一种履带式巡逻机器人无人机放置结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，包括巡逻机器人本体和无人机收纳装置，无人机收纳装置包括收纳舱体、停置舱、两个液压缸、两个连接件、舱盖和无人机升降平台，当无人机巡逻完成后需要收纳进巡逻机器人本体时，控制液压缸带动舱盖上的连接件在舱盖上滑动顶起舱盖将收纳舱体内的停置舱打开，然后无人机升降平台升起无人机停至无人机升降平台上，控制无人机升降平台收纳至停置舱内部，液压缸收缩带动舱盖关闭完成对无人机的收纳，从而减轻外部空气的氧化防止折旧，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式巡逻机器人无人机放置结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种履带式巡逻机器人无人机放置结构。

技术介绍

[0002]在许多巡检场景下，由于定期巡检过程需规范化操作、且具有高危险性，相关人员需定期严格培训，这不仅会增加人工成本，而且定期巡检每日工作量大会使用巡检机器人进行检测工作，巡逻机器人在巡逻工作时会使用到无人机进行小范围的辅助空中式巡逻增加巡逻效率。
[0003]现有巡逻机器人并不存在为无人机专用的放置仓，长时间放置在外界与空气直接接触，会使得无人机加速氧化降低无人机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，旨在解决现有巡逻机器人并不存在为无人机专用的放置仓，长时间放置在外界与空气直接接触，会使得无人机加速氧化降低无人机的使用寿命的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，包括巡逻机器人本体和无人机收纳装置，
[0006]所述无人机收纳装置包括收纳舱体、停置舱、两个液压缸、两个连接件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，包括巡逻机器人本体，其特征在于，还包括无人机收纳装置，所述无人机收纳装置包括收纳舱体、停置舱、两个液压缸、两个连接件、舱盖和无人机升降平台；所述收纳舱体与所述巡逻机器人本体固定连接，并位于所述巡逻机器人本体一侧；所述停置舱与所述收纳舱体固定连接，并位于所述收纳舱体内部；两个所述液压缸分别与所述停置舱固定连接，并分别位于所述停置舱内部；两个所述连接件分别与两个所述液压缸输出端转动连接，并分别位于两个所述液压缸一侧；所述舱盖分别与两个所述连接件滑动连接，并位于两个所述连接件一侧；所述无人机升降平台设置于所述停置舱内部。2.如权利要求1所述的一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，其特征在于，所述无人机收纳组件还包括两个后车灯，两个所述后车灯分别与所述收纳舱体固定连接，并分别位于所述收纳舱体一侧。3.如权利要求2所述的一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，其特征在于，所述无人机升降平台包括支撑座、第一支撑杆、第一调节杆、第一气缸、剪式升降架和停机台，所述支撑座与所述停置舱固定连接，并位于所述停置舱内部；所述第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，周师杰，黎泽伦，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：