一种用于蒙皮轮廓度测量的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测量技术领域，特别是涉及一种用于蒙皮轮廓度测量的装置。两组龙门架相互平行设置在待检平台两侧；X轴直线模组沿平行方向设置在龙门架顶部；Y轴直线模组相对X轴直线模组垂直设置，且Y轴直线模组两端分别架设在两X轴直线模组的滑块上；Z轴直线模组相对Y轴直线模组竖直设置，且Z轴直线模组的固定部设置在Y轴直线模组的滑块上；拍照式三维扫描仪设置在Z轴直线模组的运动部底部。通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组相互协同改变拍照式三维扫描仪的空间位置，对待待检平台上的零件进行对待侧零件进行全方位的扫描，实现了对大型蒙皮进行轮廓度测量，打破轮廓度测量时对于空间的限制，操作简单，提高了测量效率。提高了测量效率。提高了测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蒙皮轮廓度测量的装置


[0001]本专利技术涉及测量
，特别是涉及一种用于蒙皮轮廓度测量的装置。

技术介绍

[0002]轮廓度测量一般采用轮廓度测量仪，轮廓度测量仪是一种测量各种机械零件素线形状和截面轮廓形状的精密设备。轮廓度测量仪体积一般较小，无法对大型零件例如蒙皮进行测量。近年来对于拍照式三维扫描仪的应用越来越广泛，拍照式三维扫描仪是一种高分辨率的三维扫描设备，可快速提供精确的三维扫描数据，以优化设计流程、改善工业生产流程。拍照式三维扫描仪对于零件大小没有限制，可以对大型蒙皮进行轮廓度测量，但是在测量时需要将其固定在支架上，由人为移动它对整个大型零件进行全方位扫描，操作繁琐，效率较低。

技术实现思路

[0003](1)要解决的技术问题
[0004]本专利技术实施例提供了一种用于蒙皮轮廓度测量的装置，解决了拍照式三维扫描仪在对大型零件进行全方位扫描时，操作繁琐，效率较低的技术问题。
[0005](2)技术方案
[0006]本专利技术的实施例提出了一种用于蒙皮轮廓度测量的装置，包括：龙门架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及拍照式三维扫描仪；所述龙门架包括两组，且相互平行设置在待检平台两侧；所述X轴直线模组沿平行于所述龙门架的跨度方向设置在所述龙门架的顶部；所述Y轴直线模组相对所述X轴直线模组垂直设置，且所述Y轴直线模组的两端分别架设在两所述X轴直线模组的滑块上；所述Z轴直线模组相对所述Y轴直线模组竖直设置，且所述Z轴直线模组的固定部设置在所述Y轴直线模组的滑块上；所述拍照式三维扫描仪设置在所述Z轴直线模组的运动部底部。
[0007]进一步地，还包括控制中心，所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组均电性连接所述控制中心。
[0008]进一步地，所述拍照式三维扫描仪具有双目视觉功能，且所述拍照式三维扫描仪与所述控制中心电性连接。
[0009]进一步地，所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组均包括滚珠丝杠、直线滑轨以及滑轨支架，两所述直线滑轨平行设置在所述滑轨支架上，所述滑块活动设置在两所述滑轨上，所述滚珠丝杠平行于所述直线滑轨转动设置在所述滑轨支架上，并螺纹连接所述滑块，所述滚珠丝杠由设置在所述滑轨支架上的电机驱动，所述电机通过减速机输出动力。
[0010]进一步地，两所述X轴直线模组的滑块位于同一相对位置，且两所述X轴直线模组的电机同步运行。
[0011]进一步地，所述Z轴直线模组的运动部与固定部活动连接，所述固定部上设置有电机，所述电机通过减速机连接齿轮，所述运动部上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合用
以将旋转运动转换为直线运动。
[0012]进一步地，所述拍照式三维扫描仪与所述运动部通过转接杆连接。
[0013]进一步地，所述X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组中的一个或多个采用伺服电机驱动。
[0014](3)有益效果
[0015]综上，本专利技术通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组相互协同改变拍照式三维扫描仪的空间位置，对待待检平台上的零件进行对待侧零件进行全方位的扫描，实现了对大型蒙皮进行轮廓度测量，打破轮廓度测量时对于空间的限制，操作简单，提高了测量效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例的一种用于蒙皮轮廓度测量的装置的总体结构示意图；
[0018]图2是图1中X轴直线模组或所述Y轴直线模组的结构示意图；
[0019]图中：1、龙门架；2、X轴直线模组；3、Y轴直线模组；4、Z轴直线模组；5、拍照式三维扫描仪；6、待检平台；7、滚珠丝杠；8、直线滑轨；9、滑轨支架；10、滑块；11、转接杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的实施例，在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]请参考图1，本专利技术的实施例提出了一种用于蒙皮轮廓度测量的装置，包括：龙门架1、X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4以及拍照式三维扫描仪5。两所述龙门架1相互平行设置在待检平台6两侧。所述X轴直线模组2沿平行于所述龙门架1的跨度方向设置在所述龙门架1顶部。所述Y轴直线模组3相对所述X轴直线模组2垂直设置，且所述Y轴直线模组3两端分别架设在两所述X轴直线模组2的滑块10上。所述Z轴直线模组4相对所述Y轴直线模组3竖直设置，且所述Z轴直线模组4的固定部设置在所述Y轴直线模组3的滑块10上。所述拍照式三维扫描仪5设置在所述Z轴直线模组4的运动部底部。还包括控制中心，所述X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4均电性连接所述控制中心。
[0023]在一些实施例中，通过对所述控制中心进行程序编辑，使所述X轴直线模组2、Y轴直线模组3协同运动，使所述拍照式三维扫描仪5向所述待检平台6的水平面的各个点位进行移动，实现全方位的扫描。进一步地，所述拍照式三维扫描仪5具有双目视觉功能，且所述拍照式三维扫描仪5与所述控制中心电性连接。即所述拍照式三维扫描仪5可以感知与待测
零件的具体，从而反馈给所述控制中心，使所述控制中心调节所述Z轴直线模组4，使所述拍照式三维扫描仪5靠近或远离所述待测零件，避免位置过高，采集效果差，或位置过低发生碰撞。通过X轴直线模组2、Y轴直线模组3和Z轴直线模组4相互协同改变拍照式三维扫描仪5的空间位置，对待待检平台6上的零件进行对待侧零件进行全方位的扫描，实现了对大型蒙皮进行轮廓度测量，打破轮廓度测量时对于空间的限制，操作简单，提高了测量效率。
[0024]请参考图2，在一些实施例中，所述X轴直线模组2和所述Y轴直线模组3均包括滚珠丝杠7、直线滑轨8以及滑轨支架9，两所述直线滑轨8平行设置在所述滑轨支架9上，所述滑块10活动设置在两所述滑轨上，所述滚珠丝杠7平行于所述直线滑轨8转动设置在所述滑轨支架9上，并螺纹连接所述滑块10，所述滚珠丝杠7由设置在所述滑轨支架9上的电机驱动，所述电机通过减速机输出动力，控制高效，运行精度高。
[0025]在一些实施例中，两所述X轴直线模组2的滑块10位于同一相对位置，且两所述X轴直线模组2的电机同步运行，避免导致Y轴直线模组3发生倾斜，而引起卡顿。
[0026]在一些实施例中，所述Z轴直线模组4的运动部与固定部活动连接，所述固定部上设置有电机，所述电机通过减速机连接齿轮，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于蒙皮轮廓度测量的装置，其特征在于，包括：龙门架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及拍照式三维扫描仪；所述龙门架包括两组，且相互平行设置在待检平台两侧；所述X轴直线模组沿平行于所述龙门架的跨度方向设置在所述龙门架的顶部；所述Y轴直线模组相对所述X轴直线模组垂直设置，且所述Y轴直线模组的两端分别架设在两所述X轴直线模组的滑块上；所述Z轴直线模组相对所述Y轴直线模组竖直设置，且所述Z轴直线模组的固定部设置在所述Y轴直线模组的滑块上；所述拍照式三维扫描仪设置在所述Z轴直线模组的运动部底部。2.根据权利要求1所述的一种用于蒙皮轮廓度测量的装置，其特征在于，还包括控制中心，所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组均电性连接所述控制中心。3.根据权利要求2所述的一种用于蒙皮轮廓度测量的装置，其特征在于，所述拍照式三维扫描仪具有双目视觉功能，且所述拍照式三维扫描仪与所述控制中心电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于蒙皮轮廓度测量的装置，其特征在于，所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组均包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓，王帼媛，李迪，刘京亮，胡成海，张忠欣，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：