一种巡田机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检设备技术领域，具体而言，涉及一种巡田机器人。包括车体、升降模块、摄像头、收纳盒，升降模块包括驱动机构、单侧旋转链条、第一套管、第三套管，第一套管竖直设置，且第一套管的下端与车体上端连接，第三套管竖直设置，且用于与第一套管滑动连接，摄像头设置在第三套管的上端；单侧旋转链条的上端用于与第三套管连接，驱动机构与单侧旋转链条的中部传动连接，单侧旋转链条的下端用于设置在收纳盒内，单侧旋转链条向上运动时保持竖直，单侧旋转链条向下运动时发生弯曲。可以带动第三套管伸入到第一套管内，可以减小升降模块的高度，同时带动摄像头下降，可以降低巡田机器人的重心，从而保证巡田机器人行走过程中的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡田机器人


[0001]本技术涉及巡检设备
，具体而言，涉及一种巡田机器人。

技术介绍

[0002]农作物生长过程中，需要不定期对农作物进行巡视，以确保农作物正常生长。而针对农田面积较大的区域，人工巡视耗时较长，因此通常采用巡田机器人对农田进行巡视。其中，巡田机器人在对农作物进行巡视时，发现农作物植株上的病害区域时，会使用摄像头对植株上的病害区域进行拍摄；同时，植株上的各病害区域高度可能不同，因此通常在巡田机器人上设置升降模块，并将摄像头设置在升降模块上。
[0003]然而，现有的升降模块通常设置为竖直导轨，将摄像头设置在竖直导轨上进行升降以调节摄像头的高度，而设置竖直导轨会导致巡田机器人重心较高，影响巡田机器人在行走过程中的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是如何减小巡田机器人上升降模块的体积，提升巡田机器人在行走过程中的稳定性。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种巡田机器人，包括车体、升降模块、摄像头、收纳盒，所述升降模块包括驱动机构、单侧旋转链条、第一套管、第三套管，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡田机器人，其特征在于，包括车体(1)、升降模块(2)、摄像头(3)、收纳盒(27)，所述升降模块(2)包括驱动机构、单侧旋转链条(22)、第一套管(231)、第三套管(233)，所述第一套管(231)竖直设置，且所述第一套管(231)的下端与所述车体(1)上端连接，所述第三套管(233)竖直设置，且用于与所述第一套管(231)滑动连接，所述摄像头(3)设置在所述第三套管(233)的上端；所述单侧旋转链条(22)的上端用于与所述第三套管(233)连接，所述驱动机构与所述单侧旋转链条(22)的中部传动连接，所述单侧旋转链条(22)的下端用于设置在所述收纳盒(27)内，所述单侧旋转链条(22)向上运动时保持竖直，所述单侧旋转链条(22)向下运动时发生弯曲。2.如权利要求1所述的巡田机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机(211)、齿轮(213)，所述电机(211)与所述齿轮(213)传动连接，所述齿轮(213)与所述单侧旋转链条(22)啮合。3.如权利要求2所述的巡田机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括减速机(212)，所述电机(211)与所述减速机(212)传动连接，所述减速机(212)的传动轴上设置有所述齿轮(213)。4.如权利要求1所述的巡田机器人，其特征在于，所述收纳盒(27)内设置有螺旋盘状结构(28)，所述单侧旋转链条(22)的弯曲方向与所述螺旋盘状结构(28)的螺旋方向相同。5.如权利要求1所述的巡田机器人，其特征在于，所述升降模块(2)还包括第一限位块(241)、第三限位块(243)，所述第一限位块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世鹏，王勃然，薛红参，钟启元，陈宇卿，
申请(专利权)人：深圳市智农慧耕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：