一种在C-V2x中传达标高信息的方法技术

各种实施例提供了用于在对广播安全性消息(BSM)进行广播时提供定位信息的方法、交通工具计算设备、存储介质和系统，其可以包括：通过全球导航卫星系统(GNSS)接收机确定该交通工具的标高，基于所确定的标高来确定量化标高值(或代表性标高值)，生成包括量化标高值的BSM，以及广播BSM以供其他交通工具接收。替换地或附加地，交通工具计算设备可被配置成使用群密钥来加密BSM中所包括的标高信息。群密钥来加密BSM中所包括的标高信息。群密钥来加密BSM中所包括的标高信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种在C
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V2x中传达标高信息的方法
[0001]背景
[0002]蜂窝和无线通信技术在过去若干年中已经见证了爆炸式增长并且正被用于支持不同类型的通信设备的主机之间的通信，诸如智能电话、基于交通工具的通信设备、基础设施通信设备、网络通信设备等。更好的通信硬件、更大的网络和更可靠的协议推动了这种增长。
[0003]地面运输行业越来越希望通过采用智能运输系统(ITS)技术来利用蜂窝和无线通信技术不断增长的能力，以提高驾驶员操作的交通工具和自主交通工具的互通性和安全性。由第三代伙伴项目(3GPP)定义的蜂窝车联网(C
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V2X)协议支持ITS技术，并用作基于交通工具的无线通信的基础。具体地，C
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V2X定义了两种传输模式，它们一起为增强型道路安全性和自主驾驶提供了360
°
非视线感知和更高水平的可预测性。第一传输模式包括直接C
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V2X，其包括交通工具至交通工具(V2V)、交通工具至基础设施(V2I)和交通工具至行人(V2P)，并在独立于蜂窝网络的专用ITS 5.9千兆赫兹(GHz)频谱中提供增强的通信范围和可靠性。第二传输模式包括移动宽带系统和技术中的交通工具至网络通信(V2N)，该移动宽带系统和技术诸如第三代无线移动通信技术(3G)(例如，全球移动通信系统(GSM)演进(EDGE)系统、码分多址(CDMA)2000系统等)、第四代无线移动通信技术(4G)(例如，长期演进(LTE)系统、高级LTE系统、移动全球微波接入互通(移动WiMAX)系统等)、第五代无线移动通信技术(5G NR系统等)、等等。
[0004]对自主驾驶特别有用的是机动交通工具之间或之中的V2V通信。V2V系统和技术通过使得交通工具能够共享关于其定位、速度、行进方向、制动和可能对其他交通工具的防碰撞和其他安全功能有用的其他因素的信息，从而对改进交通流和交通工具安全持有巨大的前景。装备有V2V机载装备的交通工具可以收集并且使用全球定位系统(GPS)或全球导航卫星系统(GNSS)接收机来确定其定位，并且在称为基本安全性消息(BSM)的分组中传送该定位信息(例如，纬度、经度和标高值)。
[0005]概述
[0006]各个方面包括在交通工具的处理器中执行的用于在对广播安全性消息(BSM)进行广播时提供定位信息的方法。各方面可包括：通过全球导航卫星系统(GNSS)接收机确定该交通工具的标高；基于所确定的标高来确定量化标高值，量化标高值不如所确定的标高精确，但具有足够的精度来向其他交通工具通知该交通工具正行进的道路层级；以及广播包括量化标高值的BSM以供其他交通工具接收。在一些方面，基于所确定的标高来确定量化标高值，该量化标高值不如所确定的标高精确，但具有足够的精度来向其他交通工具通知该交通工具正行进的道路层级可包括：将所确定的标高除以整数步长值以生成商；以及将所述商四舍五入为整数或完整数。在一些方面，将所确定的标高除以整数步长值以生成商可以进一步包括：确定整数步长值，以使得所得量化标高值足够概括(或变得不那么精确)以使得广播标高信息遵循相关规定。在一些方面，将所确定的标高除以整数步长值以生成商可以进一步包括：确定整数步长值，以使得所得量化标高值足够精确以向其他交通工具通知该交通工具是否处于基准面(处于地面层级)、或者该交通工具高于或低于基准面的道路
层级数目。在一些方面，整数步长值可以是三米。在一些方面，广播包括量化标高值的BSM可以包括：广播包括在
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1229和18432之间的整数的BSM，该整数表示高于或低于参考椭球的步长数目。
[0007]进一步方面可以包括：获取地图信息，通过全球导航卫星系统(GNSS)接收机确定该交通工具的标高；通过将所确定的标高与所获取的地图信息进行比较来确定代表性标高值；生成包括代表性标高值的BSM；以及广播BSM以供其他交通工具接收。在一些方面，通过将所确定的标高与所获取的地图信息进行比较来确定代表性标高值可以包括：确定代表性值，该代表性值指示：该交通工具是否处于基准面(处于地面层级)，该交通工具低于基准面的道路层级数目，或该交通工具高于基准面的道路层级数目。在一些方面，生成包括代表性标高值的BSM可以包括：生成BSM以包括表示该交通工具高于或低于参考点/基准面的步长数目或道路层级数目的量化标高值(例如，
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8和8之间的整数(包含性的)等)。在一些方面，获取地图信息可包括以下一项或多项：从车联网(V2X)MAP消息接收地图信息，从第三方供应商下载地图信息，或访问预加载在本地存储器中的地图信息。通过将所确定的标高与所获取的地图信息进行比较来确定代表性标高值可以包括通过将所确定的标高与三维地图进行比较来确定代表性标高值。在一些方面，通过将所确定的标高与所获取的地图信息进行比较来确定代表性标高值可以包括基于二维地图和简单推算来确定代表性标高值。
[0008]进一步方面可以包括：通过全球导航卫星系统(GNSS)接收机确定该交通工具的标高，基于所确定的标高来生成经加密标高值，生成包括经加密标高值的BSM，以及广播BSM以供其他交通工具接收。在一些方面，基于所确定的标高来生成经加密标高值可以包括：使用简单加密算法(诸如高级加密标准(AES)或对称密钥算法)来减少用于加密、传送和/或解密标高的处理和通信资源。一些方面可以进一步包括：使用认证过程来获取用于传送经加密标高值所必需的准许。在一些方面，基于所确定的标高来生成经加密标高值可以包括使用在广播之前提供给每个被批准的接收机设备或交通工具的群加密密钥。
[0009]进一步方面包括包含交通工具计算设备的交通工具，该交通工具计算设备具有配置有用于执行以上概述的各方法中任一者的操作的处理器可执行指令的处理器。进一步方面包括其上存储有处理器可执行软件指令的非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可执行软件指令被配置成使处理器执行以上概述的任何方法的操作。进一步方面包括一种计算设备，其用在交通工具中且被配置成执行以上概述的任何方法的操作。进一步方面包括一种交通工具，该交通工具具有用于执行以上概述的任何方法的功能的装置。
[0010]附图简述
[0011]纳入本文且构成本说明书一部分的附图解说了权利要求书的示例性实施例，并与以上给出的概括描述和下面给出的详细描述一起用来解释权利要求书的特征。
[0012]图1A和1B是解说适合于实现各个实施例的交通工具的组件框图。
[0013]图1C解说了适于实现各个实施例的示例C
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V2X系统。
[0014]图2是解说与路侧单元和适用于实现各种实施例的其他交通工具进行通信的交通工具计算设备的组件的系统框图。
[0015]图3是解说根据各个实施例的供在交通工具中使用的示例片上系统的组件的框图，该示例片上系统可被配置成广播、接收和/或以其他方式使用C
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V2X消息。
[0016]图4是解说根据各个实施例的被配置成用于发送定位信息的系统的组件框图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在交通工具的处理器中执行的用于在对广播安全性消息(BSM)进行广播时提供定位信息的方法，包括：通过全球导航卫星系统(GNSS)接收机确定所述交通工具的标高；基于所确定的标高来确定量化标高值，所述量化标高值不如所确定的标高精确，但具有足够的精度来向其他交通工具通知所述交通工具正行进的道路层级；以及广播包括所述量化标高值的BSM以供其他交通工具接收。2.如权利要求1所述的方法，其中基于所确定的标高来确定所述量化标高值，所述量化标高值不如所确定的标高精确，但具有足够的精度来向其他交通工具通知所述交通工具正行进的所述道路层级包括：将所确定的标高除以整数步长值以生成商；以及将所述商四舍五入为整数或完整数。3.如权利要求2所述的方法，其中将所确定的标高除以所述整数步长值以生成所述商进一步包括：确定所述整数步长值，以使得所得量化标高值足够概括以使得广播标高信息遵循相关规定。4.如权利要求2所述的方法，其中将所确定的标高除以所述整数步长值以生成所述商进一步包括：确定所述整数步长值，以使得所得量化标高值足够精确以向其他交通工具通知所述交通工具是否处于基准面、或者所述交通工具高于或低于基准面的道路层级数目。5.如权利要求2所述的方法，其中所述整数步长值为三米。6.如权利要求1所述的方法，其中广播包括所述量化标高值的所述BSM以供其他交通工具接收包括：广播包括表示高于或低于参考椭球的步长数目的在
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1229和18432之间的整数的BSM。7.一种在交通工具的处理器中执行的用于在对广播安全性消息(BSM)进行广播时提供定位信息的方法，包括：获取地图信息；通过全球导航卫星系统(GNSS)接收机确定所述交通工具的标高；通过将所确定的标高与所获取的地图信息进行比较来确定代表性标高值；生成包括所述代表性标高值的BSM；以及广播所述BSM以供其他交通工具接收。8.如权利要求7所述的方法，其中通过将所确定的标高与所获取的地图信息进行比较来确定所述代表性标高值包括确定指示以下各项的代表性标高值：所述交通工具是否处于基准面；所述交通工具低于基准面的道路层级数目；或者所述交通工具高于基准面的道路层级数目。9.如权利要求7所述的方法，其中生成包括所述代表性标高值的所述BSM包括：生成所述BSM以包括标高值，所述标高值表示所述交通工具高于或低于参考点或基准面的步长数目或道路层级数目。10.如权利要求7所述的方法，其中获取地图信息包括以下一者或多者：从车联网(V2X)MAP消息接收地图信息；从第三方供应商下载地图信息；或者
访问预加载在本地存储器中的地图信息。11.如权利要求7所述的方法，其中通过将所确定的标高与所获取的地图信息进行比较来确定所述代表性标高值包括：通过将所确定的标高与三维地图进行比较来确定所述代表性标高值。12.如权利要求7所述的方法，其中通过将所确定的标高与所获取的地图信息进行比较来确定所述代表性标高值包括：基于二维地图和简单推算来确定所述代表性标高值。13.一种在交通工具的处理器中执行的用于在对广播安全性消息(BSM)进行广播时提供定位信息的方法，包括：通过全球导航卫星系统(GNSS)接收机确定所述交通工具的标高；基于所确定的标高来生成经加密标高值；生成包括所述经加密标高值的BSM；以及广播所述BSM以供其他交通工具接收。14.如权利要求13所述的方法，进一步包括使用认证过程来获取用于传送所述经加密标高值所必需的准许。15.如权利要求13所述的方法，其中基于所确定的标高来生成所述经加密标高值包括：使用在所述广播之前提供给每个被批准的接收机设备或交通工具的群加密密钥。16.一种交通工具通信系统，包括：处理器，所述处理器配置有用于以下操作的处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷悦，陈书平，李俨，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：