紧凑型履带行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种紧凑型履带行走装置，包括车体、电池箱以及若干个缓冲组件，车体两侧分别设有履带结构，履带结构包括两个转轮以及绕设于转轮外周的履带；电池箱设置于车体的侧部，且位于同一履带结构的两个转轮之间；若干个缓冲组件分别连接于车体上、且位于电池箱的下方，每组缓冲组件包括通过缓冲板铰接于车体侧部的滚动件以及与车体侧部相连且抵接于缓冲板上的第一弹性件。本实用新型专利技术提供的紧凑型履带行走装置，通过电池箱与多个缓冲组件合理紧凑布设于车体的侧部，节省了车体内部的空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
紧凑型履带行走装置


[0001]本技术属于履带机器人
，更具体地说，是涉及一种紧凑型履带行走装置。

技术介绍

[0002]履带式机器人具有良好的运动性能、减震性能以及复杂路面的适应性能，在人们的日常生活中得到广泛应用。
[0003]现在市场上的履带式机器人除了满足产品的结构性能要求之外，履带式机器人的动力部件、电池箱等设备往往设置在车体的内部空间中，降低了车体内部空间的利用率。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种紧凑型履带行走装置，能够将电池箱合理紧凑的布设于车体的侧部，节省了车体的内部空间。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种紧凑型履带行走装置，包括车体、电池箱以及若干个缓冲组件，车体两侧分别设有履带结构，履带结构包括两个转轮以及绕设于转轮外周的履带；电池箱设置于车体的侧部，且位于同一履带结构的两个转轮之间；若干个缓冲组件分别连接于车体上、且位于电池箱的下方，每组缓冲组件包括通过缓冲板铰接于车体侧部的滚动件以及与车体侧部相连且抵接于缓冲板上的第一弹性件。
[0006]在一种可能的实现方式中，履带结构还包括设置于履带内侧的涨紧件，涨紧件连接于车体的侧部，且位于电池箱和其中一个转轮之间，涨紧件的上端转动连接有与履带抵接、且滚动配合的涨紧轮。
[0007]一些实施例中，涨紧件包括导向筒、第二弹性件以及顶推台，导向筒连接于车体的侧部且开口向上设置；第二弹性件设置于导向筒内；顶推台连接于第二弹性件的上端、且与导向筒滑动配合，涨紧轮转动连接于顶推台的上端。
[0008]一些实施例中，顶推台的下端连接有向下延伸、并贯穿导向筒底壁的导向柱，第二弹性件套设于导向柱的外周。
[0009]一些实施例中，导向筒的开口处设有嵌入套，顶推台滑动连接于嵌入套内。
[0010]一些实施例中，车体的侧部设有安装座，安装座的上端设有向外侧延伸、且供涨紧件贯穿的延伸臂。
[0011]在一种可能的实现方式中，电池箱设有两个、且分别位于车体的两侧。
[0012]在一种可能的实现方式中，电池箱包括安装板、两个限位板以及壳体，安装板连接于车体的侧部；两个限位板分别设置于安装板的两侧边缘、且向车体的外侧延伸；壳体开口朝向安装板、且与安装板连接，壳体的外侧壁上设有供限位板外端穿入的插接槽。
[0013]一些实施例中，安装板的两侧边缘分别贯穿设有限位槽，限位板位于限位槽内、且与车体连接。
[0014]在一种可能的实现方式中，车体的侧部铰接有贯穿缓冲板和第一弹性件的铰接
杆，铰接杆与缓冲板滑动配合。
[0015]本申请实施例提供了一种紧凑型履带行走装置，在其实际使用过程中，电池箱贴合于车体的侧部，缓冲组件均匀的布设于电池箱的下方。车体行进过程中，在履带底面某一处接触到障碍物时，履带向上顶推对应的滚动件，使滚动件向上摆动，缓冲板向上压缩第一弹性件，从而进行车体某部位的单独减震，不但避免了电池箱占用车体的内部空间，还提高了车体的减震效果。
[0016]本实施例提供的紧凑型履带行走装置，与现有技术相比，通过电池箱与多个缓冲组件在车体侧部的合理紧凑布设，不但避免了电池箱占用车体的内部空间，还提高了车体的减震效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的紧凑型履带行走装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的紧凑型履带行走装置的正视结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例图1中涨紧件、安装座以及延伸臂的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例图1中涨紧件的正视剖视结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例图1中电池箱的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例图1中电池箱的爆炸结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例图1中缓冲板以及缓冲组件的结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例图1中缓冲板以及缓冲组件的另一视角的结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]10、车体；20、电池箱；21、安装板；211、限位槽；22、限位板；23、壳体；231、插接槽；30、履带结构；31、转轮；32、履带；40、缓冲组件；41、第一弹性件；411、铰接杆；412、限位台；413、抵接台；42、滚动件；421、缓冲板；50、涨紧件；51、涨紧轮；52、导向筒；53、顶推台；54、嵌入套；55、导向柱；56、第二弹性件；60、安装座；61、延伸臂。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特
征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本技术的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]请参阅图1至图8，现对本技术提供的紧凑型履带行走装置进行说明。紧凑型履带行走装置，包括车体10、电池箱20以及若干个缓冲组件40，车体10两侧分别设有履带结构30，履带结构30包括两个转轮31以及绕设于转轮31外周的履带32；电池箱20设置于车体10的侧部，且位于同一履带结构30的两个转轮31之间；若干个缓冲组件40分别连接于车体10上、且位于电池箱20的下方，每组缓冲组件40包括通过缓冲板421铰接于车体10侧部的滚动件42以及与车体10侧部相连且抵接于缓冲板421上的第一弹性件41。
[0031]本申请实施例提供了一种紧凑型履带行走装置，在其实际使用过程中，电池箱20贴合于车体10的侧部，缓冲组件40均匀的布设于电池箱20的下方。车体10行进过程中，在履带32底面某一处接触到障碍物时，履带32向上顶推对应的滚动件42，使滚动件42向上摆动，缓冲板421向上压缩第一弹性件41，从而进行车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.紧凑型履带行走装置，其特征在于，包括：车体，两侧分别设有履带结构，所述履带结构包括两个转轮以及绕设于所述转轮外周的履带；电池箱，设置于所述车体的侧部，且位于同一所述履带结构的两个所述转轮之间；以及若干个缓冲组件，分别连接于所述车体上、且位于所述电池箱的下方，每组所述缓冲组件包括通过缓冲板铰接于所述车体侧部的滚动件以及与所述车体侧部相连且抵接于所述缓冲板上的第一弹性件。2.如权利要求1所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述履带结构还包括设置于所述履带内侧的涨紧件，所述涨紧件连接于所述车体的侧部，且位于所述电池箱和其中一个所述转轮之间，所述涨紧件的上端转动连接有与所述履带抵接、且滚动配合的涨紧轮。3.如权利要求2所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述涨紧件包括：导向筒，连接于所述车体的侧部且开口向上设置；第二弹性件，设置于所述导向筒内；以及顶推台，连接于所述第二弹性件的上端、且与所述导向筒滑动配合，所述涨紧轮转动连接于所述顶推台的上端。4.如权利要求3所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述顶推台的下端连接有向下延伸、并贯穿所述导向筒底壁的导向柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，常程栋，
申请(专利权)人：北京晟易机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：