一种便于集中控制的充电宝机器人制造技术

本发明专利技术旨在提供一种便于集中管理的充电宝机器人，包括：任务接收模块，用于根据自身的识别号，接收集中管理平台下发的任务清单；任务执行模块，用于根据所述任务清单，并根据自身充电柜的现有充电宝数量，执行服务时间段的任务。通过所述充电宝机器人，使得充电宝可以被充电宝机器人进行集中管理，通过将充电宝在一个或几个区域进行移动地维护，减少人员投入，在提高运营维护效率的同时，方便用户对充电宝的便捷性获取。电宝的便捷性获取。电宝的便捷性获取。

【技术实现步骤摘要】
一种便于集中控制的充电宝机器人


[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种便于集中控制的充电宝机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着移动设备的广泛使用，特别是移动设备功能的增强，移动设备的耗电量变得十分可观，因此，在很多场合下，可移动的共享电源成为人们离不开的公众配置。
[0003]然而，由于现有共享充电宝都是采用固定的方式，分布在各个商户门口，或者商场通道边上，以商场场景为例，一个商场可能会有几十个充电宝的充电柜柜点位，这就导致对充电柜进行日常维护(充电、补充充电宝、维修故障)的维护人员就要走来走去，费时费力，且效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例旨在提供一种便于集中管理的充电宝机器人，使得充电宝可以被充电宝机器人进行集中管理，通过将充电宝在一个或几个区域进行移动地维护，减少人员投入，在提高运营维护效率的同时，方便用户对充电宝的便捷性获取。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术实施例提出的一种便于集中控制的充电宝机器人，包括：
[0006]任务接收模块，用于根据自身的识别号，接收集中管理平台下发的任务清单；
[0007]任务执行模块，用于根据所述任务清单，并根据自身充电柜的现有充电宝数量，执行服务时间段的任务。
[0008]进一步地，所述充电宝机器人中，任务接收模块具体包括：
[0009]ID获取单元，用于接收集中管理平台分配给自身设备的ID识别号，以及根据所述ID识别号分配的服务区域信息及服务时间段；
>[0010]任务清单划分单元，用于根据所述服务区域信息，将任务清单进行初始划分，得到任务清单的分别执行时间段。
[0011]进一步地，所述充电宝机器人中，任务执行模块具体包括但不限于：
[0012]充电执行单元，用于根据划分的第一时间段，进行对自身的充电；
[0013]补电执行单元，用于根据划分的第二时间段，进行对对自身充电柜充电宝数量的补充；
[0014]执行单元，用于根据划分的第三时间段，在所述服务区域信息对应的区域执行充电宝的共享巡游服务。
[0015]进一步优选的，所述充电宝机器人，所述充电宝机器人还包括：
[0016]自主导航单元，用于在所述服务时间段的开始点，从集中管理点位置出发，自主导航到所述服务区域的任意位置，并从所述任意位置开始自主巡游，并在所述服务时间段离开所述服务区域，自主导航至所述集中管理点位置。
[0017]进一步优选的，所述充电宝机器人还包括：
[0018]人群密集度检测单元，用于当所述充电宝机器人的自主导航单元在所述服务区域自主巡游时，通过摄像头采集检测第一人群密集度，当第一人群密集度达到密集度阈值时，触发所述自主导航单元导航至所述第一人群密集度对应的位置。
[0019]进一步优选的，所述充电宝机器人中，所述充电执行单元还用于当充电宝机器人判断自身电量低于第一电量阈值时，触发所述自主导航单元导航至任意充电桩点位，进行对自身的充电。
[0020]进一步优选的，所述充电宝机器人中，所述补电执行单元还用于，当充电宝机器人判断自身充电柜充电宝数量低于第一数量阈值时，触发所述自主导航单元导航至集中管理点位置，进行对自身充电宝数量的补充。
[0021]进一步优选的，所述充电宝机器人还包括：
[0022]放电单元，用于当判断自身电量高于第二电量阈值时，对自身充电柜的充电宝的电量进行逐一检测，并当所述被检测的充电宝电量低于第三电量阈值时，对低于第三电量阈值的充电宝进行放电。
[0023]进一步优选的，所述充电宝机器人还包括：
[0024]状态检测单元，所述状态检测单元用于周期性地检测自身的工作状态，并向集中管理平台发送自己的状态代码。
[0025]进一步优选的，所述充电宝机器人还包括：
[0026]故障处理单元，用于当所述状态代码为故障代码时，向集中管理平台或维护人员发送故障代码和维护通知，同时上传自身的位置信息。
[0027]通过本专利技术实施例所构思的以上技术方案，与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下的优点：
[0028]通过上述技术方案中的充电宝机器人，使得充电宝无需被固定安装于不同的位置中，可以减少用户寻找充电宝点位的工作，并且便于用户寻找充电宝，甚至因为充电宝机器人可以自动巡游，可以想象的是，可以接受用户的搜索信息向用户靠近，相同的道理，也便于用户归还充电宝，大大增加了用户的体验。同时，由于充电宝机器人进行集中管理，充电宝集中于充电宝机器人中，由于充电宝机器人可以自主地在一个或几个区域进行移动地维护，减少人员投入。
附图说明
[0029]下面将结合附图说明对本专利技术的具体实施方式进行举例说明。
[0030]图1为本专利技术实施例一种便于集中控制的充电宝机器人的结构图。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，而并非要限制本专利技术的范围。
[0032]本专利技术实施例提出的一种便于集中控制的充电宝机器人，包括：
[0033]任务接收模块，用于根据自身的ID识别号，接收集中管理平台下发的任务清单；
[0034]任务执行模块，用于根据所述任务清单，并根据自身充电柜的现有充电宝数量，执
行服务时间段的任务。
[0035]在充电宝机器人的集中管理平台设置机器人每天上班下班的时间点，该上下班时间点之间构成了该充电宝机器人的服务时间段。
[0036]到了上班时间，集中管理平台自动下发上班任务清单，即从该ID识别号的机器人充电点位，到服务区域的一系列任务组合，机器人从充电桩点位自动导航，例如激光雷达Slam室内导航到服务区域的任意位置。
[0037]任务清单包括机器人在某一时间段在服务区域的自由巡航、另一时间段在服务区域的特定区间的充电宝提供、又例如在另一时间段对充电宝充电，又或者是在某个时间段的自动回充
…
等等。本专利技术实施例并不具体限定机器人的任务清单，而由服务区域的特点来灵活设定任务清单或者机器人自动判定要进行的任务。
[0038]到了下班时间，机器人调度后台基于机器人当前所在位置，生成到该ID的机器人对应的充电桩点位的一系列任务组合，下发给机器人，让机器人执行下班任务，机器人接收到任务后，自动导航到充电桩点位，执行充电任务。
[0039]优选的，所有充电宝机器人充电桩可以设置在一个固定小区域内(如一个小房间或者走道)，便于对机器人进行集中的充电、清洁、补充充电宝等，以减少维护人员的投入，减轻维护人员的工作量，提高管理效率。
[0040]进一步地，所述充电宝机器人中，任务接收模块具体包括：
[0041]ID获取单元，用于接收集中管理平台分配给自身设备的ID识别号，以及根据所述ID识别号分配的服务区域信息及服务时间段；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于集中控制的充电宝机器人，其特征在于，所述充电宝机器人包括：任务接收模块，用于根据自身的识别号，接收集中管理平台下发的任务清单；任务执行模块，用于根据所述任务清单，并根据自身充电柜的现有充电宝数量，执行服务时间段的任务。2.如权利要求1所述的充电宝机器人，其特征在于，所述任务接收模块具体包括：ID获取单元，用于接收集中管理平台分配给自身设备的ID识别号，以及根据所述ID识别号分配的服务区域信息及服务时间段；任务清单划分单元，用于根据所述服务区域信息，将任务清单进行初始划分，得到任务清单的分别执行时间段。3.如权利要求2所述的充电宝机器人，其特征在于，所述任务执行模块具体包括但不限于：充电执行单元，用于根据划分的第一时间段，进行对自身的充电；补电执行单元，用于根据划分的第二时间段，进行对对自身充电柜充电宝数量的补充；执行单元，用于根据划分的第三时间段，在所述服务区域信息对应的区域执行充电宝的共享巡游服务。4.如权利要求2所述的充电宝机器人，其特征在于，所述充电宝机器人还包括：自主导航单元，用于在所述服务时间段的开始点，从集中管理点位置出发，自主导航到所述服务区域的任意位置，并从所述任意位置开始自主巡游，并在所述服务时间段离开所述服务区域，自主导航至所述集中管理点位置。5.如权利要求4所述的充电宝机器人，其特征在于，所述充电宝机器人还包括：人群密集度检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：康力方，
申请(专利权)人：上海诺亚木木机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：