用于集装箱的门式起重机和操作方法技术

公开了一种用于集装箱的门式起重机，该门式起重机具有至少一个高置的水平梁，该门式起重机包括：船侧吊具，该船侧吊具支撑在水平梁的第一部分上；陆地侧集装箱吊具，该陆地侧集装箱吊具支撑在水平梁的第二部分上；以及水平运输移动架，该水平运输移动架沿着梁以可移动的方式安装使得水平运输移动架能够放置在通过船侧吊具上升的集装箱的下方，并且该水平运输移动架布置成对集装箱进行支撑并且将集装箱移动在陆地侧吊具下方，该水平运输移动架包括用于以可分离的方式对集装箱进行紧固的紧固装置。固装置。固装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于集装箱的门式起重机和操作方法


[0001]本专利技术涉及一种用于比如在港口和火车站对运输集装箱进行装载和卸载的门式起重机。本专利技术还涉及一种操作所述门式起重机的方法。

技术介绍

[0002]也称为STS(船到岸)起重机的集装箱门式起重机在现有技术中是已知的。集装箱门式起重机包括用于在运输码头处对集装箱进行装载和卸载的基础设施，并且通常包括：
[0003]‑
门形结构，该门形结构通常具有四个柱状件和位于柱状件的端部处的悬臂水平梁，
[0004]‑
梁中的轨道系统，以及
[0005]‑
吊具。
[0006]吊具是通过抓持框架实现的装置，该装置通常悬挂于可以由梁轨道移动的移动架，并且该装置的高度是由马达驱动的带滑轮的线缆控制的。吊具能够通过锚固装置附接至集装箱的四个上角部，锚固装置通常是称为扭锁件的机电元件。锚固装置还可以具有定中心装置、比如称为翻转件的鳍状件，该定中心装置是由起重机操作者致动的，并且允许吊具在被置于集装箱上时是居中的。
[0007]门式起重机在例如码头与集装箱船舶之间进行集装箱的转移。根据法律，起重机必须由至少一名操作者手动操纵。管理起重机的操作者通常位于布置在龙门架的顶部处的舱室中；当龙门架处于船的高度时，操作者进行操纵控制使得起重机与吊具一起移动并且下降至待被装载或卸载的集装箱，对扭锁件进行致动以将吊具锁定至集装箱，将集装箱吊起，将集装箱水平移动并且将集装箱放置在码头中。当集装箱已经在地面上时，集装箱被放置在另一运输工具(通常是集装箱卡车)上或者集装箱被堆叠起来。
[0008]应该指出的是，在最现代的“半自动”起重机中，舱室是虚拟化在附属的控制建筑中并且操作者对装载和卸载进行远程管理。
[0009]门式起重机是可以对达140米的高度进行测量并且装载超过20000吨的结构。显然，对给定集装箱装载和卸载的时间是很长的，并且操作门式起重机的能量的量是很高的。
[0010]为了减少能量消耗和装载及卸载的时间，文献US3630390和US5931625中公开的门式起重机包括具有位于船一侧的吊具(在下文中，船侧吊具)、位于陆地一侧的吊具(在下文中，陆地侧吊具)的梁和水平运输移动架，从而提供了将集装箱从船侧移动到陆地侧的可能性，同时船侧吊具下降以拿取另一集装箱并且陆地侧吊具上升以从移动架卸载集装箱，并且然后反向进行。
[0011]此外，文献US3630390示出了在运河的两岸之间延伸的起重机桥接件，该起重机桥接件能够对运河中的集装箱船进行卸载或装载。起重机桥接件具有两组吊具并且具有用于每一组吊具的台车，这两组吊具和台车可以同时工作。
[0012]就其自身而言，文献US5931625A的起重机公开了一种具有用于两个集装箱的平台和用于交换集装箱位置的旋转系统的台车，由于该台车，起重机允许沿吊具的操作方向将
集装箱从船上卸载，并且在相反方向上将另一集装箱装载在船上，但是始终平行于港口线路。
[0013]然而，适当地提供对现有起重机的改进，以进一步方便对集装箱进行操纵并且减少装载及卸载的时间。

技术实现思路

[0014]本专利技术的目的是提供一种具有下述优点的门式起重机。
[0015]本专利技术包括一种用于集装箱的门式起重机，该门式起重机具有至少一个带轨道的水平梁，该水平梁设置成是高置的，并且该门式起重机包括：
[0016]‑
一个或更多个船侧吊具，该船侧吊具布置成使一个或更多个集装箱上升并且支撑在所述水平梁的第一部分上，
[0017]‑
一个或更多个陆地侧吊具，该陆地侧吊具布置成使一个或更多个集装箱下降并且支撑在所述水平梁的第二部分上，以及
[0018]‑
水平集装箱运输移动架，比方说例如被称为台车的水平集装箱运输移动架，该水平集装箱运输移动架沿着梁以可移位的方式安装，使得该水平集装箱运输移动架可以被放置在通过船侧吊具上升的集装箱下方以对所述集装箱进行支撑并且将所述集装箱移动，直到所述集装箱被放置在陆地侧吊具的下方，所述水平运输移动架包括用于将所述集装箱可分离的方式锚固的一个或更多个锚固组件。
[0019]如前一部分中所述，吊具是用作抓握框架的装置，并且吊具的高度是通过由马达驱动的线缆滑轮系统控制的。吊具可以通过锚固装置——通常是被称为扭锁件的机电元件——以可分离的方式锚固至集装箱的四个上角部。
[0020]由于该起重机构型，可以在梁的一个部分中使集装箱上升，同时在梁的另一部分中、优选地在梁的相反部分处使其他集装箱下降。这种技术效果的优点是：操作者更加时间有效地使用起重机，在将水平运输移动架从一侧向另一侧移动的同时，使一些吊具上升，同时使其他吊具下降。
[0021]优选地，起重机包括至少一个支撑移动架，该支撑移动架布置成沿着水平梁的第一部分行进并且对船侧吊具中的至少一个船侧吊具进行支撑。同样，起重机可以包括支撑移动架，该支撑移动架布置成沿着水平梁的第二部分行进并且对陆地侧吊具中的至少一个陆地侧吊具进行支撑。以此方式，可以在不同的横向位置中对集装箱进行装载和/或卸载。
[0022]在优选的实施方式中，水平梁包括两组轨道，而吊具的支撑移动架包括一组轮，所述一组轮布置成在所述两组轨道中的一组轨道中移动，而水平运输移动架包括另一组轮，所述另一组轮布置成在所述两组轨道中的另一组轨道中移动。优选地，水平梁具有双重构型，并且所述两组轨道中的一组轨道位于水平梁的内面部上，其中，支撑移动架的所述一组轮布置成在所述两组轨道中的所述一组轨道上移动，而所述两组轨道中的所述另一组轨道位于水平梁的上表面上，并且水平运输移动架的所述一组轮布置成在所述两组轨道中的所述另一组轨道上移动。
[0023]该起重机的另一不同的方面在于，该起重机包括致动装置，该致动装置布置成对至少一个船侧吊具和陆地侧吊具的竖向移位进行同时致动，所述吊具彼此操作性地连结，使得在通过陆地侧吊具下降的集装箱中获得的重力势能和/或动能能够被致动装置利用成
通过船侧吊具来使其他集装箱上升。由于该特征带来的优点包括：
[0024]‑
使用下降的集装箱的重力势能和/或动能来使吊起的集装箱上升，
[0025]‑
通过使用这种能，可以使多于一个的船侧吊具和多于一个的陆地侧吊具与能够水平移动一个或更多个集装箱的移动架一起并行工作，而无需过度地增加起重机所需的功率，这种过度地增加起重机所需的功率进一步使装载及卸载时间的使用倍增，
[0026]‑
通过使用这种能，可以增加集装箱的装载速度，而不会过度地增加起重机消耗的能量，这种过度地增加起重机消耗的能量进一步使装载和卸载时间的使用倍增。
[0027]在根据前述内容的第一实施方式中，所述致动装置包括具有至少一个线缆的线缆系统，所述线缆系统将所述吊具彼此操作性地连接，所述缆线系统能够由传动系统致动。关于传动系统，该传动系统可以包括例如齿轮系统、绞机和/或能够由马达操作的等同系统。在第二实施方式中，所述致动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于集装箱的门式起重机，所述门式起重机具有高置的水平梁(1)，所述门式起重机包括：
‑
一个或更多个船侧吊具(2)，所述船侧吊具(2)布置成使一个或更多个集装箱(10)上升，并且所述船侧吊具(2)支撑在所述水平梁(1)的第一部分(11)上，
‑
一个或更多个陆地侧吊具(3
’
)，所述陆地侧吊具(3
’
)布置成使一个或更多个集装箱(10)下降，并且所述陆地侧吊具(3
’
)支撑在所述水平梁(1)的第二部分(12)上，以及
‑
水平运输移动架(4
’
)，所述水平运输移动架(4
’
)沿着所述梁以可移位的方式安装成能够定位在通过所述船侧吊具(2)上升的所述集装箱(10)的下方，并且所述水平运输移动架(4
’
)布置成对所述集装箱进行支撑并且将所述集装箱移位至所述陆地侧吊具(3
’
)的下方的位置，所述水平运输移动架(4
’
)包括用于将所述集装箱(10)以可分离的方式锚固的一个或更多个锚固组件(41
’
)，其特征在于，每个锚固组件(41
’
)包括旋转机构(42
’
)，所述旋转机构(42
’
)适于使所述锚固组件(41
’
)绕所述锚固组件(41
’
)的竖向对称轴线(43
’
)旋转90
°
。2.根据权利要求1所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述陆地侧吊具(3
’
)布置成将所述集装箱(10)锚固在平行于所述水平梁(1)的位置中。3.根据权利要求1所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述陆地侧吊具(3)包括旋转装置，所述旋转装置用于绕所述旋转装置的竖向对称轴线旋转，使得所述陆地侧吊具(3)能够将所述集装箱(10)锚固在平行于所述平梁(1)的位置中以及将所述集装箱(10)锚固在垂直于所述水平梁的位置中。4.根据前述权利要求中的任一项所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述门式起重机包括至少一个支撑移动架(21)，所述支撑移动架(21)布置成沿着所述水平梁(1)的所述第一部分(11)移动并且对所述船侧吊具(2)中的至少一个船侧吊具进行支撑。5.根据权利要求4所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述门式起重机包括至少一个第二支撑移动架(31)，所述第二支撑移动架(31)布置成沿着所述水平梁(1)的所述第二部分(12)移动并且对所述陆地侧吊具(3
’
)中的至少一个陆地侧吊具进行支撑。6.根据权利要求5所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述水平梁(1)包括两组轨道，其中，所述吊具(2、3
’
)的所述支撑移动架(21、31)包括一组轮，所述一组轮布置成沿着所述两组轨道中的一组轨道移动，并且其中，所述水平运输移动架(4
’
)包括另一组轮，所述另一组轮布置成沿着所述两组轨道中的另一组轨道移动。7.根据权利要求6所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述水平梁(1)具有双重构型，并且所述两组轨道中的一组轨道位于所述水平梁(1)的内面部上，其中，所述支撑移动架(21、31)的所述一组轮布置成在所述两组轨道中的所述一组轨道上移动，而所述两组轨道中的另一组轨道位于所述水平梁(1)的上表面上，并且所述水平运输移动架(4
’
)的所述一组轮布置成在所述两组轨道中的所述另一组轨道上移动。8.根据前述权利要求中的任一项所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述门式起重机包括致动装置，所述致动装置布置成将至少一个船侧吊具(2)和陆地侧吊具(3)的竖向移位同时致动并且将所述至少一个船侧吊具(2)和所述陆地侧吊具(3)的竖向移位操作性地连结，使得在通过所述陆地侧吊具(3)下降的所述集装箱(10)中获得的重力势能和/或动能能够被所述致动装置利用成通过所述船侧吊具(2)来使其他的集装箱(10)上升。
9.根据权利要求8所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述致动装置包括具有至少一个线缆的线缆系统，所述线缆系统将所述吊具(2、3)彼此操作性地连结，所述线缆系统能够由传动系统(5)致动。10.根据权利要求8所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述致动装置包括：用于各个吊具(2、3)的独立的线缆系统(22、32)；以及传动系统(5)，所述传动系统(5)布置成以可分离的方式连接至所述线缆系统(22、32)并且将所述线缆系统(22、32)操作性地连结。11.根据前述权利要求中的任一项所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述门式起重机包括一个或更多个平行梁，所述一个或更多个水平梁是在所述水平梁(1)的下方处于不同的工作高度的并且具有各自对应的水平运输移动架。12.根据前述权利要求中的任一项所述的用于集装箱的门式起重机，其特征在于，所述门式起重机包括一个或更多个附加的水平梁(1
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡安，
申请(专利权)人：胡安，
类型：发明
国别省市：