一种自动清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及自动清洁技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备。自动清洁设备包括上下料组件、定位组件、载台组件、清洁组件和检测组件。上下料组件将容纳有多个产品的料盘从上料工位转运至位于接料工位的载台组件上。载台组件移动至调整工位时根据定位组件的检测值旋转料盘，以使产品转动至预设清洁角度。载台组件移动至清洁工位经过清洁组件的清洁后，检测组件检测产品的清洁度。若产品的清洁度满足要求，清洁组件继续清洁下一个产品，若产品的清洁度不满足要求，清洁组件继续清洁产品，直至料盘内所有产品完成清洁。料盘返回接料工位，上下料组件将料盘转运至下料工位。自动清洁设备实现了产品的自动清洁，提高了清洁效率。提高了清洁效率。提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁设备


[0001]本专利技术涉及自动清洁
，尤其涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]在微型相机的制作过程中，镜头上料采用人工计数和手动清洁的方式。由于镜头的尺寸较小(一般为1x1x2.2mm)，其内部零部件更小，镜头的清洁难度较大，不仅耗时长，且清洁效率较低且清洁效果难以满足使用要求。
[0003]同时，还需要借助显微镜或者其他检测设备对清洁后的镜头进行人工检测，进一步增加了镜头上料的工作量和时长，而且人工检测存在检测标准不统一，容易出现误检等情况，影响镜头的产品良率。
[0004]因此，亟需一种自动清洁设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动清洁设备，以实现产品的自动清洁和检测，提高产品的清洁质量和清洁效率，并保证产品良率。
[0006]为达此目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种自动清洁设备，包括：
[0008]上下料组件，被配置为将容纳有多个产品的料盘在上料工位、接料工位和下料工位之间流转；
[0009]定位组件，被配置为检测位于调整工位的所述料盘内产品的摆放角度；
[0010]载台组件，被配置为承载所述料盘并带动所述料盘在所述接料工位、所述调整工位和清洁工位之间流转；所述上下料组件将所述料盘从上料工位转运至所述接料工位并放置于所述载台组件上或者将所述产品清洁后的所述料盘从所述接料工位转运至所述下料工位；位于所述调整工位的所述载台组件能够根据所述定位组件的检测值旋转所述料盘，以使所述产品转动至预设清洁角度；
[0011]清洁组件，被配置为清洁位于所述清洁工位上的所述产品；以及
[0012]检测组件，被配置为检测所述清洁工位上的所述产品的清洁度，所述清洁组件根据所述检测组件的检测值选择性地继续清洁所述产品或清洁所述料盘内的下一个产品。
[0013]作为优选方案，所述自动清洁设备还包括预清洁组件，所述预清洁组件包括：
[0014]离子风刀，设置于所述清洁工位的一侧并能够向所述料盘内的所述产品吹气。
[0015]作为优选方案，所述预清洁组件还包括：
[0016]抽风机和抽风口，所述抽风机通过所述抽风口吸附所述离子风刀吹出的气体和吹离所述产品的杂质。
[0017]作为优选方案，所述离子风刀与多个所述抽风口围设于位于所述清洁工位的所述载台组件的四周。
[0018]作为优选方案，所述预清洁组件还包括：
[0019]第一驱动件，被配置为驱动位于所述接料工位与所述清洁工位之间的所述抽风口沿Z轴方向升降移动，以使位于所述接料工位与所述清洁工位之间的所述抽风口在所述载台组件离开所述清洁工位时下降并在所述载台组件到达所述清洁工位后复位。
[0020]作为优选方案，所述清洁组件包括：
[0021]二氧化碳喷头，被配置为向位于所述清洁工位的所述料盘内的一个所述产品喷射二氧化碳；以及
[0022]三轴模组，所述三轴模组包括X轴模组、Y轴模组和第一Z轴模组，所述X轴模组设置于所述清洁工位一侧，所述X轴模组驱动所述Y轴模组沿X轴方向移动；所述Y轴模组驱动所述第一Z轴模组沿Y轴方向移动，所述第一Z轴模组的输出端连接有所述二氧化碳喷头，以使所述二氧化碳喷头能够沿Z轴方向移动。
[0023]作为优选方案，所述检测组件包括：
[0024]检测CCD相机，被配置为分别对清洁前和清洁后的同一所述产品进行拍照并比对拍照的图片，以检测所述产品的清洁度；
[0025]第二Z轴模组，所述Y轴模组驱动所述第二Z轴模组沿Y轴方向移动，所述第二Z轴模组的输出端连接有所述检测CCD相机，以使所述检测CCD相机能够沿所述Z轴方向移动。
[0026]作为优选方案，所述载台组件包括：
[0027]载台，所述载台包括托盘和夹爪，所述托盘上沿其周向设置有多个所述夹爪，多个所述夹爪能够相互靠近以共同夹持固定所述料盘或者相互远离以释放所述料盘；以及
[0028]第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述托盘在所述接料工位、所述调整工位与所述清洁工位之间流转；所述第三驱动件能够驱动所述托盘在所述调整工位绕其轴向转动。
[0029]作为优选方案，所述托盘上开设有多个吸附孔并通过所述吸附孔真空吸附从所述上料工位转运至所述接料工位的所述料盘。
[0030]作为优选方案，所述上下料组件包括：
[0031]机械手；
[0032]上料装置，包括上料仓和第一顶升驱动件，容纳有待清洁的所述产品的多个所述料盘叠置于所述上料仓内，所述第一顶升驱动件驱动所述上料仓逐步升高，以使所述机械手在同一取料高度将所述上料仓内的所述料盘依次转运至所述接料工位；以及
[0033]下料装置，包括下料仓和第二顶升驱动件，所述第二顶升驱动件驱动所述下料仓逐步降低，以使所述机械手在同一放料高度将容纳有清洁后的所述产品的所述料盘转运至所述接料工位并依次叠置于所述下料仓内。
[0034]本专利技术的有益效果为：
[0035]本专利技术提出的一种自动清洁设备，包括上下料组件、定位组件、载台组件、清洁组件和检测组件。上下料组件将容纳有多个产品的料盘从上料工位转运至位于接料工位的载台组件上。载台组件移动至调整工位时，定位组件检测料盘内产品的摆放角度，载台组件能够根据定位组件的检测值旋转料盘，以使产品转动至预设清洁角度。然后载台组件移动至清洁工位经过清洁组件的清洁后，检测组件检测产品的清洁度。若产品的清洁度满足要求，清洁组件继续清洁料盘内下一个产品，若产品的清洁度不满足要求，清洁组件继续清洁该产品。直至料盘内所有的产品完成清洁后，载台组件带动料盘返回接料工位，上下料组件将
产品清洁后的料盘转运至下料工位。自动清洁设备能够自动完成产品的上下料、清洁以及检测过程，无需人工参与，实现了产品的自动清洁，提高了清洁效率。同时检测组件保证了清洁后的产品具有较高的清洁度，保证了清洁质量，提高了产品良率。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的外壳内部的上下料组件、定位组件、载台组件、预清洁组件、清洁组件及检测组件的装配结构示意图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的上下料组件的结构示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的载台组件与预清洁组件的装配结构示意图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的定位组件的结构示意图；
[0041]图6是本专利技术实施例提供的清洁组件与检测组件的装配结构示意图。
[0042]图中部件名称和标号如下：
[0043]10、外壳；20、风机过滤机组；30、报警装置；40、操控屏；
[0044]1、上下料组件；11、机械手；12、上料仓；13、上料仓支架；14、第一顶升驱动件；15、下料仓；16、下料仓支架；17、第二顶升驱动件；
[0045]2、定位组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：上下料组件(1)，被配置为将容纳有多个产品的料盘在上料工位、接料工位和下料工位之间流转；定位组件(2)，被配置为检测位于调整工位的所述料盘内产品的摆放角度；载台组件(3)，被配置为承载所述料盘并带动所述料盘在所述接料工位、所述调整工位和清洁工位之间流转；所述上下料组件(1)将所述料盘从上料工位转运至所述接料工位并放置于所述载台组件(3)上或者将所述产品清洁后的所述料盘从所述接料工位转运至所述下料工位；位于所述调整工位的所述载台组件(3)能够根据所述定位组件(2)的检测值旋转所述料盘，以使所述产品转动至预设清洁角度；清洁组件(5)，被配置为清洁位于所述清洁工位上的所述产品；以及检测组件(6)，被配置为检测所述清洁工位上的所述产品的清洁度，所述清洁组件(5)根据所述检测组件(6)的检测值选择性地继续清洁所述产品或清洁所述料盘内的下一个产品。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括预清洁组件(4)，所述预清洁组件(4)包括：离子风刀(41)，设置于所述清洁工位的一侧并能够向所述料盘内的所述产品吹气。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述预清洁组件(4)还包括：抽风机(42)和抽风口(43)，所述抽风机(42)通过所述抽风口(43)吸附所述离子风刀(41)吹出的气体和吹离所述产品的杂质。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述离子风刀(41)与多个所述抽风口(43)围设于位于所述清洁工位的所述载台组件(3)的四周。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述预清洁组件(4)还包括：第一驱动件(44)，被配置为驱动位于所述接料工位与所述清洁工位之间的所述抽风口(43)沿Z轴方向升降移动，以使位于所述接料工位与所述清洁工位之间的所述抽风口(43)在所述载台组件(3)离开所述清洁工位时下降并在所述载台组件(3)到达所述清洁工位后复位。6.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(5)包括：二氧化碳喷头(51)，被配置为向位于所述清洁工位的所述料盘内的一个所述产品喷射二氧化碳；以及三轴模组，所述三轴模组包括X轴模组(52)、Y轴模组(53)和第一Z轴模组(54)，所述X轴模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春雷，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：