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本公开实施例提供一种辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于指示第一范围内的目标物体的第一指令，循环执行以下步骤：获取第一图像，并根据第一图像和视觉定位模型，确定目标路径，其中，视觉定位模型表征第一范围内的物体在三维仿真空间中...
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