一种交通路口车辆通行方法及其车辆通行系统技术方案

本发明专利技术公开一种交通路口车辆通行方法及其车辆通行系统，交通路口上铺设有灯带，方法包括：灯带的颜色变化与红绿灯的变化相对应，当红绿灯发生变化前的预设剩余时间内控制灯带进入预警模式；预警模式下，根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间控制灯带的颜色从远端沿交通路口方向动态变化。本发明专利技术根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间控制灯带的颜色从远端沿交通路口方向动态变化，以使汽车所处位置的通行与否情况与灯带颜色的动态变化情况相匹配，将红绿灯变化转变成可量化的路面引导标识，给汽车定量的穿行指示，避免闯红灯，可以不完全依赖远处看不清的红绿灯，提高车主的汽车使用体验，具有较好的经济实用价值。具有较好的经济实用价值。具有较好的经济实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种交通路口车辆通行方法及其车辆通行系统


[0001]本专利技术涉及车辆通行控制
，具体是一种交通路口车辆通行方法及其车辆通行系统。

技术介绍

[0002]交通信号灯应用于平面交叉路口，通过对路口的车辆、行人发出行进或停止的指令，来指挥交通运行，使各交通流尽可能地减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。由于现在十字路口汽车流量大，而且交通信号灯中红灯和绿灯的切换时间对驾车人而言是随机发生的，在红绿灯将变红或者车辆离路口还有一段距离时候，大部分缺乏经验的驾驶员，会对车辆是否能够通行产生误判断，引起事故如果刚好是抢红灯跳转前的最后几秒，危险性更高，因为此时横向车道上的车子，有可能也在抢绿灯跳转前的最后几秒，双方车速同时达到最大值，碰撞的几率增加，造成严重后果，再者很多驾驶员在红路灯路口遇到正前方有大卡车、集装箱时，无法正确判断红绿灯信号，导致跟车闯红灯，或者环境影响，在雾霾或大雾的情况下，由于无法清晰地掌握交通信号信息，导致交通事故增多。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种交通路口车辆通行方法及其车辆通行系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种交通路口车辆通行方法，所述交通路口上铺设有灯带，所述方法包括：
[0005]灯带的颜色变化与红绿灯的变化相对应，当红绿灯发生变化前的预设剩余时间内控制灯带进入预警模式；
[0006]预警模式下，根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间控制灯带的颜色从远端沿交通路口方向动态变化，以使汽车所处位置的通行与否情况与灯带颜色的动态变化情况相匹配。
[0007]进一步的，采集通过交通路口的车辆通行速度，根据车辆通行速度计算该交通路口的平均通行速度。
[0008]进一步的，根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间和该交通路口的平均通行速度控制灯带颜色从远端沿交通路口的长度方向动态变化。
[0009]进一步的，获取车辆当前时间段内的行驶数据，将行驶数据输入车辆仿真模型中，得到未来工况，根据未来工况和灯带颜色的动态情况判断是否通行。
[0010]进一步的，获取本车前方前一车辆的行驶速度，根据行驶速度和灯带颜色的动态情况判断是否通行。
[0011]一种交通路口车辆通行系统，所述系统包括铺设于交通路口上的灯带以及用于控制所述灯带工作的控制器，所述控制器与红绿灯信号连接，控制灯带的颜色变化与红绿灯
的变化相对应，当红绿灯发生变化前的预设剩余时间内控制灯带进入预警模式，预警模式下，根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间控制灯带的颜色从远端沿交通路口方向动态变化。
[0012]进一步的，还包括采集模块，所述采集模块用于采集通过交通路口的车辆通行速度，根据车辆通行速度计算该交通路口的平均通行速度。
[0013]进一步的，所述控制器用于根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间和该交通路口的平均通行速度控制灯带颜色从远端沿交通路口的长度方向动态变化。
[0014]进一步的，还包括车载终端，所述车载终端用于获取车辆当前时间段内的行驶数据，将行驶数据输入车辆仿真模型中，得到未来工况，根据未来工况和灯带颜色的动态情况判断是否通行。
[0015]进一步的，还包括获取模块，所述获取模块用于获取本车前方前一车辆的行驶速度，根据行驶速度和灯带颜色的动态情况判断是否通行。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间控制灯带的颜色从远端沿交通路口方向动态变化，以使汽车所处位置的通行与否情况与灯带颜色的动态变化情况相匹配，将红绿灯变化转变成可量化的路面引导标识，给汽车定量的穿行指示，避免闯红灯，可以不完全依赖远处看不清的红绿灯，提高车主的汽车使用体验，具有较好的经济实用价值。
附图说明
[0017]图1为本专利技术交通路口车辆通行系统结构框图；
[0018]图2为本专利技术交通路口车辆通行系统中灯带变化示意图；
[0019]图3为本专利技术交通路口车辆通行方法流程图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]如图1、图2所示，本实施例提供一种交通路口车辆通行系统，所述系统包括铺设于交通路口上的灯带1和用于控制所述灯带1工作的控制器2，在本实施例中，灯带1设置于交通路口沿交通道路上，例如在干道两侧铺设100m灯带，灯带1采用LED灯，可以设置绿色、黄色和红色三种不同的闪烁颜色对应红绿灯信号，LED灯低耗能、成本低、光效高、发光面积大、无眩光、无重影，所述控制器2与红绿灯信号连接，控制灯带1的颜色变化与红绿灯的变化相对应，当红绿灯显示为绿灯时，干道两侧的灯带1显示绿色，当红绿灯显示为红灯时，干道两侧灯带显示红色，当红绿灯发生变化前的预设剩余时间内控制灯带进入预警模式，例如，当绿灯剩下5s时进入预警模式，灯带1呈流水状态，预警模式下，根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间控制灯带的颜色从远端沿交通路口方向动态变化，例如，在绿灯变为黄灯或红灯的预设剩余时间内，控制灯带从远端沿交通路口依次显示为红色、黄色和绿色，并根据剩余时间控制红色、黄色和绿色灯带的显示长度，在本实施例中，还在交通路口设置一采集
模块3，所述采集模块3用于采集通过交通路口的车辆通行速度，根据车辆通行速度计算该交通路口的平均通行速度，采集模块3可以设置于交通路口的测速模块或者其他可以测量车辆的通行速度的装置，在此不做限定，所述控制器2还与采集模块3信号连接，根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间和该交通路口的平均通行速度控制灯带颜色从远端沿交通路口的长度方向动态变化，灯带呈流水状态，从远端开始由绿色沿路口方向变黄变红，并随着剩余时间的减少而变化，例如，平均通行速度为60kph，即16.67m/s，100m的灯带1可以提供5.99s的预警，当绿灯还剩5秒时，灯带1显示绿色的长度为83m，黄色灯显示长度为17m，当绿灯还剩3s时，灯带1显示绿色的长度为50m，黄色灯显示长度为50m，当绿灯还剩1s时，灯带1显示绿色的长度为16m，黄色灯显示长度为50m，处于黄色区域后面的灯全红，当驾驶员穿行交通路口时，在车内看到灯带1显示为绿色，代表满足穿行，当看到灯带1显示有黄色时，代表有闯红灯的危险，当看到灯带显示红色时，表示无法穿行，在看到灯带1显示有黄色和红色时，可以加速至只能看到灯带显示为绿色时，即可安全穿行。
[0022]为了防止车辆在通行或加速通行过程中与前车发生碰撞，本实施例还设置一获取模块4，所述获取模块4可以是设置于车辆前方保险杠上的雷达传感器41和车载控制器42，所述车载控制器42与雷达传感器41和灯带1信号连接，雷达传感器41获取本车前方前一车辆的行驶速度，所述车载控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通路口车辆通行方法，其特征在于，所述交通路口上铺设有灯带，所述方法包括：灯带的颜色变化与红绿灯的变化相对应，当红绿灯发生变化前的预设剩余时间内控制灯带进入预警模式；预警模式下，根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间控制灯带的颜色从远端沿交通路口方向动态变化，以使汽车所处位置的通行与否情况与灯带颜色的动态变化情况相匹配。2.根据权利要求1所述的交通路口车辆通行方法，其特征在于：采集通过交通路口的车辆通行速度，根据车辆通行速度计算该交通路口的平均通行速度。3.根据权利要求2所述的交通路口车辆通行方法，其特征在于：根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间和该交通路口的平均通行速度控制灯带颜色从远端沿交通路口的长度方向动态变化。4.根据权利要求1或2所述的交通路口车辆通行方法，其特征在于：获取车辆当前时间段内的行驶数据，将行驶数据输入车辆仿真模型中，得到未来工况，根据未来工况和灯带颜色的动态情况判断是否通行。5.根据权利要求1所述的交通路口车辆通行方法，其特征在于：获取本车前方前一车辆的行驶速度，根据行驶速度和灯带颜色的动态情况判断是否通行。6.一种交通路口车辆通行系统，其特征在于：所述系统包括铺设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌政锋，余淑豪，薛斯岐，
申请(专利权)人：云度新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：