紧凑型机器人单元制造技术

本发明专利技术涉及一种紧凑型单元Z，紧凑型单元Z具有用于借助于焊接机器人15进行焊接操作的保护外壳3，保护外壳3包括顶部1、侧壁2、前侧4A和后侧4B，所述保护外壳3通过导轨23从第一位置移动到第二位置并再次返回，导轨23被支撑在气动引导设备24上，导致能够分别在第一位置封闭前工作区域A1和在第二位置封闭后工作区域A2。此外，每种情况下，保护外壳3的前侧4A和后侧4B包括至少一个卷帘设备(22A；22B)，卷帘设备(22A；22B)能够打开和关闭卷帘(5A；5B)，卷帘(5A；5B)关闭集成在顶部1中的相应卷帘安装件(V1；V2；V3)上的整个侧部或模块化组合卷帘(18；20)。20)。20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】紧凑型机器人单元


[0001]本专利技术涉及一种具有用于借助于焊接机器人进行焊接操作的保护外壳的紧凑型单元，其中可以通过移动保护外壳来以模块化方式调整待封闭的工作区域。

技术介绍

[0002]根据现有技术已知的用于焊接过程的通用机器人单元通常包括一个或更多个工作区域，该一个或更多个工作区域通过固定工件的工作表面或其他底座(receptacle)、可移动焊接机器人以及封闭焊接机器人和工作表面的外部外壳来具体化，该外部外壳在焊接机器人的焊接操作期间保护焊工，并将产生的焊接烟引导至设置的提取设备中。保护外壳通常配备有门、窗或至少帘，使得在工件交换期间或用于焊接机器人的手动设置时，焊工可以快速到达相应的工作区域。
[0003]DE212012000203U1示出了一种用于具有可扩展壁结构元件的焊接单元部件的单元外壳，其中为了暂时增加焊接机器人系统的移动范围，可以根据机器人移动的要求来改变和调整各个壁几何形状。
[0004]本专利技术的目的是以使通用焊接机器人单元具有到相应工作区域的最佳可及性的尽可能紧凑的形状的方式来配置通用焊接机器人单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种紧凑型单元(Z)，所述紧凑型单元(Z)具有用于借助于焊接机器人(15)进行焊接操作和/或切割操作的保护外壳(3)，所述紧凑型单元(Z)包括：单元顶部(1)和至少一个单元侧壁(2)，其中所述单元侧壁(2)被连接到所述单元顶部(1)；所述保护外壳(3)，所述保护外壳(3)至少包括所述单元顶部(1)和所述至少一个单元侧壁(2)；以及用于焊接操作的至少第一工作区域(A1)和第二工作区域(A2)；其中，所述保护外壳(3)被配置为至少在两个方向上是可移动的，并且在第一位置中封闭所述第一工作区域(A1)并暴露所述第二工作区域(A2)，在第二位置中封闭所述第二工作区域(A2)并暴露所述第一工作区域(A1)。2.根据前述权利要求中的任一项所述的紧凑型单元(Z)，其中，所述保护外壳(3)包括至少一个卷帘设备(22A；22B)，在打开位置中的所述卷帘设备(22A；22B)允许进入由所述保护外壳(3)封闭的工作区域(A1；A2；A3)，在关闭位置中的所述卷帘设备(22A；22B)关闭所述工作区域(A1；A2；A3)以进行焊接操作。3.根据前述权利要求中的任一项所述的紧凑型单元(Z)，其中，焊接机器人(15)被接收在所述保护外壳(3)上，使得所述焊接机器人(15)能够与所述保护外壳(3)一起移动，特别是所述焊接机器人(15)被接收在所述单元顶部(1)上和/或所述单元侧壁(2)上，其中所述焊接机器人优选为协作式机器人。4.根据前述权利要求中的任一项所述的紧凑型单元(Z)，其中，邻近于所述单元侧壁(2)的所述保护外壳(3)至少包括具有前卷帘设备(22A)的单元前侧(4A)和具有后卷帘设备(22B)的单元后侧(4B)，以及其中，所述保护外壳(3)能够通过前卷帘设备和/或后卷帘设备(22A；22B)至少部分地被关闭。5.根据权利要求1所述的紧凑型单元(Z)，其中，所述保护外壳(3)包括至少一个卷帘设备(22A；22B)和/或被接收在所述单元顶部(1)和/或单元侧壁(2)上的焊接机器人(15)，在所述至少一个卷帘设备(22A；22B)的关闭位置中，所述保护外壳(3)允许在所有侧面上关闭所述工作区域，以及其中，所述卷帘设备(22A；22B)优选地能够彼此独立地打开和关闭。6.根据前述权利要求中的任一项所述的紧凑型单元(Z)，其中，所述紧凑型单元(Z)被设置用于交替焊接操作，使得所述第二位置中的所述保护外壳(3)封闭用于焊接操作的所述第二工作区域(A2)，并同时暴露所述第一工作区域(A1)，特别是用于由操作人员接近以在其他工作区域(A1；A3)中设置或更换工件，以及其中，所述保护外壳(3)能够至少从所述第二位置移动到所述第一位置，以用于工作区域的改变，从而用于封闭所述第一工作区域(A1)，同时暴露至少所述第二工作区域(A2)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的紧凑型单元(Z)，其中，沿着纵向轴线依次布置至少第一工作区域(A1)、第二工作区域(A2)以及至少另一工作区域(A3)，以及通过在沿着所述纵向轴线的线性方向上连续移动所述保护外壳(3)，所述保护外壳(3)封闭所述工作区域(A1；A2；A3)。8.根据权利要求1至6中的任一项所述的紧凑型单元(Z)，其中，由所述保护外壳(3)暴
露的工作区域(A1；A2；A3)从所述工作区域(A1；A2；A3)的至少一侧和从所述工作区域(A1；A2；A3)的顶部进入，特别是使所述工作区域(A1；A2；A3)能够由起重机从上方装载。9.根据前述权利要求中的任一项所述的紧凑型单元(Z)，其中，所述卷帘设备(22A；22B)包括至少一个卷帘(5A；5B；5C)，所述至少一个卷帘(5A；5B；5C)能够完全关闭所述保护外壳(3)的前侧(4A)或后侧(4B)；以及所述卷帘设备(22A；22B)的卷帘(18；20)能够是可互连的，以进一步将所述工作区域划分为子工作区域(AB1；AB2)。10.根据前述权利要求中的任一项所述的紧凑型单元(Z)，其中，所述卷帘设备(22A；22B)包括至少一个卷帘安装件(V1；V2；V3)，所述卷帘安装件(V1；V2；V3)被设置在所述单元顶部(1)内，其中所述卷帘安装件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰尼斯，
申请(专利权)人：戴美乐自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：