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本发明涉及一种紧凑型单元Z，紧凑型单元Z具有用于借助于焊接机器人15进行焊接操作的保护外壳3，保护外壳3包括顶部1、侧壁2、前侧4A和后侧4B，所述保护外壳3通过导轨23从第一位置移动到第二位置并再次返回，导轨23被支撑在气动引导设备24上...
该专利属于戴美乐自动化机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴美乐自动化机械有限公司授权不得商用。

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