布样蒸发率测试机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种布样蒸发率测试机器人，其包括机台、试样固定机构、挂料机构、滴水机构、移料机构以及称重机构，挂料机构包括挂料板以及挂料座，挂料板设置在机台上，挂料板上间隔设置有多个挂料座，试样固定机构用于挂设在挂料座上，滴水机构安装在机台上以用于辅助试样裁片进行滴水，移料机构包括移料夹具以及多方位运动部件，多方位运动部件连接移料夹具且用于驱动移料夹具运动，多方位运动部件能够驱动移料夹具从挂料座上夹取试样固定机构并运动至称重机构进行称重，以及能够夹取称重后的试样固定机构运动至滴水机构处进行滴水。本发明专利技术能够代替人工完成称重、滴水、再称重的动作，减少传统技术中高重复性测试工作。减少传统技术中高重复性测试工作。减少传统技术中高重复性测试工作。

【技术实现步骤摘要】
布样蒸发率测试机器人


[0001]本申请涉及纺织
，特别是涉及一种布样蒸发率测试机器人。

技术介绍

[0002]在纺织领域中，评定布片吸湿速干性时，需要按照洗前五片、洗后五片共10片为一组、规格为10cm
×
10cm的规定进行配置待测的试样裁片。
[0003]在测试时，操作人员首先需要对所有试样裁片进行称重获取原始质量数据；然后将试样平铺于实验平台上并用移液器对整组的每个试样裁片滴入定量水；等待水滴扩散一段时间后按照以下工作流程进行重复测量直至该组的10片试样裁片都测量完：1)手动将试样裁片放入电子天平进行称量；2)手动按下保存数据按钮；3)手动把试样挂在架子上；4)每组中第一片试样裁片挂上架子后开始计时。试样裁片挂在架子上，被暴露在恒温恒湿的实验条件下进行蒸发。根据每组第一片试样裁片的开始时间，每隔5(
±
0.5)min进行整组的测量工作，共需进行八次称重。目前上述操作均有操作人员手动进行，工作重复性高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种布样蒸发率测试机器人。本专利技术的布样蒸发率测试机器人能够较大程度上提高测试自动化程度，节省操作人员的重复工作，提高测试效率。
[0005]本申请一实施例提供了一种布样蒸发率测试机器人。
[0006]一种布样蒸发率测试机器人，包括机台、试样固定机构、挂料机构、滴水机构、移料机构以及称重机构，所述挂料机构包括挂料板以及挂料座，所述挂料板设置在所述机台上，所述挂料板上间隔设置有多个所述挂料座，所述试样固定机构用于挂设在所述挂料座上，所述滴水机构安装在所述机台上以用于辅助试样裁片进行滴水，所述移料机构包括移料夹具以及多方位运动部件，所述多方位运动部件连接所述移料夹具且用于驱动所述移料夹具运动，所述多方位运动部件能够驱动所述移料夹具从所述挂料座上夹取所述试样固定机构并运动至所述称重机构进行称重，以及能够夹取称重后的所述试样固定机构运动至所述滴水机构处进行滴水。
[0007]在其中一些实施例中，所述挂料板呈条状结构，所述挂料板沿着其长度方向依次顺序分布有多个所述挂料工位，各个所述挂料工位上设置有所述挂料座。
[0008]在其中一些实施例中，所述挂料板的数量为多个，多个所述挂料板在所述机台上沿着竖直方向间隔分布，相邻的所述挂料板之间的间距大于所述试样固定机构的长度。
[0009]在其中一些实施例中，所述挂料板呈弯曲状结构，各个所述挂料工位位于所述挂料板的内曲面。
[0010]在其中一些实施例中，所述试样固定机构包括固定板、固定件以及挂具，所述固定板用于铺放试样裁片，所述固定件用于与所述固定板配合以固定试样裁片，所述挂具连接在所述固定板上以用于与所述挂料座配合。
[0011]在其中一些实施例中，所述固定件与所述固定板通过磁性连接。
[0012]在其中一些实施例中，所述滴水机构包括滴水平台，所述滴水平台安装在所述机台上。
[0013]在其中一些实施例中，所述滴水机构还包括滴水器，所述滴水器安装在所述机台上并用于向所述滴水平台滴水。
[0014]在其中一些实施例中，所述移料夹具包括夹具安装座、夹臂以及夹料驱动部件，所述夹具安装座安装在所述多方位运动部件上，所述夹具旋转座上设置有所述夹臂，所述夹臂包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间能够闭合或者张开，所述夹料驱动部件安装于所述夹具安装座且连接所述第一夹板和/或所述第二夹板。
[0015]在其中一些实施例中，所述称重机构包括称重天平以及推门驱动部件，所述称重天平安装于所述机台，所述推门驱动部件紧邻所述称重天平设置，所述推门驱动部件连接所述称重天平的侧门且用于驱动所述称重天平的侧门关闭或者打开。
[0016]在其中一些实施例中，所述布样蒸发率测试机器人还包括计数机构，所述计数机构包括点动臂以及点动驱动部件，所述点动驱动部件安装在所述机台上且连接所述点动臂，所述点动驱动部件用于驱动所述点动臂运动以按压所述称重机构上的称重数据保存按钮。
[0017]在其中一些实施例中，所述布样蒸发率测试机器人还包括输入显示机构，所述输入显示机构安装于所述机台，所述输入显示机构与所述称重机构、所述多方位运动部件电性连接，所述输入显示机构用于人机互动，所述输入显示机构能够显示所述称重机构的称重数据以及所述多方位运动部件重复运动的次数。
[0018]上述布样蒸发率测试机器人，能够代替人工完成称重、滴水、再称重的动作，减少传统技术中高重复性测试工作，提高自动化程度，节省人工成本，提高测试效率。
[0019]上述布样蒸发率测试机器人通过设置固定件与所述固定板磁性连接，便于操作人员在固定板上铺放试样裁片并固定，取放操作简便。
[0020]上述布样蒸发率测试机器人通过设置滴水器，实现了自动化滴水，节省人工滴水的动作，节时节力。
[0021]上述布样蒸发率测试机器人通过设置所述推门驱动部件，能够实现自动驱动所述称重天平的侧门关闭或者打开，进一步地提高自动化程度，节省人力。
[0022]上述布样蒸发率测试机器人通过设置计数机构，实现在称重完毕后自动按压所述称重机构上的称重数据保存按钮，进一步地提高自动化程度，节省人力。
[0023]上述布样蒸发率测试机器人通过设置输入显示机构实现人机互动，以及显示所述称重机构的称重数据以及所述多方位运动部件重复运动的次数，便于操作工人查询、统计、导出等工作。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0026]图1为本专利技术一实施例所述的布样蒸发率测试机器人示意图；
[0027]图2为本专利技术一实施例所述的布样蒸发率测试机器人的试样固定机构结构示意图；
[0028]图3为本专利技术一实施例所述的布样蒸发率测试机器人的滴水平台结构示意图；
[0029]图4为本专利技术一实施例所述的布样蒸发率测试机器人的移料夹具结构示意图；
[0030]图5为本专利技术一实施例所述的布样蒸发率测试机器人的计数机构结构示意图；
[0031]图6为本专利技术一实施例所述的布样蒸发率测试机器人的推门驱动部件结构示意图。
[0032]附图标记说明
[0033]10、布样蒸发率测试机器人；100、机台；200、挂料机构；210、挂料板；220、挂料座；300、试样固定机构；310、固定板；320、固定件；330、挂具；400、滴水平台；510、移料夹具；511、夹具安装座；512、夹臂；513、夹料驱动部件；520、多方位运动部件；600、称重机构；610、称重天平；620、推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布样蒸发率测试机器人，其特征在于，包括机台、试样固定机构、挂料机构、滴水机构、移料机构以及称重机构，所述挂料机构包括挂料板以及挂料座，所述挂料板设置在所述机台上，所述挂料板上间隔设置有多个所述挂料座，所述试样固定机构用于挂设在所述挂料座上，所述滴水机构安装在所述机台上以用于辅助试样裁片进行滴水，所述移料机构包括移料夹具以及多方位运动部件，所述多方位运动部件连接所述移料夹具且用于驱动所述移料夹具运动，所述多方位运动部件能够驱动所述移料夹具从所述挂料座上夹取所述试样固定机构并运动至所述称重机构进行称重，以及能够夹取称重后的所述试样固定机构运动至所述滴水机构处进行滴水。2.根据权利要求1所述的布样蒸发率测试机器人，其特征在于，所述挂料板呈条状结构，所述挂料板沿着其长度方向依次顺序分布有多个所述挂料工位，各个所述挂料工位上设置有所述挂料座。3.根据权利要求2所述的布样蒸发率测试机器人，其特征在于，所述挂料板的数量为多个，多个所述挂料板在所述机台上沿着竖直方向间隔分布，相邻的所述挂料板之间的间距大于所述试样固定机构的长度；和/或，所述挂料板呈弯曲状结构，各个所述挂料工位位于所述挂料板的内曲面。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的布样蒸发率测试机器人，其特征在于，所述试样固定机构包括固定板、固定件以及挂具，所述固定板用于铺放试样裁片，所述固定件用于与所述固定板配合以固定试样裁片，所述挂具连接在所述固定板上以用于与所述挂料座配合。5.根据权利要求4所述的布样蒸发率测试机器人，其特征在于，所述固定件与所述固定板通过磁性连接。6.根据权利要求1
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3、5任意一项所述的布样蒸发率测试机器人，其特征在于，所述滴水机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭明钢，郑翀，
申请(专利权)人：桂林溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：