一种双臂带模板的混凝土湿喷机及施工方法技术

一种双臂带模板的混凝土湿喷机及施工方法包括湿喷机车体、泵送机构，所述湿喷机车体的两侧固定安装湿喷机械臂，所述湿喷机械臂的侧面固定有用于输送湿喷混凝土的料管，所述料管的一端连接泵送机构，所述料管的另一端连接湿喷机构，所述湿喷机械臂远离泵送机构的一端安装有限定湿喷机构喷射方向的拼接模板，本发明专利技术将现有单臂湿喷机改造为双臂湿喷机，确保受喷面能够时刻对称施工，加快喷射效率；同时在湿喷机械臂的端部固定拼接模板，通过拼接模板防止湿喷料的回弹、飞溅，既提高了湿喷作业效率，也减少了湿喷料的使用。也减少了湿喷料的使用。也减少了湿喷料的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂带模板的混凝土湿喷机及施工方法


[0001]本专利技术属于喷锚支护
，尤其是一种双臂带模板的混凝土湿喷机及施工方法。

技术介绍

[0002]喷锚支护（shotcrete
‑
bolt support）指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用（根据地质情况也可分别单独采用）加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。 喷混凝土可以作为洞室围岩的初期支护，也可以作为永久性支护。
[0003]其中，喷射混凝土时，因混凝土材料质量或操作工艺等客观原因，一方面会出现大量回弹的混凝土，并散落在隧道开挖地面上形成散落料并且难以收集，造成材料的大量浪费，另一方面喷射过程中混凝土的飞溅，造成一定环境污染，且因混凝土喷射施工时掺加了速凝剂，事后清理的混凝土多已凝固，增加了清理的难度，影响后续施工，进一步，传统的混凝土采用单臂湿喷机进行喷射，其喷射的效率不高喷射的混凝土也不均匀。
[0004]因此，为了解决上述问题，拟设计一种双臂带模板的混凝土湿喷机及施工方法，既能避免出现大量混凝土散落料，又能避免混凝土的飞溅，同时，也提高混凝土的喷射效果、增加了混凝土的喷射效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种双臂带模板的混凝土湿喷机及施工方法，将现有单臂湿喷机改造为双臂湿喷机，确保受喷面能够时刻对称施工，加快喷射效率；同时在湿喷机械臂的端部固定拼接模板，通过拼接模板防止湿喷料的回弹、飞溅，既提高了湿喷作业效率，也减少了湿喷料的使用。
[0006]为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种双臂带模板的混凝土湿喷机包括湿喷机车体、泵送机构，所述湿喷机车体的两侧固定安装湿喷机械臂，所述湿喷机械臂的侧面固定有用于输送湿喷混凝土的料管，所述料管的一端连接泵送机构，所述料管的另一端连接湿喷机构，所述湿喷机械臂远离泵送机构的一端安装有限定湿喷机构喷射方向的拼接模板。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述湿喷机构包括湿喷头，所述湿喷头的喷射面呈矩形，所述喷射面上形成若干个矩形喷射孔。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述湿喷头和料管之间安装有湿喷头微旋转机构。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述拼接模板包括中间模板拼接块，所述中间模板拼接块的两侧通过拼接板连接侧边模板拼接块，所述中间模板拼接块的上端固定连接模板固定拉杆，所述拼接模板通过模板固定拉杆安装在湿喷机械臂上。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述中间模板拼接块的上端形成凹槽，所述湿喷头的头部穿过凹槽，所述湿喷头的中部架设在凹槽上，所述湿喷头能沿凹槽长度方向运动。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述拼接模板的侧面呈向内弯曲的弧状，所述拼接
模板的材料为轻型钛合金。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述湿喷机械臂包括湿喷臂基座、大臂以及小臂，所述大臂一端与湿喷臂基座连接，所述大臂另一端与小臂连接，所述小臂上固定连接模板固定拉杆。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述泵送机构位于湿喷机车体的后端，所述湿喷机械臂远离泵送机构一端延伸至湿喷机车体外。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述湿喷机车体内部设置有微机操作机构，所述微机操作机构与湿喷机械臂电连接，所述微机操作机构与湿喷机构电连接。
[0015]一种双臂带模板的混凝土湿喷机的施工方法，包括步骤1，湿喷机就位，将湿喷机开至被喷作业区域内。
[0016]步骤2，调整湿喷机械臂位置，通过湿喷机微机机构8将左右湿喷机械臂2调整至受喷面底部。
[0017]步骤3，调整拼接模板5，根据开挖初支面的尺寸，选用符合长度的中间模板拼接块52、侧边模板拼接块54，并通过拼接板53对其进行拼接，并确保拼接模板5一侧与受喷面相抵。
[0018]步骤4，喷射混凝土，通过微机操作机构8控制湿喷机构4进行湿喷作业，刚开始时将湿喷头朝下45
°
，后续通过湿喷头微旋转机构7对湿喷机构4进行调节，使湿喷机构4能够实现左右以及多个方向的喷射。
[0019]步骤5，上移拼接模板5，通过湿喷机械臂2将拼接模板5移动至下一个指定高度，相应的，位于拼接模板5上端的湿喷机构4也跟随移动，湿喷机构4继续喷射。
[0020]步骤6，重复步骤4、步骤5，直到拼接模板5移动至拱顶部位，结合湿喷机构4对所有面均喷射到位。
[0021]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术将现有单臂湿喷机改造为双臂湿喷机，确保受喷面能够时刻对称施工，加快喷射效率，同时在湿喷机械臂的端部固定拼接模板，通过拼接模板防止湿喷混凝土的回弹、飞溅，既提高了湿喷混凝土作业效率，也减少了湿喷混凝土的使用；另一方面，由于拼接模板呈弧状，其一侧与初支面接触时也起到了有一定的刮平作用，进一步保证了初喷面的平整度。
[0022]2.本专利技术的拼接模板由中间模板拼接块、侧边模板拼接块、拼接块拼接而成，可以根据开挖初支面尺寸的不同，选用不同尺寸的中间模板拼接块、侧边模板拼接块进行拼接，适用于不同类型初支面的支护。
[0023]3.本专利技术的湿喷头通过设置多个矩形喷射孔减缓湿喷压力，保证湿喷混凝土喷射过程中的均匀；而湿喷头微旋转机构能够对湿喷头进行微调旋转确保在拼接模板内湿喷头能对各个方向实现密集喷射。
[0024]4.本专利技术的拼接模板采用轻质钛合金材料，具有重量轻、刚度大等特点，能对湿喷头起到支护作用，拼接模板朝向湿喷头的一面为光滑表面，拼接模板远离湿喷头一侧与初支面表面的相抵避免喷射的混凝土飞溅，避免了混凝土的浪费，也保护了环境。
[0025]5.本专利技术的通过湿喷机械臂的大臂的旋转以及小臂的伸缩来粗略控制湿喷机构湿喷混凝土的方向，而湿喷机构在拼接模板上能精准调节其喷射的方向，保证喷射的准确
和均匀。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术湿喷机构的结构示意图；图3是本专利技术湿喷面的结构示意图；图4是本专利技术中间模板拼接块的结构示意图；图5是本专利技术拼接板的结构示意图；图6是本专利技术拼接模板的结构示意图；图7是本专利技术湿喷机械臂的结构示意图；图中附图标记：湿喷机车体1，湿喷机械臂2，料管3，湿喷机构4，拼接模板5，泵送机构6，湿喷头微旋转机构7，微机操作机构8，湿喷臂基座21，大臂22，小臂23，湿喷头41，凹槽51，中间模板拼接块52，拼接板53，侧边模板拼接块54，模板固定拉杆55，喷射孔411。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。
[0028]如图1
‑
图7所示，一种双臂带模板的混凝土湿喷机包括湿喷机车体1、泵送机构6，所述湿喷机车体1的两侧固定安装湿喷机械臂2，所述湿喷机械臂2的侧面固定有用于输送湿喷混凝土的料管3，所述料管3的一端连接泵送机构6，所述料管3的另一端连接湿喷机构4，所述湿喷机械臂2远离泵送机构6的一端安装有限定湿喷机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂带模板的混凝土湿喷机，包括湿喷机车体（1）、泵送机构（6），其特征在于：所述湿喷机车体（1）的两侧固定安装湿喷机械臂（2），所述湿喷机械臂（2）的侧面固定有用于输送湿喷混凝土的料管（3），所述料管（3）的一端连接泵送机构（6），所述料管（3）的另一端连接湿喷机构（4），所述湿喷机械臂（2）远离泵送机构（6）的一端安装有限定湿喷机构（4）喷射方向的拼接模板（5）。2.根据权利要求1所述的一种双臂带模板的混凝土湿喷机，其特征在于：所述湿喷机构（4）包括湿喷头（41），所述湿喷头（41）的喷射面呈矩形，所述喷射面上形成若干个矩形喷射孔（411）。3.根据权利要求2所述的一种双臂带模板的混凝土湿喷机，其特征在于：所述湿喷头（41）和料管（3）之间安装有湿喷头微旋转机构（7）。4.根据权利要求1所述的一种双臂带模板的混凝土湿喷机，其特征在于：所述拼接模板（5）包括中间模板拼接块（52），所述中间模板拼接块（52）的两侧通过拼接板（53）连接侧边模板拼接块（54），所述中间模板拼接块（52）的上端固定连接模板固定拉杆（55），所述拼接模板（5）通过模板固定拉杆（55）安装在湿喷机械臂（2）上。5.根据权利要求4所述的一种双臂带模板的混凝土湿喷机，其特征在于：所述中间模板拼接块（52）的上端形成凹槽（51），所述湿喷头（41）的头部穿过凹槽（51），所述湿喷头（41）的中部架设在凹槽（51）上，所述湿喷头（41）能沿凹槽（51）长度方向运动。6.根据权利要求4所述的一种双臂带模板的混凝土湿喷机，其特征在于：所述拼接模板（5）的侧面呈向内弯曲的弧状，所述拼接模板（5）的材料为轻型钛合金。7.根据权利要求1所述的一种双臂带模板的混凝土湿喷机，其特征在于：所述湿喷机械臂（2）包括湿...

【专利技术属性】
技术研发人员：常伟学，龚秋平，马辉，王晓东，邓斌，张涛，谢龙，祖敦平，朱珊珊，
申请(专利权)人：甘肃省公路交通建设集团有限公司康县康略高速公路望白段项目管理分公司，
类型：发明
国别省市：