辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供一种辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于指示第一范围内的目标物体的第一指令，循环执行以下步骤：获取第一图像，并根据第一图像和视觉定位模型，确定目标路径，其中，视觉定位模型表征第一范围内的物体在三维仿真空间中的位置分布，目标路径为从第一图像对应的当前位置至目标物体所在位置的移动路径；根据目标路径，播放当前位置对应的导航语音，导航语音表征移动方向和对应的移动距离。使用户能够根据播放的语音提示，到达图像采集视野外的目标物体所在位置，提高终端设备的感知和导航范围，实现了超视距、长距离的目标导航。长距离的目标导航。长距离的目标导航。

【技术实现步骤摘要】
辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及智能终端
，尤其涉及一种辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前，我国存在人数庞大的视障群体，由于存在不同程度的视力障碍，使视障群体的独立出行存在极大的不便，针对视障群体的出行问题，相关技术中，利用手持智能终端设备对周围环境进行图像采集，实现环境感知，并将环境感知的结果，转换为语音进行播报，使视障群里用户能够基于语音播报的内容，确定周围环境。
[0003]然而，现有技术中的方案，存在感知范围有限、无法实现长距离目标导航的问题。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质，以克服智能终端设备的感知范围有限、无法实现长距离目标导航的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种辅助语音导航方法，包括：
[0006]响应于指示第一范围内的目标物体的第一指令，循环执行以下步骤：获取第一图像，并根据所述第一图像和视觉定位模型，确定目标路径，其中，所述视觉定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助语音导航方法，其特征在于，包括：响应于指示第一范围内的目标物体的第一指令，循环执行以下步骤：获取第一图像，并根据所述第一图像和视觉定位模型，确定目标路径，其中，所述视觉定位模型表征所述第一范围内的物体在三维仿真空间中的位置分布，所述目标路径为从所述第一图像对应的当前位置至所述目标物体所在位置的移动路径；根据所述目标路径，播放所述当前位置对应的导航语音，所述导航语音表征移动方向和对应的移动距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和视觉定位模型，确定目标路径，包括：将所述第一图像输入所述视觉定位模型，确定第一空间位置，所述第一空间位置表征拍摄所述第一图像时的图像拍摄点，在所述三维仿真空间中的映射；根据所述视觉定位模型，获取所述目标物体对应的第二空间位置，所述第二空间位置表征所述目标物体所在的目标位置在所述三维仿真空间中的映射；基于所述第一空间位置和所述第二空间位置，生成所述目标路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标路径，获取所述第一空间位置与所述第二空间位置的路径距离；当所述路径距离小于第一预设距离时，获取方位信息，所述方位信息表征所述第二空间位置相对所述第一空间位置的空间方位；播放所述方位信息对应的方位语音。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述路径距离，确定对应的振动参数，所述振动参数表征振动频率和/或振动幅度；基于所述振动参数控制振动单元振动。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二图像，所述第二图像为所述第一图像的前N帧图像，N为大于0的整数；根据所述第一图像和所述第二图像，确定图像差异信息，所述图像差异信息表征所述第二图像中的参考物体相对所述第一图像中的所述参考物体的位移量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健龙，王明远，罗莉舒，傅依，龙超，王丽月，胡佩涛，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：