【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感测量，具体涉及一种基于uwb的测距方法、装置、系统、设备及介质。
技术介绍
1、现有技术中，当车辆经过限宽路口、收费站窗口、停车场出入口时都需要调整车辆姿态避免与侧方物体发生碰撞，现有车端对车外物体距离的识别，主要依赖雷达的手段，通过雷达发送信号经过物体反射回来得到信号在两者之间的传播耗时进而计算得到距离。
2、由于雷达本身的特性，其探测区域是一个扇形区域，存在盲区，而大部分车辆的雷达安装在车头和车尾处，对于侧面的物体或者面积比较小的物体不能够很好地实现障碍物感知并给出防撞提醒，比如一些路段或者停车场出入口处的标志立杆，还是需要司机肉眼去判断。
技术实现思路
1、本申请实施例针对上述情况，提出了一种基于uwb的测距方法、装置、系统、设备及介质，该方法通过基于uwb的测距系统实现，基于uwb方法，在车辆上最少可部署一个标签锚点，即可实现待测目标物体的精确测距，提高车辆形式安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于uwb的测距方法，所述方法通过基于uwb的测距系统实现，所述系统包括测距服务器、测距基站以及至少一个测距标签，各所述测距标签与所述测距基站通信连接，所述测距基站还与所述测距服务器通信连接，其中所述测距标签装载于车辆的指定位置，所述测距基站设置于待测目标物；
3、所述测距基站广播第一测距信号，由所述标签接收并并根据所述第一测距信号生成反馈信号，所述测距基站接收并根据所述反馈信号生成第二测距信号，并将所述第一测距信号和所述
4、所述方法应用于测距服务器，所述方法包括：
5、接收所述第一测距信号和所述第二测距信号；
6、基于uwb方法，根据所述第一测距信号和所述第二测距信号确定所述待测目标物与所述车辆的距离信息。
7、第二方面，本申请实施例还提供了一种基于uwb的测距装置，所述装置用于测距服务器，所述装置包括：
8、接收单元，用于接收所述第一测距信号和所述第二测距信号；
9、测距单元，用于基于uwb方法，根据所述第一测距信号和所述第二测距信号确定所述待测目标物与所述车辆的距离信息。
10、第三方面，本申请实施例还提供了一种基于uwb的测距系统，所述系统包括测距服务器、测距基站以及至少一个测距标签，其中，所述测距服务器部署有上述的基于uwb的测距装置；
11、各所述测距标签与所述测距基站通信连接，所述测距基站还与所述测距服务器通信连接，其中所述测距标签装载于车辆的指定位置，所述测距基站设置于待测目标物；
12、所述测距基站，用于广播第一测距信号，并根据所述测距标签返回的反馈信号生成第二测距信号，并将所述第一测距信号和所述第二测距信号发送至所述测距服务器；
13、所述测距标签，用于接收并根据所述第一测距信号生成反馈信号，并将反馈信号返回至所述测距基站。
14、第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述任一的方法。
15、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述任一的方法。
16、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
17、本申请利用uwb测距技术，通过在待测目标物体上安装uwb测距基站，使其向外广播第一测距信号，车端uwb锚点接受到第一测距信号后生成反馈信号，uwb测距基站最后根据反馈信号生成第二测距信号，并将第一测距信号与第二测距信号发送给测距服务器以确定车辆与待测目标物之间的距离，即消息的往返的方式即可计算得到车辆到物体的距离。本申请采用uwb测距技术，能够实现车身周围360°无死角测距，规避了现有技术中使用蓝牙技术对车辆周围物体测距，由于盲区导致测距不准确的问题，提高了车身周围障碍物的测距的准确性，提高了车辆形式的安全性，且本申请中最少只需要一个车辆锚点，硬件成本低；距离感知准确，不受环境及标志物大小影响，使用场景广泛，尤其适用于车辆经过限宽路口、收费站窗口、停车场出入口时。
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1.一种基于UWB的测距方法，其特征在于，所述方法通过基于UWB的测距系统实现，所述系统包括测距服务器、测距基站以及至少一个测距标签，各所述测距标签与所述测距基站通信连接，所述测距基站还与所述测距服务器通信连接，其中所述测距标签装载于车辆的指定位置，所述测距基站设置于待测目标物；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距标签的数量为一个，所述测距标签装载在所述车辆的车头中心位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距标签的数量为四个，分别装载于所述车辆的车身边角处。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测距信号和所述第二测距信号确定所述待测目标物与所述车辆的距离信息包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于最小二乘法，根据各所述测距标签以及所述测距基站的距离，以及各所述测距标签以及所述测距基站的坐标，确定所述所述待测目标物与所述车辆的距离信息，包括：
6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述车辆的距离信息发送至所述车辆的自动
7.一种基于UWB的测距装置，其特征在于，所述装置用于测距服务器，所述装置包括：
8.一种基于UWB的测距系统，其特征在于，所述系统包括测距服务器、测距基站以及至少一个测距标签，其中，所述测距服务器部署有权利要求7所述的装置；
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～6所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于uwb的测距方法，其特征在于，所述方法通过基于uwb的测距系统实现，所述系统包括测距服务器、测距基站以及至少一个测距标签，各所述测距标签与所述测距基站通信连接，所述测距基站还与所述测距服务器通信连接，其中所述测距标签装载于车辆的指定位置，所述测距基站设置于待测目标物；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距标签的数量为一个，所述测距标签装载在所述车辆的车头中心位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距标签的数量为四个，分别装载于所述车辆的车身边角处。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测距信号和所述第二测距信号确定所述待测目标物与所述车辆的距离信息包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于最小二乘法，根据各所述测距标签以及所述测...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，尹作彪，张西洋，
申请(专利权)人：清研智行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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