一种轨道交通测速装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道交通测速装置及方法，装置用于轨道交通上运行载具的速度检测，装置包括激光模块、测速单元和测速处理器，其中，激光模块为多个且间隔安装于运行载具下端，所述激光模块的激光发射端朝下，其所发射的激光入射至道床或轨枕后，被反射回；测速单元为多个且与激光模块一一对应并用于接收经反射回的激光，且相应生成测距数据；测速处理器与测速单元连接，且用于按预设条件对测速单元生成的测距数据进行处理，生成运行载具的运行速度；本方案巧妙性通过设置多个激光模块及与测速单元进行配合工作，使得测量结果可以互相参考，提升系统的鲁棒性；同时测速的准确度和精度高，为输出可靠且参考性佳的结果提供了保障。保障。保障。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通测速装置及方法


[0001]本专利技术涉及交通控制技术及检测
，尤其涉及一种轨道交通测速装置及方法。

技术介绍

[0002]随着城市轨道交通的迅速发展，目前迫切需要能够确保车辆高速、安全运行的车辆控制系统。其中，车载控制器(VOBC)在城市轨道交通中主要负责车载列车自动防护(ATP)及列车自动运行(ATO)，而列车的速度及距离是保证车载控制器运行的基本参数。
[0003]目前城市轨道交通的测速方法主要有激光测速、交叉感应环线等。其中，交叉感应环线测速方法利用轨道上铺设的感应回线与车载线圈的电磁感应进行定位，其具有测速精度高的优点，但由于交叉感应环线测速需要铺设整个轨道，因此这种方式的测速成本比较大，存在一定的应用难度。而激光测速是利用了多普勒第二定律，令激光以固定频率发出持续或间断的激光波，当激光和监测的物体之间有相对运动时，激光接收到的信号和发出的信号会发生频移，出现频率差，利用频率差就可以计算出物体相对激光的运动速度；由于激光测速系统工作时要求正对物体，使其测量角度偏差不能大于十度即可，因此，激光测速既可用于固定场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通测速装置，用于轨道交通上运行载具的速度检测，所述运行载具下方的地面上设有道床，该道床上间隔设有多个轨枕，所述轨枕两侧搭设有用于与运行载具配合且引导其行驶方向的轨道，其特征在于，其包括：激光模块，为多个且间隔安装于运行载具下端，所述激光模块的激光发射端朝下，其所发射的激光入射至道床或轨枕后，被反射回；测速单元，为多个且与激光模块一一对应并用于接收经反射回的激光，且相应生成测距数据；测速处理器，与测速单元连接，且用于按预设条件对测速单元生成的测距数据进行处理，生成运行载具的运行速度。2.如权利要求1所述的轨道交通测速装置，其特征在于，多个所述激光模块为沿运行载具行进方向间隔安装于运行载具下端。3.如权利要求2所述的轨道交通测速装置，其特征在于，多个所述激光模块之间的间距相同且相互连接形成的虚拟线为直线。4.一种轨道交通测速方法，其包括权利要求1至3之一所述的轨道交通测速装置，其特征在于，所述轨道交通测速方法包括：S01、激光模块按预设频率发射激光；S02、测速单元接收激光模块射出且经返回的激光，且按预设条件生成该激光信号对应的测距数据，继而将测距数据进行汇集生成相应的测距数据集；S03、测速处理器获取测距数据集，按预设条件对测距数据集中的测距数据进行判断，然后统计运行载具通过轨枕的次数，继而按预设条件计算运行载具的运行速度。5.如权利要求4所述的轨道交通测速方法，其特征在于，S02中，不同测距单元均对应生成不同的测距数据集；S03中，测速处理器接收不同测距单元对应的测距数据集后，均按预设条件对应生成与测速单元对应的运行载具运行速度，且该运行速度经预设条件处理后，输出最终运行速度。6.如权利要求5所述的轨道交通测速方法，其特征在于，S02还包括：获取运行参数且与测距数据集关联；其中，运行参数包括激光模块发射激光进行激光测距的频率f，其对应周期T＝1/f，两个轨枕之间的距离L，激光距离轨枕的距离L1，激光距离道床的距离L2；另外，测距数据集为S＝[S1,S2,S3……
S
n
]，相邻两轨枕...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮腾达，蔡国强，郑少峰，
申请(专利权)人：厦门交测智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：