机电无菌分离制造技术

本公开涉及一种用于无菌分离的无菌分离元件(1)，无菌分离元件被设置成布置在插连接部/机电闸口(2)的插连接器(10、11)之间并且因此提供插连接器(10、11)的无菌分离。所述机电闸口(2)具有至少一个电接触销(9)，所述电接触销单独地穿过所述无菌分离元件(1)，使得所述无菌分离元件(1)直接防菌地完全贴靠在所述至少一个电接触销(9)上，在此所述至少一个电接触销(9)具有两个自由的销端部，所述销端部被设置和构造用于与至少两个待连接的导线(5)的相应的电插座(12)进入机电或导电的插接触中。相应的电插座(12)进入机电或导电的插接触中。相应的电插座(12)进入机电或导电的插接触中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机电无菌分离


[0001]本公开涉及一种无菌屏障，具有遮盖元件或分离元件，例如防水油布(Plane)或薄膜(也称为盖布)和集成在其中或可集成/可以安装在其中的机电的防菌的闸口，该闸口用于将电能和/或电控制信号从非无菌侧的布线传输到无菌侧的布线上，并且无菌屏障尤其是根据权利要求1的前序部分所述的无菌屏障。

技术介绍

[0002]手术中的越来越多的数字化导致电驱动外科手术马达系统中的电子器件和软件的越来越多的集成。因为电子元件只能以大的开销并且不能不受限制地进行制备，所以原则上力求在无菌区域(材料可不受限制地制备并且可以由外科医生不受限制地操作)和非无菌区域(制备临界的材料和外科医生不能接触)中提供或分开例如外科手术驱动器。这种方案的优点在于，外科医生必须处理尽可能小的质量(体积)，因为外科手术驱动器的主要部分被转移到非无菌区域中。然后这两个区域(无菌区域/非无菌区域)必须一方面在手术前机电地接触并且另一方面在手术期间交替地非接触/分离并且与其他无菌区域再次接触。理想地，这些工作由手术台处的无菌人员在维持无菌要求的情况下执行。这要求与手术卫生的当前要求适配的且能够可靠操作的无菌分隔设计。
[0003]附图3示出由无菌屏障分离并且如为本公开所设置的无菌区域和非无菌区域的一般布置。
[0004]例如包括调节驱动器或保持装置的机器人100处于借助于盖布101与周围无菌区域S隔离的非无菌区域U中。该盖布具有至少两个闸口/开口102、103，其中一个闸口102被构造为机器人100的保持臂的贯通开口并且另一个闸口103被构造成用于将在无菌区域S中的无菌电缆区段104与非无菌区域U(未示出)内的非无菌电缆区段连接。为此设置有连接装置105。在这种情况下在无菌区域S中的电缆与例如用于操控机器人100的控制部106连接。
[0005]原则上，另外的应用示例例如是无菌区域中的驱动马达与非无菌区域中的控制模块或机器人臂等的接触。
[0006]已经进一步已知的是，例如在无菌马达电缆上安设所谓的护罩。护罩被定位成使得护罩降低在连接/插接过程期间或者说在将马达电缆插入到非无菌的控制设备中期间接触非无菌的部件的危险。这种所谓的护罩也称为无菌护帽。
[0007]但其主要缺点是，在一次连接/插接后，马达电缆至少在其连接器区域内受到污染，并且不能再实现电缆的解耦/拔除并且放回到无菌区域内的无菌器械台。这防止在手术期间不同的驱动器可以用于不同的手术步骤。
[0008]此外在现有技术中存在以覆盖或分离防水油布形式的所谓的无菌屏障，无菌屏障将无菌区域与非无菌区域分离并且配备有端口或接口，供应管线可以引导通过所述端口或接口。为此，这种端口具有一定数量的活门，活门可以打开和闭合以便选择性地形成相应的通道。
[0009]US 2018/0 145 443A1公开了一种电连接器，其被配设给在患者身体内可运动并
且可跟踪的电磁跟踪器件。在此，在医学环境中使用的多件式的电(插接)连接器系统中，连接器系统的第一区段被布置成使得该第一区段穿透可成形的无菌屏障，例如由纤维材料制成的无菌屏障，其中，这通过将连接器系统的第一部分耦联到连接器系统的第二部分来进行。然而，在此不利的是，如尤其借助US 2018/0 145 443A1的图9、11A以及11E理解的那样，借助所提出的穿透，在相应部位处的病菌的路径(局部地)是畅通的。由于通过穿透的孔进行的不受阻碍的污染，自然发生不利影响或先前可能存在的无菌性的消除。
[0010]US 2018/0 049 833A1公开了一种与外科手术机器人系统一起使用的无菌屏障。无菌屏障可以包括壳体，该壳体被配置成与连接到机器人臂的工具操作器配合并且可拆卸地容纳外科手术工具。无菌屏障的壳体具有从其延伸的无菌柔性织物，使得壳体和柔性织物被构造在多于一个平面中并且限定无菌侧和非无菌侧，外科手术工具布置在无菌侧上，工具布置在非无菌侧上。壳体可以具有至少一个电销形触头，该电销形触头被配置成使得其与工具操作器和机器人臂中的至少一个上的至少一个互补电触头功能有效地配合。在此织物构造有预制的开口，这些开口被布置或设置用于使电销形的触头分别穿过这些开口。
[0011]US 2016/0 058 513A1公开了另外的在现有技术中已知的无菌屏障。在此，外科手术系统包括具有支座的第一元件，该支座可拆卸地容纳外科手术器械以用于其操作使用。设置有用于嵌接到其他连接器中的电触头的两个连接器中的至少一个连接器被设计成可控地在第一缩回静止位置和第二前进位置之间运动，以便与另一个连接器电连接。
[0012]此外，本申请人的DE 20 2007 002 332 U1公开了一种医学无菌罩，其中，通过设置在壳套中的相应开口将插接触引入到相应的插座中。在此，为了密封的目的，建议采用牢固的粘接。

技术实现思路

[0013]因此本公开的任务是避免或至少减少现有技术的缺点。尤其是手术台上的用于将无菌的应用部分与非无菌的操作部分重复地适配/分离的例如机电的接口应当是可靠的、卫生的和/或简单地因此是成本低廉的。
[0014]该任务根据本公开通过具有权利要求1的特征的无菌屏障来解决。本公开的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
[0015]本公开的核心思想基本在于，设置例如防水油布、薄膜或布形式的简单的无菌分离元件(无菌屏障)以及机电的闸口/耦联部，所述闸口/耦联部具有至少一个接触销，所述接触销被布置和构造成，使得所述接触销根据芯轴的类型从无菌分离元件的一侧能够插入/刺入到无菌分离元件中/被刺入，使得所述接触销从无菌分离元件的另一侧突出。由此实现的是，至少一个接触销(非间接/直接地)防菌地被无菌分离元件包围，或者无菌分离元件防菌地环绕贴靠在至少一个接触销上，其中，所述接触销能够在导线的至少一个端部/端部区段上例如借助于插座或插头接触。
[0016]在这一点上应该指出的是，至少一个接触销可以具有两个彼此基本相同/相似的棒端部/销端部，使得具有或由相应的衬套形/套筒形的接触元件构成的两个彼此相同/相似的插孔可以在两侧插入。然而对此备选地也可想到将至少一个接触销构造有(两个)彼此不同的销端部，尤其使得优选在无菌分离元件的非无菌侧上的一个端部构造为(小直径的)销，并且优选在无菌分离元件的无菌侧上的另一个端部构造为(大直径的)套筒/插座。以这
种方式，在(非无菌)侧上可以将一种类型的具有(大直径的)套筒形的接触销的插座/插孔并且在另一(无菌)侧上可以将一种类型的具有(小直径的)销形状的插头/插入销插接/插入到穿透无菌分离元件的接触销中/上。后者提供的优点是，例如通常配备有电缆和固定布置在电缆上的电缆插头(具有销形的电触头)的在无菌侧上的电医学器械无需附加的(中间)适配器就可以与至少一个接触销(或其套筒形的销端部)电耦联。同样的情况也适用于非无菌侧上的所谓的延长电缆，延长电缆的各一个端侧的插孔连同至少一个套筒形的接触销同样可以无适配器地与至少一个插入无菌分离元件中的接触销的在那里成型为销的销端部电耦联。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无菌屏障，所述无菌屏障具有扁平的优选柔性的无菌分离元件(1)，更优选地以覆盖或分离防水油布的形式，并且所述无菌屏障具有集成或能够插入/连接在所述无菌分离元件(1)中的机电闸口(2)，所述机电闸口用于将在所述无菌分离元件(1)的一个非无菌侧上的至少一个电导线(5)与在所述无菌分离元件(1)的另一个无菌侧上的至少一个电导线(5)电连接，其中，所述机电闸口(2)具有至少一个电接触销(9)，所述电接触销单独地穿过所述无菌分离元件(1)，使得所述无菌分离元件(1)直接防菌地完全贴靠在所述至少一个电接触销(9)上，其特征在于，所述至少一个电接触销(9)具有两个自由突出的销端部，所述销端部被设置和构造用于与所述至少两个待连接的导线(5)的相应的电销和/或插座(12)进入机电的或导电的插接触中。2.根据权利要求1的无菌屏障，其特征在于，所述无菌分离元件(1)是薄膜状、布状和/或板状的。3.根据前述权利要求1至2中任一项所述的无菌屏障，其特征在于，所述机电闸口(2)形成机电耦联模块，所述机电耦联模块包括至少一个第一模块壳体(10)，所述第一模块壳体具有无菌分离元件贴靠侧或贴靠面，所述至少一个电接触销(9)的一个自由的销端部从所述无菌分离元件贴靠侧或贴靠面自由地突出。4.根据权利要求3的无菌屏障，其特征在于，所述第一壳体在背离所述贴靠侧的壳体侧上形成插入筒，所述至少一个电接触销(9)的另一个自由的销端部伸入到所述插入筒中并且所述至少一个插座(12)能够插入到所述插入筒中。5.根据前述权利要求3至4中任一项所述的无菌屏障，其特征在于，所述机电耦联模块具有空心柱体形式的第二模块壳体(11)，所述第二模块壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰阿洛伊斯，
申请(专利权)人：蛇牌股份公司，
类型：发明
国别省市：