一种生产用轮胎夹持机械手制造技术

本发明专利技术涉及轮胎夹持机械手领域，且公开了一种生产用轮胎夹持机械手，包括底座，底座的前侧设置有第一传送带，第一传送带的一侧固定安装有驱动其运作的第一电机，第一传送带的另一侧设置有第二传送带，第二传送带的一侧固定安装有驱动其运作的第二电机，底座的底端固定安装有支撑脚，支撑脚的底端固定安装有车轮，底座的顶端一侧固定安装有侧板，底座的顶端另一侧对称固定安装有支撑座，底座的上方安装有红外线感应器，支撑座上设置有旋转座，旋转座上设置有机械手装置，侧板上设置有驱动机械手装置翻转的翻转装置，通过翻转装置的设置，使得机械手在夹持轮胎后，随即可以迅速地翻面，不需要人工手动翻转轮胎，提高了轮胎检测的工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生产用轮胎夹持机械手


[0001]本专利技术涉及轮胎夹持机械手领域，具体为一种生产用轮胎夹持机械手。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，为了确保用户使用车轮的安全性，对每种规格的车轮都必须进行三项试验:冲击试验、弯曲疲劳试验以及径向疲劳试验。
[0003]在轮胎出厂前，还需要员工进行生产线上的抽查检测各项指标是否达标，抽查检测轮胎需要使用到机械手对轮胎夹持到待检测区域，但是由于轮胎的重量过大，在检测的时候需要提前对轮胎进行翻面，现有的机械手无法同时满足夹持与翻转的同步运动，使得机械手使用不方便，为此我们提出了一种生产用轮胎夹持机械手。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种生产用轮胎夹持机械手，解决了上述的问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生产用轮胎夹持机械手，包括底座，所述底座的底端固定安装有支撑脚，所述支撑脚的底端固定安装有车轮，所述底座的顶端一侧固定安装有侧板，所述底座的顶端另一侧对称固定安装有支撑座，所述支撑座的前侧固定安装有红外线感应器，所述支撑座上设置有旋转座，所述旋转座上设置有机械手装置，所述侧板上设置有驱动机械手装置翻转的翻转装置。
[0006]优选的，所述底座的前侧设置有第一传送带，所述第一传送带的一侧固定安装有驱动其运作的第一电机，所述第一传送带的另一侧设置有第二传送带，所述第二传送带的一侧固定安装有驱动其运作的第二电机。
[0007]优选的，所述机械手装置包括抓手，所述旋转座上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端上滑动连接有固定块，所述第二气缸的输出端末端固定连接有连杆，所述连杆呈倒钩形结构，所述固定块的上下两端活动连接有限位板，所述第二气缸的两侧均设置有第一转动臂，所述第一转动臂呈L形结构，所述第一转动臂的一端穿插于对应的限位板内，所述第一转动臂的另一端固定安装有连接块，所述连接块的另一端固定安装有第二转动臂，所述抓手固定安装于第二转动臂的一端处，两个第二转动臂之间活动连接有横杆。
[0008]优选的，所述限位板的内部开设有限位槽，且限位槽的两端与外界相连通，所述第一转动臂位于限位槽内滑动，所述第一转动臂的末端固定安装有卡块，所述卡块的尺寸大
于限位槽的开口尺寸。
[0009]优选的，所述横杆的一端固定安装有保护柱。
[0010]优选的，所述翻转装置包括横板，所述侧板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有滑台，所述横板固定安装于滑台的底端处，所述横板的下方设置有两个齿轮，所述齿轮的一侧通过轴承活动连接于侧板的内壁内，所述齿轮的另一端固定安装有转轴。
[0011]优选的，所述侧板上对应滑台的位置处固定安装有滑座，所述滑座的侧面截面为中字形，所述滑台靠近滑座的一侧开设有凹槽，所述滑台通过凹槽卡接于滑台上滑动。
[0012]优选的，所述横板的底端开设有齿槽，所述横板通过齿槽滑动于齿轮上。
[0013]优选的，所述第一气缸推动横板移动一次的时间，正好是旋转座转动90
°
的时间。
[0014]优选的，所述转轴的另一端贯穿支撑座与旋转座固定连接，所述转轴与支撑座之间通过轴承活动连接；优选的，所述底座的前表面固定连接有连接柱a，所述连接柱a的前端固定连接有滑轨a，所述滑轨a位于第一传送带的上表面后侧，所述滑轨a的上表面开设有槽道，所述槽道的右内壁固定连接有弹簧a，所述弹簧a的左端固定连接有滑柱a，所述滑柱a的上端固定连接有横杆a，所述横杆a的中部与滑柱a连接，所述横杆a与红外线感应器处于同一水平面，所述横杆a的后表面涂设有吸收红外线的涂层，所述横杆a的前表面中部下侧固定连接有挡杆a，所述挡杆a与第一传送带同宽，所述挡杆a的右表面下端固定连接有底板a，所述底板a处于第一传送带的上方，所述底板a的上表面左右依次固定连接有凸座a，所述凸座a的数量为两个，两个所述凸座a分别与两个所述红外线感应器正对，所述凸座a的上表面由右后方向左前方倾斜，所述凸座a的上表面等距均匀的固定连接有凸球a；所述第一传送带的前侧两腿之间固定连接有横梁a，所述横梁a处于第二传送带的上方，所述横梁a处于第一传送带的下方，所述横梁a的前表面中部固定连接有前柱a，所述前柱a的前端通过弹簧轴活动连接有转轴a，所述转轴a远离前柱a的那一侧固定连接有引导板a，所述引导板a倾斜设置，所述引导板a的后侧与第一传送带上表面齐平，所述引导板a的前端下表面等距均匀的固定连接有震动球a，所述第二传送带的外侧固定套接有罩套a，所述罩套a的表面凹凸不平，所述震动球a接触罩套a表面。
[0015]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种生产用轮胎夹持机械手，具备以下有益效果：1、该生产用轮胎夹持机械手，通过第二气缸推动连杆移动，从而带动第一转动臂与第二转动臂转动，从而控制抓手夹持轮胎，通过保护柱的设置，使得轮胎的后侧也有支撑了力，提高了夹持的稳定性，在第一转动臂转动的过程中，为了提高其转动的稳定性，设置了限位板，第一转动臂的末端安装有卡块，使得第一转动臂随着第二气缸输出端的移动更好的转动，该机械手装置结构简单，利用第一转动臂与第二转动臂的转动角度来实现夹持，夹持更加的快速稳定。
[0016]2、该生产用轮胎夹持机械手，通过第一气缸推动横板移动，从而使得齿轮随着横板底端开设的齿槽转动，通过齿轮的转动，带动旋转座90
°
往复翻转，从而实现轮胎的翻面，更便于后续的质检，通过翻转装置的设置，使得机械手在夹持轮胎后，随即可以迅速地翻面，不需要人工手动翻转轮胎，解放了劳动力，防止质检人员过度疲劳影响质检的品质，提
高了轮胎检测的工作效率。
[0017]3、该生产用轮胎夹持机械手，为了使得横板移动的更加稳定，设置了滑座与滑台辅助滑动，滑座上开设的凹槽呈中字形结构，使得滑台滑动过程中不会脱落，从而起到稳定横板滑动的效果。
[0018]4、该生产用轮胎夹持机械手，当轮胎从左侧上第一传送带时，右侧的轮胎会先行接触并且向右侧推动挡杆a，从而使得轮胎带动横杆a一齐运动，使得右侧的轮胎在横杆a的遮挡下通过左侧的红外线感应器，并且右侧的轮胎会带动横杆a进一步右移，从而使得左侧的红外线感应器失去遮挡，在左侧的轮胎到达左侧的红外线感应器后，此时便可以被红外线感应器检测到，停止第一传送带运动，这样使得装置可以同时对两个轮胎进行检测，增加了装置的检测速度。
[0019]5、该生产用轮胎夹持机械手，通过挡杆a的设计，右侧的轮胎到达右侧的红外线感应器的位置后，此时滑柱a抵触到滑轨a的右端，此时不论左侧的轮胎有无到达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产用轮胎夹持机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端固定安装有支撑脚（2），所述支撑脚（2）的底端固定安装有车轮（3），所述底座（1）的顶端一侧固定安装有侧板（4），所述底座（1）的顶端另一侧对称固定安装有支撑座（13），所述支撑座（13）的前侧固定安装有红外线感应器（29），所述支撑座（13）上设置有旋转座（14），所述旋转座（14）上设置有机械手装置，所述侧板（4）上设置有驱动机械手装置翻转的翻转装置。2.根据权利要求1所述的一种生产用轮胎夹持机械手，其特征在于：所述底座（1）的前侧设置有第一传送带（25），所述第一传送带（25）的一侧固定安装有驱动其运作的第一电机（27），所述第一传送带（25）的另一侧设置有第二传送带（26），所述第二传送带（26）的一侧固定安装有驱动其运作的第二电机（28）。3.根据权利要求1所述的一种生产用轮胎夹持机械手，其特征在于：所述机械手装置包括抓手（30），所述旋转座（14）上固定安装有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的输出端上滑动连接有固定块（19），所述第二气缸（15）的输出端末端固定连接有连杆（17），所述连杆（17）呈倒钩形结构，所述固定块（19）的上下两端活动连接有限位板（20），所述第二气缸（15）的两侧均设置有第一转动臂（16），所述第一转动臂（16）呈L形结构，所述第一转动臂（16）的一端穿插于对应的限位板（20）内，所述第一转动臂（16）的另一端固定安装有连接块（31），所述连接块（31）的另一端固定安装有第二转动臂（18），所述抓手（30）固定安装于第二转动臂（18）的一端处，两个第二转动臂（18）之间活动连接有横杆（23）。4.根据权利要求2所述的一种生产用轮胎夹持机械手，其特征在于：所述限位板（20）的内部开设有限位槽（21），且限位槽（21）的两端与外界相连通，所述第一转动臂（16）位于限位槽（21）内滑动，所述第一转动臂（16）的末端固定安装有卡块（22），所述卡块（22）的尺寸大于限位槽（21）的开口尺寸。5.根据权利要求2所述的一种生产用轮胎夹持机械手，其特征在于：所述横杆（23）的一端固定安装有保护柱（24）。6.根据权利要求1所述的一种生产用轮胎夹持机械手，其特征在于：所述翻转装置包括横板（9），所述侧板（4）上固定安装有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的输出端固定安装有滑台（7），所述横板（9）固定安装于滑台（7）的底端处，所述横板（9）的下方设置有两个齿轮（11），所述齿轮（11）的一侧通过轴承活动连接于侧板（4）的内壁内，所述齿轮（11）的另一端固定安装有转轴（12）。7.根据权利要求6所述的一种生产用...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐林，徐玉峰，邵将，赵超，亓秀红，倪士永，丁勇，秦克宾，陈浩，杨宪玉，张永翠，赵万茂，
申请(专利权)人：山东枣矿中兴慧通轮胎有限公司，
类型：发明
国别省市：