车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆处于上锁状态且车内无人的情况下，通过所述车辆的目标摄像头进行图像采集；在通过所述目标摄像头采集到手部图像的情况下，获取所述手部图像对应的掌脉特征；若所述掌脉特征满足预设掌脉特征，则解锁所述车辆并控制所述车辆开启全景模式，由所述目标摄像头在所述全景模式下进行全景图像的采集。本申请能够通过目标摄像头来实现掌脉识别功能和全景影像功能，并且使得车辆外形更加简洁和美观。辆外形更加简洁和美观。辆外形更加简洁和美观。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车电子
，更具体地，涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，可在车辆中设置多个采集装置对车辆周围的信息进行采集。但目前，由于采集的信息不同所对应需要设置的采集装置不同，而多个采集装置在采集信息的过程中会出现信息采集错误，并且多个采集装置的安装导致车辆的外观不够简洁和美观，如何避免信息采集错误以及优化车辆的外观成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提出了一种车辆的控制法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：在车辆处于上锁状态且车内无人的情况下，通过所述车辆的目标摄像头进行图像采集；在通过所述目标摄像头采集到手部图像的情况下，获取所述手部图像对应的掌脉特征；若所述掌脉特征满足预设掌脉特征，则解锁所述车辆并控制所述车辆开启全景模式，由所述目标摄像头在所述全景模式下进行全景图像的采集。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：图像采集模块，用于在车辆处于上锁状态且车内无人的情况下，通过所述车辆的目标摄像头进行图像采集；掌脉特征获取模块，用于在通过所述目标摄像头采集到手部图像的情况下，获取所述手部图像对应的掌脉特征；第一控制模块，用于若所述掌脉特征满足预设掌脉特征，则解锁所述车辆并控制所述车辆开启全景模式，由所述目标摄像头在所述全景模式下进行全景图像的采集。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述车辆的控制方法。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述车辆的控制方法。
[0008]在本申请的方案中，当车辆处于上锁状态时，通过开启目标摄像头进行图像采集，然后根据采集到的手部图像中的手部图像对应的掌纹特征与预设掌纹特征进行匹配，当该掌纹特征满足预设掌纹特征时，可确定该掌纹特征的身份与预设掌纹特征的身份相同，此时解锁车辆，并开启车辆的全景模式，在全景模式下，通过车辆的目标摄像头采集车辆的全景图像。本申请能够通过目标摄像头来实现掌脉识别功能和全景影像功能，并且使得车辆外形更加简洁和美观。
[0009]应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能
限制本专利技术。
附图说明
[0010]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是根据本申请一实施例示出的适用于本申请的应用场景示意图。
[0012]图2是根据本申请一实施例示出的适用于本申请的车辆的硬件示意图。
[0013]图3是根据本申请一实施例示出的车辆的控制方法的流程示意图。
[0014]图4是根据本申请另一实施例示出的车辆的控制方法的流程示意图。
[0015]图5是根据本申请又一实施例示出的车辆的控制方法的流程示意图。
[0016]图6是根据本申请还一实施例示出的车辆的控制方法的流程示意图。
[0017]图7是根据本申请一实施例示出的车辆的控制装置的框图。
[0018]图8是根据本申请一实施例示出的电子设备的硬件结构图。
[0019]通过上述附图，已示出本专利技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限值本专利技术构思的范围，而是通过特定实施例为本领域计算书人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0020]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0021]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0023]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须
按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0024]图1是根据本申请一实施例示出的适用于本申请的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括车辆110和目标摄像头120。当车辆110处于上锁状态时，目标摄像头120对其探测范围内出现的物体进行图像采集，若如图1所示采集到手部图像，则根据采集到的手部图像确定该手部图像对应的掌脉特征，然后确定该掌脉特征是否满足存储于车辆110的本地数据库或云端数据中的预设掌纹特征；当确定该掌脉特征满足预设掌纹特征时，解锁该车辆110，并控制车辆开启全景模式，即控制目标摄像头110中采集车辆110的全景图像。
[0025]在另一些实施例中，如图2所示，车辆110中还可包括第一摄像头111、第二摄像头112和第三摄像头113；目标摄像头120包括红外成像传感器121和广角传感器122。当车辆110开启全景模式后，控制目标摄像头120中的广角传感器122开启，并通过广角传感器122采集车辆110的全景图像；同时控制车辆110中的第一摄像头111、第二摄像头112和第三摄像头113开启，并通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于上锁状态且车内无人的情况下，通过所述车辆的目标摄像头进行图像采集；在通过所述目标摄像头采集到手部图像的情况下，获取所述手部图像对应的掌脉特征；若所述掌脉特征满足预设掌脉特征，则解锁所述车辆并控制所述车辆开启全景模式，由所述目标摄像头在所述全景模式下进行全景图像的采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于上锁状态且车内无人的情况下，通过所述车辆的目标摄像头进行图像采集，包括：在所述车辆处于休眠状态且上锁状态且车内无人的情况下，对激活指令进行监听；在监听到激活指令的情况下，控制所述车辆从所述休眠状态切换为唤醒状态，并通过所述车辆的目标摄像头进行图像采集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的外部设置有激活开关，所述在监听到激活指令的情况下，控制所述车辆从所述休眠状态切换为唤醒状态，并通过所述车辆的目标摄像头进行图像采集，包括：在检测到作用于所述激活开关的目标触控操作的情况下，控制所述车辆从所述休眠状态切换为所述唤醒状态，并通过所述车辆的目标摄像头进行图像采集。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆处于上锁状态且车内无人的情况下，获取所述车辆的类型；当所述车辆的类型满足预设类型的情况下，控制所述车辆处于唤醒状态；或者当所述车辆的类型不满足预设类型的情况下，控制所述车辆处于休眠状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆处于休眠状态且上锁状态且车内无人的情况下启动哨兵模式，则通过所述车辆的车身震动传感器进行震动检测；若确定所述车身震动传感器检测到的震动参数满...

【专利技术属性】
技术研发人员：田帅，司维，朱光欢，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：