【技术实现步骤摘要】
拍摄稳定装置及稳定拍摄控制方法
[0001]本专利技术涉及工程用图像拍摄装置
，尤其涉及一种拍摄稳定装置及稳定拍摄控制方法。
技术介绍
[0002]拍摄稳定装置是通过修正光学部件的运动、减小运动对成像的影响的装置，在有的装置中，装有一个陀螺传感器，它能检测振动并把它转化为电信号，这个信号经过镜头内置的计算机处理，控制一组修正光学部件作与胶片平面平行的移动，抵消振动引起的成像光线偏移。
[0003]图像拍摄装置与工程车辆、设备相结合，大大增强了工程车辆、设备的功能，例如，可以结合图像拍摄装置返回的画面，远程操作工程车辆、设备，操作人员远离工程现场，提高了作业的安全性和作业范围。
[0004]图像拍摄装置与工程机械结合应用时，一种普遍存在的缺点是由于工作环境恶劣，工作环境中振动引起图像拍摄装置拍摄的画面不清晰，还有一种情形是，在工程机械行进时，由于车辆的转弯、爬坡，导致图像拍摄装置不能够及时跟踪拍摄目标，操控过程中需要不断的调整图像拍摄装置的姿态，因此，给工程机械的操纵带来了困扰。
[0005]现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拍摄稳定装置，其特征在于，包括：升降部（100）、俯仰部（200）以及偏航部（300）；所述升降部（100）包括：第一电机、直线运动机构以及滑块，所述第一电机的输出轴与所述直线运动机构传动连接，所述直线运动机构带动所述滑块上下直线运动；所述俯仰部（200）包括：第二电机（201）、俯仰本体（202）以及第一回转机构，所述俯仰本体（202）与所述滑块固定连接，所述第二电机（201）的本体与所述俯仰本体（202）固定连接，所述第二电机（201）的输出轴带动所述第一回转机构回转；所述偏航部（300）包括：第三电机、偏航本体以及第二回转机构，所述偏航本体与所述第一回转机构的回转部固定连接，所述第三电机的本体与所述偏航本体固定连接，所述第三电机的输出轴带动所述第二回转机构回转；当图像拍摄装置固定于所述第二回转机构的回转部分时，通过所述第一电机、所述第二电机（201）以及所述第三电机分别调整所述图像拍摄装置的高度、俯仰角以及偏航角，以稳定所述图像拍摄装置的姿态。2.根据权利要求1所述的拍摄稳定装置，其特征在于，所述直线运动机构包括：升降本体以及丝杆；所述第一电机的本体与所述升降本体固定连接，所述第一电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述滑块设有螺纹孔，所述滑块的螺纹孔与所述丝杆螺纹传动，所述滑块与所述升降本体滑动连接。3.根据权利要求1所述的拍摄稳定装置，其特征在于，所述拍摄稳定装置还包括：伸缩套，所述第一回转机构包括：第一齿轮（203）以及第二齿轮（204）；所述伸缩套为管状物，所述俯仰本体（202）为下表面和右侧面开孔的腔体，所述伸缩套套设在所述丝杆的外部，所述伸缩套一端与所述滑块固定连接，所述伸缩套另一端与所述俯仰本体（202）固定连接，所述伸缩套的内部与所述俯仰本体（202）的内部构成一个连续的空间；所述第一齿轮（203）、所述第一电机以及所述第二电机（201）均设置于所述俯仰本体（202）的内部；所述第一电机的本体固定设置于所述俯仰本体（202）的内部，所述第一齿轮（203）与所述第一电机的输出轴传动连接，所述第二齿轮（204）设有凸台，所述第二齿轮（204）的凸台与所述俯仰本体（202）的右侧面孔转动连接，所述第二齿轮（204）与所述第一齿轮（203）啮合。4.根据权利要求3所述的拍摄稳定装置，其特征在于，所述第二回转机构包括：第三齿轮、第四齿轮、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；所述偏航本体横截面为中空的L形，所述偏航本体的左侧面以及右上表面开有孔，所述第二齿轮（204）的凸台凸出于所述俯仰本体（202）的右侧外表面，所述偏航本体的左侧面孔与所述俯仰本体（202）的右侧面孔连通，所述偏航本体的左侧面与所述第二齿轮（204）的凸台固定连接，所述第二锥齿轮的齿部以及所述第一锥齿轮的齿部设置于所述偏航本体的内部；所述第三电机固定设置于所述俯仰本体（202）的内部，所述第三电机的输出轴与...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，黄彬彬，
申请(专利权)人：北京晟易机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。