辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆技术方案

本申请提供了辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆，解决了现有技术中控制系统中的辅助控制器可能被损坏，遭到破坏的辅助控制器则无法正常使用，使得整个工程车辆无法正常使用的技术问题。本申请提供的辅助控制器自动替换方法，当控制系统中辅助控制器损坏时，可以在控制系统中的所有控制器中快速查找可替换的辅助控制器，并将可替换的辅助控制器安装在被损坏的辅助控制器的位置上，整个辅助控制器更换过程中，快速完成，降低了因辅助控制器损害而影响整机设备功能的概率，提高了工程车的工作效率。车的工作效率。车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆


[0001]本申请涉及电气控制领域，具体涉及辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆。

技术介绍

[0002]工程车的新四化及智能制造已成为未来工程汽车发展的必然趋势。因此，工程车辆所具备的功能也随之越来越多，具有相应功能的控制系统等设备(例如CMS系统、疲劳驾驶系统、ADAS系统等)，在工程车的控制系统中，几乎所有的电器设备都需要与整车控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)对接，造成整车CAN网络负载率高，整车电控拓扑异常复杂，因此根据工程车所具有的功能不同，而在整车网络拓扑中相同CAN网络或者不同CAN网络中，设计多辅助控制器，例如全地面超大吨位上车辅助控制应用场景中，辅助控制器可以包括臂头控制器、超起控制器、塔臂控制器、基本臂控制器、臂内控制器等。但是工程车辆在实际应用中，工程车所处的使用环境较为恶劣，辅助控制在使用过程中可能存在雷击、进水等情况，因此，辅助控制器可能被损坏，遭到破坏的辅助控制器则无法正常使用，使得整个工程车辆无法正常使用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助控制器自动替换方法，其特征在于，适用于控制系统，所述控制系统包括主控制器以及多个辅助控制器，多个所述辅助控制器分别与所述主控制器通讯连接，其中，所述辅助控制器自动替换方法包括：获取主控制器发送至多个所述辅助控制器的通讯节点号以及所述辅助控制器的硬件地址编码，所述多个辅助控制器包括待更换辅助控制器以及其他辅助控制器；根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码以及所述其他辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码从其他辅助控制器中确定替换辅助控制器；以及根据所述替换辅助控制器的硬件地址编码，调用与所述待更换辅助控制器对应的程序功能模块连接至所述替换辅助控制器。2.根据权利要求1所述的辅助控制器自动替换方法，其特征在于，根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码以及所述其他辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码从其他辅助控制器中确定替换辅助控制器，包括：根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号以及所述其他辅助控制器的通讯节点号确定所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器，其中，所述同组控制器为所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器通过同一个控制器局域网络实现与所述主控制器通讯连接的辅助控制器；以及在所述同组控制器中确定一个辅助控制器为所述替换辅助控制器。3.根据权利要求2所述的辅助控制器自动替换方法，其特征在于，根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号以及所述其他辅助控制器的通讯节点号确定所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器，包括：遍历其他辅助控制器中的每一个辅助控制器的通讯节点号；当辅助控制器的通讯节点号与所述待更换辅助控制器的通讯节点号均包括主控节点号时，确定所述辅助控制器为与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器。4.根据权利要求3所述的辅助控制器自动替换方法，其特征在于，在所述同组控制器中确定一个辅助控制器为所述替换辅助控制器，包括：当所述同组控制器的数量大于1时，确定所述同组控制器中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，邓丁权，赵睿权，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：