一种钢板自动取样系统及其取样方法技术方案

本发明专利技术公开了一种钢板自动取样系统及其取样方法，其涉及取样设备技术领域，包括直角变位输送装置、火切取样单元、试样自动翻面单元、试样自动抛光单元、试样自动打标及检测单元、机器人搬运单元和试样自动摆放与装车单元；所述直角变位输送装置能够对工件的直角变位输送，且与所述火切取样单元的进料端连接；本发明专利技术被切割后的式样通过试样自动翻面单元进行翻转，并通过试样自动抛光单元进行表面剖光处理，最后通过试样自动打标及检测单元对式样进行打标和检测，式样整个取样过程连贯，提升取样效率，自动化和智能化程度高，节省人力成本并且对式样的飞边或者熔瘤进行清理，保证打标的清晰度，有助于式样编码的识别。有助于式样编码的识别。有助于式样编码的识别。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板自动取样系统及其取样方法


[0001]本专利技术涉及取样设备
，具体为一种钢板自动取样系统及其取样方法。

技术介绍

[0002]为评估钢材的性能差异，钢铁企业需对每一批钢材进行取样留样。传统的方法是通过输送机构将生产钢卷上切下来的大块工件运送到切割设备附近，再人工将工件样条搬运到切割台上，由切割设备将工件切割出若干标准尺寸的式样。
[0003]随着工业水平的提高，现在一些现有技术能够自动将输送机构上的工件样条自动抓取到切割台，并且能够通过工业相机获得工件信息再进行切割，如公告号CN112098137A，钢板自动取样方法及钢板自动取样系统，包括“包括：通过机械臂带动设于机械臂末端的夹具将工件从上料工位搬运至切割台，并通过设于所述机械臂末端的工业相机获取对应工件上的信息码，根据所述信息码图像分析获得所述工件的样件信息。”上述公开文件机械臂将工件搬运到切割台，控制机构能够根据收到的样件信息，控制切割机构自动对工件样条进行切割操作。但是上述现有技术仍存在以下缺点与不足：1.切割后的样条需要进行打标，但样条被切割后背面出现飞边或者出现少量熔瘤，（一般情况采用锯切割刀会在背面出现飞边、采用火焰切割刀会在后背面出现少量熔瘤），在打标时，如果是正面打标，背面的飞边或者熔瘤会使式样正面不平，造成打标准确度下降，如果背面打标，需要将式样翻转，并且飞边或者熔瘤会影响条形码的识别；2.钢板样条的取样过程包括进料、切割、测量、打标、识码检测以及储藏，现有技术并没有连贯的取样系统，需要对钢板样条进行多次转运，降低了钢板样条的整体取样效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种钢板自动取样系统及其取样方法，被切割后的式样通过试样自动翻面单元进行翻转，并通过试样自动抛光单元进行表面剖光处理，最后通过试样自动打标及检测单元对式样进行打标和检测，式样整个取样过程连贯，提升取样效率，自动化和智能化程度高，节省人力成本并且对式样的飞边或者熔瘤进行清理，保证打标的清晰度，有助于式样编码的识别。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种钢板自动取样系统，包括直角变位输送装置、火切取样单元、试样自动翻面单元、试样自动抛光单元、试样自动打标及检测单元、机器人搬运单元和试样自动摆放与装车单元；所述直角变位输送装置能够对工件的直角变位输送，且与所述火切取样单元的进料端连接，能够将工件输送至火切取样单元上；所述火切取样单元能够完成对工件的自动切割，并能够将式样输送至所述试样自动翻面单元前方；所述试样自动翻面单元、试样自动抛光单元和试样自动打标及检测单元设置在机器人搬运单元的周围；
所述机器人搬运单元能够将火切取样单元上的式样转运至试样自动翻面单元上，所述试样自动翻面单元能够对式样进行自动翻面；所述机器人搬运单元能够将翻面后的式样转运至所述试样自动抛光单元，所述试样自动抛光单元能够对式样进行自动抛光；所述机器人搬运单元能够将抛光后的式样转运至所述试样自动打标及检测单元，所述试样自动打标及检测单元能够对式样进行自动打标和标签自动检测识别；所述机器人搬运单元能够将打标并检测完成后的式样转运至所述试样自动摆放与装车单元，所述试样自动摆放与装车单元能够将式样进行自动装车并摆放整齐；所述直角变位输送装置、火切取样单元、试样自动翻面单元、试样自动抛光单元、试样自动打标及检测单元、机器人搬运单元和试样自动摆放与装车单元的周围布设安全防护单元，用于保证工作区域的安全。
[0006]优选的，所述火切取样单元由自动火切装置、试样块移载机械手、试样打标输送机以及废料输送机组成；所述自动火切装置与直角变位输送装置送料端连接，所述自动火切装置能够将钢板定位、压紧、自动切割和自动定尺；所述试样块移载机械手架设于自动火切装置的上方，且能够将火切后的式样移载至试样打标输送机上，所述试样打标输送机与自动火切装置垂直设置，且试样打标输送机能够将式样输送至所述试样自动翻面单元前方；所述废料输送机能够将火切完成的废料输送至指定工位。
[0007]优选的，所述自动火切装置由样条自动压紧机构、样条自动火切机构、样条自动定尺机构和样条输送机组成，所述样条自动压紧机构、样条自动火切机构、样条自动定尺机构依次设于样条输送机上，所述样条输送机与废料输送机连接；所述样条自动压紧机构用于对工件的压紧定位，所述样条自动火切机构用于对工件的自动切割，所述样条自动定尺机构用于对切割后的样条进行尺寸测量。
[0008]优选的，所述试样自动翻面单元由自动翻面装置、试样定位装置和支撑架体组成，所述试样定位装置设置在支撑架体上，所述自动翻面装置架设于试样定位装置的上方，用于式样的自动翻面。
[0009]优选的，所述试样自动抛光单元由自动打磨抛光装置和打磨工作台组成，所述自动打磨抛光装置设置在打磨工作台上，用于清理式样上的飞边、熔瘤以及氧化层。
[0010]优选的，所述试样自动打标及检测单元由激光自动打标装置、激光打标控制主机、条码识别校验装置和自动打标工作台组成，所述激光自动打标装置和条码识别校验装置依次设置在自动打标工作台上表面，所述激光打标控制主机设置在自动打标工作台内部。
[0011]优选的，所述机器人搬运单元由机器人本体、柔性电磁手爪和机器人底座组成，所述机器人本体设置在机器人底座上，所述柔性电磁手爪设置在机器人本体的移动端上。
[0012]优选的，所述试样自动摆放与装车单元由试样输送机、试样摆放与装车机器人和两台周转车组成，所述试样输送机一端安装至机器人搬运单元的工作区，另一端安装在试样摆放与装车机器人的工作区，两台周转车设置在试样摆放与装车机器人两侧，所述机器人搬运单元能够将打标后的式样摆放至试样输送机上，所述试样摆放与装车机器人能够将试样输送机上的式样摆放至周转车内。
[0013]优选的，所述安全防护单元由安全光幕和安全防护栏组成，所述安全防护栏布设在直角变位输送装置、火切取样单元、试样自动翻面单元、试样自动抛光单元、试样自动打标及检测单元、机器人搬运单元和试样自动摆放与装车单元的周围，所述安全光幕设置在安全防护栏之间。
[0014]一种钢板自动取样系统的取样方法，包括如下步骤：（一）通过直角变位输送装置将待切割钢板工件输送至火切取样单元上；（二）通过火切取样单元对钢板工件进行压紧、自动切割以及测量工作，并将切割和测量后形成的合格式样输送至试样自动翻面单元前方，同时将废料或者不合格的样条输送至指定回收位置；（三）通过机器人搬运单元将火切取样单元上的式样转运至试样自动翻面单元上，并通过试样自动翻面单元对式样进行自动翻面；（四）通过机器人搬运单元将试样自动翻面单元上翻面后的式样转运至试样自动抛光单元，并通过试样自动抛光单元对式样的飞边、熔瘤以及氧化物进行自动抛光；（五）通过机器人搬运单元将试样自动抛光单元抛光后的式样转运至试样自动打标及检测单元，通过试样自动打标及检测单元对式样抛光后的面进行自动打标，并进行标签自动检测识别；（六）通过机器人搬运单元将打标并检测完成后的式样转运至试样自动摆放与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板自动取样系统，其特征在于，包括直角变位输送装置(1)、火切取样单元(2)、试样自动翻面单元(3)、试样自动抛光单元(4)、试样自动打标及检测单元(5)、机器人搬运单元(6)和试样自动摆放与装车单元(7)；所述直角变位输送装置(1)能够对工件的直角变位输送，且与所述火切取样单元(2)的进料端连接，能够将工件输送至火切取样单元(2)上；所述火切取样单元(2)能够完成对工件的自动切割，并能够将式样输送至所述试样自动翻面单元(3)前方；所述试样自动翻面单元(3)、试样自动抛光单元(4)和试样自动打标及检测单元(5)设置在机器人搬运单元(6)的周围；所述机器人搬运单元(6)能够将火切取样单元(2)上的式样转运至试样自动翻面单元(3)上，所述试样自动翻面单元(3)能够对式样进行自动翻面；所述机器人搬运单元(6)能够将翻面后的式样转运至所述试样自动抛光单元(4)，所述试样自动抛光单元(4)能够对式样进行自动抛光；所述机器人搬运单元(6)能够将抛光后的式样转运至所述试样自动打标及检测单元(5)，所述试样自动打标及检测单元(5)能够对式样进行自动打标和标签自动检测识别；所述机器人搬运单元(6)能够将打标并检测完成后的式样转运至所述试样自动摆放与装车单元(7)，所述试样自动摆放与装车单元(7)能够将式样进行自动装车并摆放整齐；所述直角变位输送装置(1)、火切取样单元(2)、试样自动翻面单元(3)、试样自动抛光单元(4)、试样自动打标及检测单元(5)、机器人搬运单元(6)和试样自动摆放与装车单元(7)的周围布设安全防护单元( 8)，用于保证工作区域的安全。2.根据权利要求1所述的一种钢板自动取样系统，其特征在于，所述火切取样单元(2)由自动火切装置(21)、试样块移载机械手(22)、试样打标输送机(24)以及废料输送机(23)组成；所述自动火切装置(21)与直角变位输送装置(1)送料端连接，所述自动火切装置(21)能够将钢板定位、压紧、自动切割和自动定尺；所述试样块移载机械手(22)架设于自动火切装置(21)的上方，且能够将火切后的式样移载至试样打标输送机(24)上，所述试样打标输送机(24)与自动火切装置(21)垂直设置，且试样打标输送机(24)能够将式样输送至所述试样自动翻面单元(3)前方；所述废料输送机(23)能够将火切完成的废料输送至指定工位。3.根据权利要求2所述的一种钢板自动取样系统，其特征在于，所述自动火切装置(21)由样条自动压紧机构(211)、样条自动火切机构(212)、样条自动定尺机构(213)和样条输送机(214)组成，所述样条自动压紧机构(211)、样条自动火切机构(212)、样条自动定尺机构(213)依次设于样条输送机(214)上，所述样条输送机(214)与废料输送机(23)连接；所述样条自动压紧机构(211)用于对工件的压紧定位，所述样条自动火切机构(212)用于对工件的自动切割，所述样条自动定尺机构(213)用于对切割后的样条进行尺寸测量。4.根据权利要求1所述的一种钢板自动取样系统，其特征在于，所述试样自动翻面单元(3)由自动翻面装置(32)、试样定位装置(31)和支撑架体(33)组成，所述试样定位装置(31)设置在支撑架体(33)上，所述自动翻面装置(32)架设于试样定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，赵海文，隋毅，蒋春辉，
申请(专利权)人：辽宁德润新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：