码垛装车设备及装车流水线制造技术

本发明专利技术属于物流领域，尤其涉及一种码垛装车设备及装车流水线，该码垛装车设备包括轨道、龙门架、纠偏机构、承载架、升降机构以及载货装置。龙门架设置于两条轨道上且能够沿轨道的长度方向行走。纠偏机构安装于龙门架上。承载架位于龙门架的下方并连接于纠偏机构，承载架能够在纠偏机构的作用下在垂直于轨道长度的方向移动和绕龙门架的高度方向转动。载货装置用于装载和释放货物，载货装置连接于升降机构且能够在升降机构的作用下在承载架的高度方向上运动。在纠偏机构的作用下，能够实现载货装置在平板车上准确卸货，提高货物的装车速度，保证货物堆垛的整齐度及稳定性。保证货物堆垛的整齐度及稳定性。保证货物堆垛的整齐度及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
码垛装车设备及装车流水线


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种码垛装车设备及装车流水线。

技术介绍

[0002]在造纸、食品、化工等领域，目前平板车装车还大多采用人工和叉车的方式，人工成本高，且装车效率低下。随着工业化的不断提高，生产企业对自动化的要求也不断提高，食品、化工、生活用纸等箱式物料、袋式物料等货物的装车效率要求也越来越高。
[0003]相关技术中，为提高装车效率，出现利用龙门吊架式装车机将货物吊装至平板车上的方式进行装车。但在实际应用过程中，由于驾驶员精准停车较为困难，使得平板车停在停车区域后，平板车与装车机之间存在方向偏差及左右位移偏差，导致装车机难以在平板车上准确卸货，影响货物的装车速度和货物堆垛的整齐度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种码垛装车设备及装车流水线，用于解决由于驾驶员精准较为困难，导致装车机难以在平板车上准确卸货，影响货物的装车速度和货物堆垛的整齐度的技术问题。
[0005]为此，根据本专利技术的一个方面，提供了一种码垛装车设备，该码垛装车设备包括：
[0006]平行且间隔设置的两条轨道，两条轨道之间形成用于装车的停车区域；
[0007]龙门架，设置于两条轨道上且能够沿轨道的长度方向行走；
[0008]纠偏机构，安装于龙门架上；
[0009]承载架，位于龙门架的下方并连接于纠偏机构，承载架能够在纠偏机构的作用下在垂直于轨道长度的方向移动和绕龙门架的高度方向转动；
[0010]升降机构，设置于承载架上；以及
[0011]载货装置，用于装载和释放货物，载货装置连接于升降机构，载货装置能够在升降机构的作用下在承载架的高度方向上运动。
[0012]可选地，纠偏机构包括：
[0013]支撑座，沿垂直于轨道长度的方向滑动设置于龙门架上；
[0014]直线驱动组件，安装于龙门架上并连接于支撑座，直线驱动组件用于驱动支撑座在垂直于轨道长度的方向移动；以及
[0015]旋转驱动组件，设置于支撑座上，旋转驱动组件的旋转驱动端连接于承载架。
[0016]可选地，直线驱动组件包括电缸，电缸的缸体固定于龙门架上，电缸的伸缩杆连接于支撑座；和/或
[0017]旋转驱动组件包括回转支承、旋转电机和驱动齿轮，回转支承包括转动连接的内圈和外齿圈，内圈固定于支撑座上，旋转电机安装于支撑座上，驱动齿轮固定于旋转电机的输出轴上并啮合于外齿圈，外齿圈固定连接于承载架。
[0018]可选地，纠偏机构还包括车体检测装置和控制单元，车体检测装置安装于龙门架
上以采集位于停车区域的平板车的边缘位置数据，车体检测装置、直线驱动组件和旋转驱动组件均电连接于控制单元，控制单元根据边缘位置数据计算平板车的偏斜量，并控制直线驱动组件和旋转驱动组件动作，以使载货装置上货物的中心线与平板车的中心线对齐。
[0019]可选地，车体检测装置包括检测直线模组和激光测距传感器，检测直线模组安装于龙门架上，激光测距传感器安装于检测直线模组上，且激光测距传感器能够在检测直线模组的作用下沿垂直于轨道的长度方向往复移动，以检测平板车的边缘位置数据。
[0020]可选地，载货装置包括：
[0021]载货框架，连接于升降机构；
[0022]载货平台，用于承载货物，载货平台横向滑动设置于载货框架上；
[0023]抽拉驱动组件，设置于载货框架上并连接于载货平台，抽拉驱动组件用于驱动载货平台相对于载货框架滑动，以使载货平台横向伸出或缩回；以及
[0024]端部限位组件，设置于载货框架上，端部限位组件用于对摆放在载货平台上的货物在载货平台的伸缩方向进行限位。
[0025]可选地，载货框架包括顶架和连接在顶架相对两侧的两个侧架，载货平台沿伸缩方向的两侧分别滑动连接于两侧架；抽拉驱动组件和端部限位组件均安装于顶架上。
[0026]可选地，端部限位组件包括：
[0027]前端限位组件，包括前端升降驱动件和前端升降挡板，前端升降驱动件安装于顶架沿载货平台伸缩方向的一端，前端升降挡板安装于前端升降驱动件的驱动端，且能够在前端升降驱动件的作用下在垂直于载货平台所在平面的方向上移动；以及
[0028]后端限位组件，包括横向移动机构、后端升降驱动件以及后端升降挡杆，横向移动机构设置于顶架上，后端升降驱动件安装于横向移动机构上，且能够在横向移动机构的作用下沿载货平台的伸缩方向移动，后端升降挡杆安装于后端升降驱动件的驱动端，且能够在后端升降驱动件的作用下在垂直于载货平台所在平面的方向上移动。
[0029]可选地，载货装置还包括侧挡板组件，侧挡板组件包括推拉驱动件和侧挡板，侧挡板位于载货平台所在平面与顶架之间，且侧挡板沿垂直于载货平台的伸缩方向滑动连接于顶架，推拉驱动件安装于顶架上并连接于侧挡板，以驱动侧挡板沿垂直于载货平台的伸缩方向移动。
[0030]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种装车流水线，该装车流水线包括如上的码垛装车设备。
[0031]本专利技术提供的码垛装车设备及装车流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的码垛装车设备将用于装载和释放货物的载货装置通过升降机构设置在承载架上，承载架与龙门架之间通过纠偏机构连接，当平板车与载货装置之间存在左右位移偏差时，通过纠偏机构控制承载架在垂直于轨道长度的方向移动可以纠正左右位移偏差，在平板车与载货装置之间存在方向偏差时，通过纠偏机构控制承载架绕龙门架的高度方向转动可以纠正方向偏差，即，在纠偏机构的作用下，能够实现载货装置在平板车上准确卸货，提高货物的装车速度，保证货物堆垛的整齐度及稳定性。同样，具有该码垛装车设备的装车流水线能够提高装车效率，保证货物在平板车上堆垛的整齐度和稳定性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]其中：
[0034]图1是本专利技术一实施例示出的码垛装车设备的使用状态侧视图；
[0035]图2是本专利技术一实施例示出的码垛装车设备的立体结构示意图；
[0036]图3是本专利技术一实施例示出的码垛装车设备的龙门架与纠偏机构的连接示意图；
[0037]图4是本专利技术一实施例示出的码垛装车设备的纠偏机构与龙门架的顶梁的连接示意图；
[0038]图5是本专利技术一实施例示出的码垛装车设备的承载架、升降机构以及载货装置的连接示意图；
[0039]图6是本专利技术一实施例示出的码垛装车设备的载货装置的结构示意图；
[0040]图7是本专利技术一实施例示出的码垛装车设备的载货装置的结构示意图；
[0041]图8是本专利技术一实施例示出的码垛装车设备的载货装置中后端限位组件的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛装车设备，其特征在于，包括：平行且间隔设置的两条轨道，两条所述轨道之间形成用于装车的停车区域；龙门架，设置于两条所述轨道上且能够沿所述轨道的长度方向行走；纠偏机构，安装于所述龙门架上；承载架，位于所述龙门架的下方并连接于所述纠偏机构，所述承载架能够在所述纠偏机构的作用下在垂直于所述轨道长度的方向移动和绕所述龙门架的高度方向转动；升降机构，设置于所述承载架上；以及载货装置，用于装载和释放货物，所述载货装置连接于所述升降机构，所述载货装置能够在所述升降机构的作用下在所述承载架的高度方向上运动。2.根据权利要求1所述的码垛装车设备，其特征在于，所述纠偏机构包括：支撑座，沿垂直于所述轨道长度的方向滑动设置于所述龙门架上；直线驱动组件，安装于所述龙门架上并连接于所述支撑座，所述直线驱动组件用于驱动所述支撑座在垂直于所述轨道长度的方向移动；以及旋转驱动组件，设置于所述支撑座上，所述旋转驱动组件的旋转驱动端连接于所述承载架。3.根据权利要求2所述的码垛装车设备，其特征在于，所述直线驱动组件包括电缸，所述电缸的缸体固定于所述龙门架上，所述电缸的伸缩杆连接于所述支撑座；和/或所述旋转驱动组件包括回转支承、旋转电机和驱动齿轮，所述回转支承包括转动连接的内圈和外齿圈，所述内圈固定于所述支撑座上，所述旋转电机安装于所述支撑座上，所述驱动齿轮固定于所述旋转电机的输出轴上并啮合于所述外齿圈，所述外齿圈固定连接于所述承载架。4.根据权利要求2
‑
3任一项所述的码垛装车设备，其特征在于，所述纠偏机构还包括车体检测装置和控制单元，所述车体检测装置安装于所述龙门架上以采集位于所述停车区域的平板车的边缘位置数据，所述车体检测装置、所述直线驱动组件和所述旋转驱动组件均电连接于所述控制单元，所述控制单元根据所述边缘位置数据计算平板车的偏斜量，并控制所述直线驱动组件和所述旋转驱动组件动作，以使所述载货装置上货物的中心线与平板车的中心线对齐。5.根据权利要求4所述的码垛装车设备，其特征在于，所述车体检测装置包括检测直线模组和激光测距传感器，所述检测直线模组安装于所述龙门架上，所述激光测距传感器安装于所述检测直线模组上，且所述激光测距传感器能够在所述检测直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭朝冲，赵柏林，钟强，陈刚，余超，汪宗应，赵丽萍，张家启，朱胜涛，李栓根，周友幸，吕本伟，文雁，吴毅丰，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：