，可选地，所述超宽带定位检测锚点包括定向天线和全向天线；所述方法还包括：
28、在所述检测模式下，开启所述定向天线；
29、在所述定位模式下，开启所述全向天线。
30、在上述任一技术方案中，可选地，所述工作模式包括检测模式、定位模式、检测和定位的混合模式；所述方法还包括：
31、根据数字钥匙的位置和/或车内存在活体情况，进行所述检测模式、所述定位模式以及所述混合模式的切换。
32、在本申请实施例中，定位检测系统包括两种uwb锚点，一种为超宽带定位锚点，另一种为超宽带定位检测锚点。超宽带定位锚点能够实现数字钥匙定位功能，也即，uwb帧收发器用于数字钥匙定位；超宽带定位检测锚点能够实现数字钥匙定位功能和车内活体检测功能，也即，超宽带定位检测锚点的uwb帧收发器复用于数字钥匙定位和车内活体检测。具体地，超宽带定位检测锚点在接收到模式切换信号后，按照该模式切换信号进行工作模式的切换，从而进行车内活体检测或者数字钥匙定位。本申请实施例，提出一种车载定位与活体检测的联合系统，一方面，能够实现对婴儿、宠物等活体进行检测，避免出现婴儿或者宠物遗落在车上的问题，以及能够实现对数字钥匙的准确定位；另一方面，能够将两种系统有机的组合起来，实现uwb锚点复用，在保证定位及检测性能的同时，减少了安装在车辆上的uwb锚点的数量，提高布点协调性，降低了成本。
33、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种定位检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述超宽带定位检测锚点包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
6.一种定位检测方法，其特征在于，应用于超宽带定位检测锚点，所述超宽带定位检测锚点包括多个工作模式，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括检测模式和定位模式；
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括检测和定位的混合模式；
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述超宽带定位检测锚点包括定向天线和全向天线；所述方法还包括：
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括检测模式、定位模式、检测和定位的混合模式；所述方法还包括：
【技术特征摘要】
1.一种定位检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述超宽带定位检测锚点包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
6.一种定位检测方法，其特征在于，应用于超宽带定位检测锚点，所述超宽带定位检测锚点包括多个工作模式，所述方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，张西洋，尹作彪，
申请(专利权)人：清研智行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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