汽车控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种汽车控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应用户作用于汽车控制应用程序的触控操作，根据用户与目标汽车之间的行驶距离和行驶路况，确定目标汽车是否满足汽车召唤条件；若目标汽车满足汽车召唤条件，则展示汽车召唤界面，以响应用户作用于汽车召唤界面内智能地图的路径绘制操作，获取用户绘制的自定义行驶路径；将自定义行驶路径确定为推荐行驶路径，并控制目标汽车按照推荐行驶路径从泊车位置驶出至用户所在位置。基于自动驾驶汽车技术为用户代劳取车，以提升用户的驾驶控制体验。户的驾驶控制体验。户的驾驶控制体验。

【技术实现步骤摘要】
汽车控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种汽车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着私家车辆的数量日益增长，以及城市化建设的成熟化发展，车位难寻、车位狭小的停取车问题也随之而来。
[0003]传统汽车的用户由于驾驶水平的参差，还会引发一些不必要的剐蹭问题，不利于保障用户的人身和经济安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种汽车控制方法、装置、电子设备及存储介质，基于自动驾驶汽车技术为用户代劳取车，以提升用户的驾驶控制体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种汽车控制方法，所述方法包括：
[0006]响应用户作用于汽车控制应用程序的触控操作，根据所述用户与目标汽车之间的行驶距离和行驶路况，确定所述目标汽车是否满足汽车召唤条件；
[0007]若所述目标汽车满足汽车召唤条件，则展示汽车召唤界面，以响应所述用户作用于所述汽车召唤界面内智能地图的路径绘制操作，获取所述用户绘制的自定义行驶路径；
[0008]将所述自定义行驶路径确定为推荐行驶路径，并控制所述目标汽车按照所述推荐行驶路径从泊车位置驶出至所述用户所在位置。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供一种汽车控制装置，所述装置包括：
[0010]确定模块，用于响应用户作用于汽车控制应用程序的触控操作，根据所述用户与目标汽车之间的行驶距离和行驶路况，确定所述目标汽车是否满足汽车召唤条件；
[0011]获取模块，用于若所述目标汽车满足汽车召唤条件，则展示汽车召唤界面，以响应所述用户作用于所述汽车召唤界面内智能地图的路径绘制操作，获取所述用户绘制的自定义行驶路径；
[0012]控制模块，用于将所述自定义行驶路径确定为推荐行驶路径，并控制所述目标汽车按照所述推荐行驶路径从泊车位置驶出至所述用户所在位置。
[0013]第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的汽车控制方法。
[0014]第五方面，本专利技术实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的汽车控制方法。
[0015]若所述目标汽车满足汽车召唤条件，则展示汽车召唤界面，以响应所述用户作用于所述汽车召唤界面内智能地图的路径绘制操作，获取所述用户绘制的自定义行驶路径；
[0016]将所述自定义行驶路径确定为推荐行驶路径，并控制所述目标汽车按照所述推荐行驶路径从泊车位置驶出至所述用户所在位置。
[0017]本专利技术实施例中，目标汽车为实现网络互联的自动驾驶汽车，该自动驾驶汽车通过与用户的手机等智能设备通信连接，用户可以基于智能设备上安装的汽车控制应用程序，控制该自动驾驶汽车进行自动驾驶，以及控制该自动驾驶汽车执行自动泊车和自动取车等操作。在自动取车应用场景中，响应用户作用于汽车控制应用程序的触控操作，服务端获取所述用户与自动驾驶汽车之间的行驶距离和行驶路况，根据用户与自动驾驶汽车之间的行驶距离和行驶路况，确定自动驾驶汽车是否满足汽车召唤条件；若满足汽车召唤条件则展示汽车召唤界面，以获取用户作用于汽车召唤界面内智能地图的路径绘制操作对应的自定义行驶路径，将自定义行驶路径确定为汽车行驶的推荐行驶路径，进而可以控制自动驾驶汽车按照推荐行驶路径从泊车位置驶出至所述用户所在位置，实现自动取车。
[0018]在上述方案中，在用户需要控制自动驾驶汽车执行自动取车操作时，在判断自动驾驶汽车满足汽车召唤条件时展示汽车召唤界面，并且按照用户绘制的自定义行驶路径泊车和行驶到用户位置，可以确定当前的通信情况行驶路况正常，进而保障自动取车操作的安全性和可控性，还可以实现基于自动驾驶汽车技术为用户代劳取车，提升用户的驾驶控制体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种汽车控制方法的流程图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种可选的汽车控制应用程序的召唤界面的示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的一种可选的智能地图的示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的另一种可选的智能地图的示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的一种可选的汽车控制应用程序的泊车界面的示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例提供的另一种可选的汽车控制应用程序的泊车界面的示意图；
[0026]图7为本专利技术实施例提供的一种汽车控制装置的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]下面结合附图对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，下述各方法实施例中的步骤时
序仅为一种举例，而非严格限定。
[0030]先对本专利技术实施例中涉及到的术语或概念进行解释说明：
[0031]同步定位与建图(Simultaneous localization and mapping，SLAM)，用于解决自动驾驶汽车在未知环境运动时的定位与地图构建问题。
[0032]车载智能互联终端(T
‑
BOX，Telematics BOX)，用于提供4G/5G远程无线通讯、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询等服务。
[0033]自动驾驶域控制器(ACU，AD Control Unit)，用于面向无人驾驶应用程序，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。
[0034]本专利技术实施例提供的汽车控制方法可以由一电子设备来执行，实际应用中，该电子设备可以是服务器，也可以是诸如PC机等用户终端，该服务器可以是云端的物理服务器或虚拟服务器(虚拟机)。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的一种汽车控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0036]101、响应用户作用于汽车控制应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：响应用户作用于汽车控制应用程序的触控操作，根据所述用户与目标汽车之间的行驶距离和行驶路况，确定所述目标汽车是否满足汽车召唤条件；若所述目标汽车满足汽车召唤条件，则展示汽车召唤界面，以响应所述用户作用于所述汽车召唤界面内智能地图的路径绘制操作，获取所述用户绘制的自定义行驶路径；将所述自定义行驶路径确定为推荐行驶路径，并控制所述目标汽车按照所述推荐行驶路径从泊车位置驶出至所述用户所在位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车召唤界面内还包含汽车召唤控件，所述响应用户作用于汽车控制应用程序的触控操作，根据所述用户与目标汽车之间的行驶距离和行驶路况，确定所述目标汽车是否满足汽车召唤条件，包括：响应所述用户对所述汽车召唤控件的点击操作，判断所述用户与目标汽车之间的行驶距离是否小于或等于预定距离，以及所述行驶路况是否为可正常行驶路况；若所述行驶距离小于或等于所述预定距离，所述行驶路况为所述可正常行驶路况，则确定所述目标汽车满足所述汽车召唤条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户绘制的自定义行驶路径，包括：响应所述用户作用于所述智能地图的区域绘制操作，确定所述用户绘制的自定义行驶区域；展示所述自定义行驶区域中的多条备选行驶路径；响应所述用户对任意一条备选行驶路径的选取操作，将所述任意一条备选行驶路径确定为所述自定义行驶路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述自定义行驶路径确定为推荐行驶路径，包括：获取所述自定义行驶路径和所述汽车控制应用程序中的导航推荐路径之间的差异数据；若所述差异数据指示所述自定义行驶路径和所述导航推荐路径之间为第一差异，则将所述自定义行驶路径确定为推荐行驶路径；若所述差异数据指示所述自定义行驶路径和所述导航推荐路径之间为第二差异，则将所述导航推荐路径确定为所述推荐行驶路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述自定义行驶路径确定为推荐行驶路径，包括：展示所述自定义行驶路径的行驶路线、行驶时长和行驶距离，以便于所述用户更新所述自定义行驶路径；在等待预定时间段之后，未检测到所述用户重新绘制自定义行驶路径，则将所述自定义行驶路径确定为推荐行驶路径。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述自定义行驶路径确定为推荐行驶路径，包括：展示所述自定义行驶路径的拥堵时间段和路况复...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏伟，靳海涛，
申请(专利权)人：集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：