本发明专利技术提供了一种抹布切换装置及方法、扫拖机器人，所述抹布切换装置包括壳体、滚筒组件及拖布，所述滚筒组件设置在所述壳体的底部；所述拖布套设在所述滚筒组件上，所述拖布上具有第一清理部及第二清理部，所述滚筒组件滚动以带动所述第一清理部滚动至朝向所述壳体的底部，或者带动所述第二清理部滚动至朝向所述壳体的底部，所述第一清理部与所述第二清理部的材质不同。本发明专利技术技术方案将所述拖布分为所述第一清理部以及所述第二清理部两种材质，通过所述滚筒组件调整所述第一清理部向所述壳体底部或者所述第二清理部向所述壳体底部，以适配不同的清扫环境或者物体，从而提高清扫的广泛适应性。清扫的广泛适应性。清扫的广泛适应性。
【技术实现步骤摘要】
抹布切换装置及其方法、扫拖机器人
[0001]本专利技术涉及智能家电
，特别涉及一种抹布切换装置及其方法、扫拖机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种抹布切换装置及其方法、扫拖机器人，机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]随着发展，扫地机器人中还增加了储水、擦地等功能。然而在目前现有技术中，在机身底部设置有抹布，抹布为棉布材质，或者周圈均采用棉布材质，其吸水性强，容易将污渍带走。但在对毛毯进行清洁时，抹布上的污渍容易弄脏毛毯，局限性大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种抹布切换装置及扫拖机器人，旨在解决现有技术中扫地机器人容易将沾上的污渍带至毛毯等其他物件上，清洁局限性较强的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种抹布切换装置，所述抹布切换装置包括：
[0006]壳体；
[0007]滚筒组件，所述滚筒组件设置在所述壳体的底部；
[0008]拖布，所述拖布套设在所述滚筒组件上，所述拖布上具有第一清理部及第二清理部，所述滚筒组件滚动以带动所述第一清理部滚动至朝向所述壳体的底部，或者带动所述第二清理部滚动至朝向所述壳体的底部，所述第一清理部与所述第二清理部的材质不同。
[0009]可选地，所述滚筒组件包括第一滚筒以及第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒相对设置在所述壳体底部；
[0010]所述拖布套设在所述第一滚筒以及所述第二滚筒上以将所述拖布分为上层及下层，其中所述上层靠近所述壳体，所述下层背离所述壳体；
[0011]所述第一滚筒和所述第二滚动转动并带动所述拖布转动，以将所述第一清理部切换至上层，将所述第二清理部切换至下层；或者将所述第一清理部切换至下层，将所述第二清理部切换至上层。
[0012]可选地，所述抹布切换装置还包括：
[0013]第一检测件，所述第一检测件设置在所述壳体上；
[0014]控制器，所述第一检测件与所述控制器电连接，所述第一检测件用于检测所述第一清理部的位置信息；
[0015]所述控制器还用于根据所述位置信息控制所述滚筒组件调整所述第一清理部的位置。
[0016]可选地，所述第一检测件用于检测所述下层的电流大小，并根据所述电流大小确定所述第一清理部的位置信息。
[0017]可选地，所述第一清理部的厚度与所述第二清理部的厚度不同。
[0018]可选地，所述抹布切换装置还包括：
[0019]第二检测件，所述第二检测件设置在所述壳体上，所述控制器分别与所述第二检测件以及所述滚筒组件电连接；
[0020]所述第二检测件用于检测地毯位置，所述控制器用于根据所述地毯位置控制所述滚筒组件将所述第二清理部转动至朝向所述壳体的底部。
[0021]可选地，所述抹布切换装置还包括水泵，所述水泵与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述地毯位置控制所述水泵开关。
[0022]可选地，所述第一清理部为棉布材质、涤纶丝材质或超细纤维材质，所述第二清理部为PU材质。
[0023]此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种抹布切换方法，所述抹布切换方法应用在如上述的抹布切换装置中，所述抹布切换方法包括：
[0024]检测取地毯位置；
[0025]根据所述地毯位置控制滚筒组件调整第一清理部或第二清理部的位置；
[0026]检测所述第一清理部的位置信息；
[0027]根据所述位置信息控制所述滚筒组件调整所述第一清理部的位置。
[0028]此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种扫拖机器人，所述扫拖机器人应用有如上述的抹布切换装置。
[0029]本专利技术技术方案将所述拖布分为所述第一清理部以及所述第二清理部两种材质，通过所述滚筒组件调整所述第一清理部向所述壳体底部或者所述第二清理部向所述壳体底部，以适配不同的清扫环境或者物体，从而提高清扫的广泛适应性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术抹布切换装置的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术抹布切换装置中拖布的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术抹布切换方法第一实施例的流程示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035]标号名称标号名称10拖布11第一清理部12第二清理部13上层14下层20壳体30滚筒组件31第一滚筒32第二滚筒
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[0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0041]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0042]本专利技术提出了一种抹布切换装置，请参照图1及图2，所述抹布切换装置包括壳体20、滚筒组件30及拖布10，所述滚筒组件30设置在所述壳体20的底部；所述拖布10套设在所述滚筒组件30上，所述拖布10上具有第一清理部11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抹布切换装置，其特征在于，所述抹布切换装置包括：壳体；滚筒组件，所述滚筒组件设置在所述壳体的底部；拖布，所述拖布套设在所述滚筒组件上，所述拖布上具有第一清理部及第二清理部，所述滚筒组件滚动以带动所述第一清理部滚动至朝向所述壳体的底部，或者带动所述第二清理部滚动至朝向所述壳体的底部，所述第一清理部与所述第二清理部的材质不同。2.根据权利要求1所述的抹布切换装置，其特征在于，所述滚筒组件包括第一滚筒以及第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒相对设置在所述壳体底部；所述拖布套设在所述第一滚筒以及所述第二滚筒上以将所述拖布分为上层及下层，其中所述上层靠近所述壳体，所述下层背离所述壳体；所述第一滚筒和所述第二滚动转动并带动所述拖布转动，以将所述第一清理部切换至上层，将所述第二清理部切换至下层；或者将所述第一清理部切换至下层，将所述第二清理部切换至上层。3.根据权利要求2所述的抹布切换装置，其特征在于，所述抹布切换装置还包括：第一检测件，所述第一检测件设置在所述壳体上；控制器，所述第一检测件与所述控制器电连接，所述第一检测件用于检测所述第一清理部的位置信息；所述控制器还用于根据所述位置信息控制所述滚筒组件调整所述第一清理部的位置。4.根据权利要求3所述的抹布切换装置，其特征在于，所述第一检测件用于检测所述下层的电流大小，并根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑权，张文凯，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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