本发明专利技术公开了一种高空作业平台控制电路及控制方法，本发明专利技术采用成本更低的二类架构整车控制器实现高空作业平台控制电路，在输出侧电机控制器组和安全接触器并联、或者一电机控制器与安全接触器串联并且与其他电机控制器并联，在安全参数评估时，可以提高安全接触器的安全参数，降低电机控制器安全参数，不仅降低了输出部分实现PLd等级的难度，而且无需选用性能参数更优的控制器，相较于现有的电路，成本更低。成本更低。成本更低。
【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台控制电路及控制方法
[0001]本专利技术涉及一种高空作业平台控制电路及控制方法，属于工程机械领域。
技术介绍
[0002]国内高空作业平台产品出口欧盟必须使其电控系统安全等级至少达到PLd（PL为性能等级，表示设备及产品控制系统安全相关部分的能力，以每小时危险失效率划分为a、b、c、d、e五个等级，失效率越小，等级越高）。针对未加装连续模式安全功能的高空作业平台，平台的控制电路包括整车控制器、与整车控制器连接的电机控制器组、操控手柄、标准传感器（参与非安全功能执行的传感器为标准传感器）和安全传感器（参与安全功能执行的传感器为安全传感器）、给控制器供电的低压电源、给电机供电的动力电源等，为了实现控制系统达到PLd等级，整车控制器采用三类架构的整车控制器，成本高，而且在安全参数评估时，失效率累加计算，导致电机控制器组选型时，需选用性能参数更优的控制器，间接增加了成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种高空作业平台控制电路及控制方法，解决了
技术介绍
中披露的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种高空作业平台控制电路，包括二类架构的整车控制器和低压电源，整车控制器的输入端连接操控手柄、标准传感器和安全传感器，整车控制器的第一安全输出端连接电机控制器组，第二安全输出端连接设置在电机供电回路上的安全接触器，触发安全功能时控制电机供电回路的通断，低压电源为所有控制器供电。
[0005]二类架构的整车控制器为符合SIL2的二类架构整车控制器。
[0006]电机供电回路上还设置有标准接触器，标准接触器连接整车控制器的标准输出端，执行标准功能时控制电机供电回路的通断。
[0007]电机控制器组包括电机控制器DMCU、电机控制器LMCU和电机控制器SMCU；其中，电机控制器DMCU控制驱动所述高空作业平台前进和后退的驱动电机；电机控制器LMCU控制起升电机的伸出和收缩；电机控制器SMCU控制转向电机伸出和收缩。
[0008]一种高空作业平台控制方法，采用所述的高空作业平台控制电路，所述方法包括：若整车控制器判断出高空作业平台触发安全功能，整车控制器向电机控制器组发送安全限动指令；电机控制器组的各电机控制器接收安全限动指令，判断各电机的电流是否小于允许值；针对电流小于允许值的电机，电机控制器切断电机，并向整车控制器反馈限动指令完成；针对电流不小于允许值的电机，电机控制器降低电机的电流，经过预设时间，若降
低后的电流小于允许值，电机控制器切断电机，并向整车控制器反馈限动指令完成；若降低后的任一电机电流不小于允许值或者整车控制器接收到所有电机控制器的反馈，整车控制器控制安全接触器断开。
[0009]一种高空作业平台控制电路，包括二类架构的整车控制器和低压电源，整车控制器的输入端连接操控手柄、标准传感器和安全传感器，整车控制器的第一安全输出端连接电机控制器组，电机控制器组中任一电机控制器的安全输出端连接设置在电机供电回路上的安全接触器，控制电机供电回路的通断，低压电源为所有控制器供电。
[0010]二类架构的整车控制器为符合SIL2的二类架构整车控制器。
[0011]电机供电回路上还设置有标准接触器，标准接触器连接整车控制器的标准输出端，触发标准功能时控制电机供电回路的通断。
[0012]电机控制器组包括电机控制器DMCU、电机控制器LMCU和电机控制器SMCU；其中，电机控制器DMCU控制驱动所述高空作业平台前进和后退的驱动电机；电机控制器LMCU控制起升电机的伸出和收缩；电机控制器SMCU控制转向电机伸出和收缩。
[0013]一种高空作业平台控制方法，采用所述的高空作业平台控制电路，所述方法包括：若整车控制器判断出高空作业平台触发安全功能，整车控制器向电机控制器组发送安全限动指令；电机控制器组的各电机控制器接收安全限动指令，判断各电机的电流是否小于允许值；针对电流小于允许值的电机、且电机对应的电机控制器不连接安全接触器，电机控制器切断电机，并向连接安全接触器的电机控制器反馈限动指令完成；针对电流小于允许值的电机、且电机对应的电机控制器连接安全接触器，电机控制器切断电机；针对电流不小于允许值的电机、且电机对应的电机控制器不连接安全接触器，电机控制器降低电机的电流，经过预设时间，若降低后的电流小于允许值，电机控制器切断电机，并向连接安全接触器的电机控制器反馈限动指令完成；针对电流不小于允许值的电机、且电机对应的电机控制器连接安全接触器，电机控制器降低电机的电流，经过预设时间，若降低后的电流小于允许值，电机控制器切断电机；若降低后的任一电机电流不小于允许值或者所有电机均切断，连接安全接触器的电机控制器控制安全接触器断开。
[0014]本专利技术所达到的有益效果：1、本专利技术采用成本更低的二类架构整车控制器实现高空作业平台控制电路，在输出侧电机控制器组和安全接触器并联、或者一电机控制器与安全接触器串联并且与其他电机控制器并联，在安全参数评估时，可以提高安全接触器的安全参数，降低电机控制器安全参数，不仅降低了输出部分实现PLd等级的难度，而且无需选用性能参数更优的控制器，相较于现有的电路，成本更低；2、本专利技术输出可采用不同技术方式实现的双安全通道，降低了共因失效的可能性，能够适应更多操作场景；3、本专利技术的供电回路不仅设置安全接触器，还设置标准接触器，对于安全功能，切断动力可采用双路输出通道，对于标准功能，切断动力采用断开标准接触器，避免了接触器混用；4、本专利技术的控制方法中，通过预设时间，可避免大电流场景下强制断开安全接触器，对相关元器件起到保护作
用，避免损坏。
附图说明
[0015]图1为第一实施例的高空作业平台控制电路逻辑框图；图2为第一实施例的高空作业平台控制电路图；图3为第一实施例的高空作业平台控制方法流程图；图4为第二实施例的高空作业平台控制电路逻辑框图；图5为第二实施例的高空作业平台控制电路图；图6为第二实施例的高空作业平台控制方法流程图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0017]如图1所示，一种高空作业平台控制电路，包括二类架构的整车控制器和低压电源，整车控制器的输入端连接操控手柄、标准传感器和安全传感器，整车控制器的第一安全输出端连接电机控制器组，第二安全输出端连接设置在电机供电回路上的安全接触器，触发安全功能时控制电机供电回路的通断，低压电源为所有控制器供电。
[0018]该电路采用成本更低的二类架构整车控制器实现高空作业平台控制电路，在输出侧电机控制器组和安全接触器并联，在安全参数评估时，可以提高安全接触器的安全参数，降低电机控制器安全参数，不仅降低了输出部分实现PLd等级的难度，而且无需选用性能参数更优的控制器，相较于现有的电路，成本更低。
[0019]安全接触器和标准接触器是两种不同的接触器，前者安全参数更高，价格更高，后者本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台控制电路，其特征在于，包括二类架构的整车控制器和低压电源，整车控制器的输入端连接操控手柄、标准传感器和安全传感器，整车控制器的第一安全输出端连接电机控制器组，第二安全输出端连接设置在电机供电回路上的安全接触器，触发安全功能时控制电机供电回路的通断，低压电源为所有控制器供电。2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台控制电路，其特征在于，二类架构的整车控制器为符合SIL2的二类架构整车控制器。3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台控制电路，其特征在于，电机供电回路上还设置有标准接触器，标准接触器连接整车控制器的标准输出端，执行标准功能时控制电机供电回路的通断。4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台控制电路，其特征在于，电机控制器组包括电机控制器DMCU、电机控制器LMCU和电机控制器SMCU；其中，电机控制器DMCU控制驱动所述高空作业平台前进和后退的驱动电机；电机控制器LMCU控制起升电机的伸出和收缩；电机控制器SMCU控制转向电机伸出和收缩。5.一种高空作业平台控制方法，其特征在于，采用权利要求1~4任一项所述的高空作业平台控制电路，所述方法包括：若整车控制器判断出高空作业平台触发安全功能，整车控制器向电机控制器组发送安全限动指令；电机控制器组的各电机控制器接收安全限动指令，判断各电机的电流是否小于允许值；针对电流小于允许值的电机，电机控制器切断电机，并向整车控制器反馈限动指令完成；针对电流不小于允许值的电机，电机控制器降低电机的电流，经过预设时间，若降低后的电流小于允许值，电机控制器切断电机，并向整车控制器反馈限动指令完成；若降低后的任一电机电流不小于允许值或者整车控制器接收到所有电机控制器的反馈，整车控制器控制安全接触器断开。6.一种高空作业平台控制电路，其特征在于，包括二类架构的整车控制器和低压电源，整车控制器的输入端连接操控手柄、标准传感器和安全传感器，整车控制器的第一安全输出端连接电机控制器组，电机控制器组中...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文鹏，孙辉，刘吉超，常奎，王馨宇，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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