一种巡田机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检设备技术领域，具体而言，涉及一种巡田机器人。包括车体、升降模块、摄像头、收纳盒，升降模块包括驱动机构、单侧旋转链条、第一套管、第三套管，第一套管竖直设置，且第一套管的下端与车体上端连接，第三套管竖直设置，且用于与第一套管滑动连接，摄像头设置在第三套管的上端；单侧旋转链条的上端用于与第三套管连接，驱动机构与单侧旋转链条的中部传动连接，单侧旋转链条的下端用于设置在收纳盒内，单侧旋转链条向上运动时保持竖直，单侧旋转链条向下运动时发生弯曲。可以带动第三套管伸入到第一套管内，可以减小升降模块的高度，同时带动摄像头下降，可以降低巡田机器人的重心，从而保证巡田机器人行走过程中的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡田机器人


[0001]本技术涉及巡检设备
，具体而言，涉及一种巡田机器人。

技术介绍

[0002]农作物生长过程中，需要不定期对农作物进行巡视，以确保农作物正常生长。而针对农田面积较大的区域，人工巡视耗时较长，因此通常采用巡田机器人对农田进行巡视。其中，巡田机器人在对农作物进行巡视时，发现农作物植株上的病害区域时，会使用摄像头对植株上的病害区域进行拍摄；同时，植株上的各病害区域高度可能不同，因此通常在巡田机器人上设置升降模块，并将摄像头设置在升降模块上。
[0003]然而，现有的升降模块通常设置为竖直导轨，将摄像头设置在竖直导轨上进行升降以调节摄像头的高度，而设置竖直导轨会导致巡田机器人重心较高，影响巡田机器人在行走过程中的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是如何减小巡田机器人上升降模块的体积，提升巡田机器人在行走过程中的稳定性。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种巡田机器人，包括车体、升降模块、摄像头、收纳盒，所述升降模块包括驱动机构、单侧旋转链条、第一套管、第三套管，所述第一套管竖直设置，且所述第一套管的下端与所述车体上端连接，所述第三套管竖直设置，且用于与所述第一套管滑动连接，所述摄像头设置在所述第三套管的上端，所述单侧旋转链条的上端用于与所述第三套管连接，所述驱动机构与所述单侧旋转链条的中部传动连接，所述单侧旋转链条的下端用于设置在所述收纳盒内；所述单侧旋转链条向上运动时保持竖直，所述单侧旋转链条向下运动时发生弯曲。
[0006]本技术的技术效果：将升降模块设置为第一套管、第三套管、单侧旋转链条以及驱动机构，将单侧旋转链条的上端与第三套管连接，在使用摄像头进行拍摄时，利用驱动机构控制单侧旋转链条向上运动并保持竖直，其可以带动第三套管相对第一套管向上运动，从而可以带动第三套管上端的摄像头向上运动，便于使用摄像头进行拍摄。在巡田机器人行走过程中，利用驱动机构控制单侧旋转链条向下运动并发生弯曲，可以带动第三套管伸入到第一套管内，可以减小升降模块的高度，降低巡田机器人的重心，同时带动摄像头下降，可以进一步降低巡田机器人的重心，从而保证巡田机器人行走过程中的稳定性。同时，设置收纳盒，在巡田机器人行走过程中，单侧旋转链条发生弯曲，可以折叠设置到收纳盒内，减小了巡田机器人的体积，可以减少巡田机器人在行走过程与外界环境之间的碰撞，进一步保证了巡田机器人行走过程中的稳定性。
[0007]可选地，所述驱动机构包括电机、齿轮，所述电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述单侧旋转链条啮合。
[0008]可选地，所述驱动机构还包括减速机，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速
机的传动轴上设置有所述齿轮。
[0009]可选地，所述收纳盒内设置有螺旋盘状结构，所述单侧旋转链条的弯曲方向与所述螺旋盘状结构的螺旋方向相同。
[0010]可选地，所述升降模块还包括第一限位块、第三限位块，所述第一限位块设置有两个，且分别位于所述第一套管的上下两端，所述第三限位块设置在所述第三套管的下端，所述第三限位块位于两个所述第一限位块之间。
[0011]可选地，所述升降模块还包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件设置在所述单侧旋转链条的上端，所述第二连接件设置在所述第三限位块的下端，所述第一连接件与所述第二连接件对应连接。
[0012]可选地，所述升降模块还包括第二套管，所述第二套管竖直设置在所述第一套管和所述第三套管之间，所述第二套管分别用于与所述第一套管、所述第三套管滑动连接。
[0013]可选地，所述升降模块还包括第二限位块，所述第二限位块设置有两个，且分别位于所述第二套管的上下两端，所述第三限位块位于两个所述第二限位块之间。
[0014]可选地，所述升降模块还包括支撑板，所述第三套管的上端设置有所述支撑板，所述摄像头用于设置在所述支撑板上。
[0015]可选地，所述巡田机器人还包括导航模块，所述导航模块包括激光雷达和GPS定位器，所述激光雷达和所述GPS定位器均设置在所述车体上。
附图说明
[0016]图1为本技术的巡田机器人的结构示意图；
[0017]图2为本技术的升降模块的结构示意图；
[0018]图3为图2中升降模块的剖视图；
[0019]图4为图3中A区域的放大图；
[0020]图5为图3中B区域的放大图。
[0021]附图标记：
[0022]1、车体；2、升降模块；211、电机；212、减速机；213、齿轮；22、单侧旋转链条；231、第一套管；232、第二套管；233、第三套管；241、第一限位块；242、第二限位块；243、第三限位块；251、第一连接件；252、第二连接件；26、支撑板；27、收纳盒；28、螺旋盘状结构；3、摄像头；4、导航模块。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0024]本实施例建立XYZ轴坐标系，X轴正向为前方，X轴反向为后方，Y轴正向为左方，Y轴反向为右方，Z轴正向为上方，Z轴反向为下方。
[0025]为解决上述问题，如图1
‑
5所示，本技术实施例的一种巡田机器人，包括车体1、升降模块2、摄像头3、收纳盒27，升降模块2包括驱动机构、单侧旋转链条22、第一套管231、第三套管233，第一套管231竖直设置，且第一套管231的下端与车体1上端连接，第三套管233竖直设置，且用于与第一套管231滑动连接，摄像头3设置在第三套管233的上端；
[0026]单侧旋转链条22的上端用于与第三套管233连接，驱动机构与单侧旋转链条22的中部传动连接，单侧旋转链条22的下端用于设置在收纳盒27内，单侧旋转链条22向上运动时保持竖直，单侧旋转链条22向下运动时发生弯曲。
[0027]在本实施例中，示例性地，单侧旋转链条22的上端与第三套管233的下端连接。驱动机构驱动单侧旋转链条22向上运动，单侧旋转链条22不断从收纳盒27内伸出并保持竖直，可以带动第三套管233向上运动，第三套管233与第一套管231相对滑动并从第一套管231内脱离，从而可以带动第三套管233上端的摄像头3向上运动，当摄像头3运动到较高的位置时，可以对植株上的病害区域进行拍摄；当拍摄完毕后，驱动机构可以驱动单侧旋转链条22向下运动，单侧旋转链条22不断伸入到收纳盒27内并弯曲卷绕，可以带动第三套管233向下运动，从而可以带动第三套管233上端的摄像头3向下运动，直至第三套管233的下部分位于第一套管231内，升降模块2体积减小。
[0028]综上，将升降模块2设置为第一套管231、第三套管233、单侧旋转链条22以及驱动机构，将单侧旋转链条22的上端与第三套管233连接，在使用摄像头3进行拍摄时，利用驱动机构控制单侧旋转链条22向上运动并保持竖直，其可以带动第三套管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡田机器人，其特征在于，包括车体(1)、升降模块(2)、摄像头(3)、收纳盒(27)，所述升降模块(2)包括驱动机构、单侧旋转链条(22)、第一套管(231)、第三套管(233)，所述第一套管(231)竖直设置，且所述第一套管(231)的下端与所述车体(1)上端连接，所述第三套管(233)竖直设置，且用于与所述第一套管(231)滑动连接，所述摄像头(3)设置在所述第三套管(233)的上端；所述单侧旋转链条(22)的上端用于与所述第三套管(233)连接，所述驱动机构与所述单侧旋转链条(22)的中部传动连接，所述单侧旋转链条(22)的下端用于设置在所述收纳盒(27)内，所述单侧旋转链条(22)向上运动时保持竖直，所述单侧旋转链条(22)向下运动时发生弯曲。2.如权利要求1所述的巡田机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机(211)、齿轮(213)，所述电机(211)与所述齿轮(213)传动连接，所述齿轮(213)与所述单侧旋转链条(22)啮合。3.如权利要求2所述的巡田机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括减速机(212)，所述电机(211)与所述减速机(212)传动连接，所述减速机(212)的传动轴上设置有所述齿轮(213)。4.如权利要求1所述的巡田机器人，其特征在于，所述收纳盒(27)内设置有螺旋盘状结构(28)，所述单侧旋转链条(22)的弯曲方向与所述螺旋盘状结构(28)的螺旋方向相同。5.如权利要求1所述的巡田机器人，其特征在于，所述升降模块(2)还包括第一限位块(241)、第三限位块(243)，所述第一限位块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世鹏，王勃然，薛红参，钟启元，陈宇卿，
申请(专利权)人：深圳市智农慧耕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：