无菌罩及包括其的手术系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无菌罩及包括其的手术系统，无菌罩包括无菌罩本体、固定环和封闭件，固定环与无菌罩本体密封连接，固定环上设有通孔，所述通孔沿固定环的轴线方向延伸，并贯穿无菌罩本体和固定环，封闭件与固定环可拆卸连接，并封闭通孔。在无菌罩没有安装完成的情况下，封闭件始终封闭通孔，防止无菌罩本体两侧的空间连通，保证无菌罩在安装过程中的封闭性，防止破坏无菌环境。在无菌罩套设在手术机器人上之后，可以将固定环上的封闭件取下，使得通孔贯通，位于手术机器人的末端的相邻部件可以穿过通孔直接相互连接，不用受固定环的厚度的影响，保证手术机器人的精度。保证手术机器人的精度。保证手术机器人的精度。

【技术实现步骤摘要】
无菌罩及包括其的手术系统


[0001]本技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种无菌罩及包括其的手术系统。

技术介绍

[0002]在手术前，为了创造无菌环境，医生会在手术机器人的末端套上一个无菌罩，手术机器人位于无菌罩内，末端工具(包括手术器械)位于无菌罩外，从而实现手术机器人与末端工具的隔绝，防止末端工具被污染，保证手术的安全性。
[0003]现有技术中，无菌罩通常直接套在手术机器人上，无菌罩朝向手术机器人的末端的一侧封闭，以保证无菌罩所形成的无菌环境不被破坏。为了实现无菌罩相对于手术机器人的固定，无菌罩朝向手术机器人的末端的一侧会夹设在手术机器人的末端的部件之间，无菌罩的厚度会影响手术机器人的精度。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无菌罩朝向手术机器人的末端的一侧封闭且夹设在手术机器人的末端的部件之间，从而影响手术机器人的精度的缺陷，提供一种无菌罩及包括其的手术系统。
[0005]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种无菌罩，用于手术机器人，所述无菌罩包括：
[0007]无菌罩本体；
[0008]固定环，与所述无菌罩本体密封连接，所述固定环上设有通孔，所述通孔沿所述固定环的轴线方向延伸，所述通孔贯穿所述无菌罩本体和所述固定环，所述通孔用于连通所述无菌罩本体两侧的空间；
[0009]封闭件，与所述固定环可拆卸连接，所述封闭件用于封闭所述通孔。
[0010]在本方案中，无菌罩具有固定环的一端用于设置在手术机器人的末端。在无菌罩没有安装完成的情况下，封闭件始终封闭通孔，防止无菌罩本体两侧的空间连通，保证无菌罩在安装过程中的封闭性，防止破坏无菌环境。在无菌罩套设在手术机器人上之后，可以将固定环上的封闭件取下，使得通孔贯通，位于手术机器人的末端的相邻部件可以穿过通孔直接相互连接，不用受固定环的厚度的影响，保证手术机器人的精度。
[0011]较佳地，所述封闭件为贴纸，所述贴纸具有黏性的一端与所述固定环粘接。
[0012]在本方案中，通过封闭件与固定环的粘接，实现封闭件对通孔的封闭作用，结构简单，操作方便。
[0013]较佳地，所述封闭件包括封闭件本体和延伸部，所述封闭件本体与所述固定环粘接，所述延伸部连接于所述封闭件本体的外周且沿所述封闭件本体的径向方向延伸。
[0014]在本方案中，延伸部方便技术人员揭开封闭件，方便操作，提高安装效率。
[0015]较佳地，所述固定环上设有第一定位部，所述第一定位部用于与所述手术机器人配合。
[0016]在本方案中，固定环能够通过第一定位部实现相对于手术机器人的位置对准，提高两者的安装效率。
[0017]较佳地，所述固定环的材料为绝缘材料。
[0018]一种手术系统，包括手术机器人，所述手术系统还包括如上所述的无菌罩，所述无菌罩套设在所述手术机器人上。
[0019]在本方案中，无菌罩用于形成无菌环境，防止污染，保证手术过程的安全性。
[0020]较佳地，所述手术机器人包括隔离法兰、快拆法兰和末端工具，所述快拆法兰与所述末端工具可拆卸连接，所述固定环夹设于所述隔离法兰与所述快拆法兰之间，所述快拆法兰和所述末端工具均位于所述无菌罩的外部。
[0021]在本方案中，快拆法兰和末端工具均位于无菌罩的外部，手术过程中，快拆法兰始终保持与隔离法兰连接，连接在快拆法兰上的末端工具可以随时根据需求更换，更换过程中不会造成无菌罩本体两侧的空间连通，保护无菌罩所形成的无菌环境。
[0022]较佳地，所述隔离法兰上设有定位凸台，所述固定环套设在所述定位凸台上。
[0023]在本方案中，上述设置一方面方便固定环与隔离法兰的定位安装，另一方面，上述设置使得固定环设置在定位凸台周围的凹陷的区域内，不会参与手术机器人的末端精度链的计算，保证手术机器人的精度。
[0024]较佳地，所述固定环具有弹性，所述固定环的轴向长度大于所述定位凸台的轴向长度。
[0025]在本方案中，固定环具有弹性，受力能够压缩变形，保证隔离法兰和快拆法兰能够稳定连接。上述设置使得固定环能够与隔离法兰、快拆法兰过盈配合，固定环能够填补隔离法兰与快拆法兰之间的间隙，提高密封效果，进一步保护无菌环境。
[0026]较佳地，所述隔离法兰上设有第二定位部，所述第二定位部与所述固定环的第一定位部配合。
[0027]在本方案中，通过第一定位部与第二定位部的配合，实现固定环相对于隔离法兰的快速对准，提高两者的安装效率。
[0028]本技术的积极进步效果在于：无菌罩具有固定环的一端用于设置在手术机器人的末端。在无菌罩没有安装完成的情况下，封闭件始终封闭通孔，防止无菌罩本体两侧的空间连通，保证无菌罩在安装过程中的封闭性，防止破坏无菌环境。在无菌罩套设在手术机器人上之后，可以将固定环上的封闭件取下，使得通孔贯通，位于手术机器人的末端的相邻部件可以穿过通孔直接相互连接，不用受固定环的厚度的影响，保证手术机器人的精度。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例1的手术系统的立体结构示意图。
[0030]图2为本技术实施例1的手术机器人的立体结构示意图。
[0031]图3为本技术实施例1的无菌罩的立体结构示意图。
[0032]图4为本技术实施例1的封闭件的俯视结构示意图。
[0033]图5为本技术实施例1的手术机器人的末端的结构的立体结构示意图。
[0034]图6为本技术实施例1的手术机器人的末端的结构与无菌罩配合的立体结构示意图。
[0035]图7为本技术实施例1的隔离法兰的立体结构示意图。
[0036]图8为本技术实施例2的固定环的立体结构示意图。
[0037]图9为本技术实施例2的隔离法兰的立体结构示意图。
[0038]图10为本技术实施例3的固定环的立体结构示意图。
[0039]图11为本技术实施例3的隔离法兰的立体结构示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]手术机器人1
[0042]安装法兰11
[0043]力传感器12
[0044]隔离法兰13
[0045]定位凸台131
[0046]下凹部132
[0047]第二定位部133
[0048]快拆法兰14
[0049]末端工具15
[0050]机械臂16
[0051]机械臂基座17
[0052]无菌罩2
[0053]无菌罩本体21
[0054]无菌侧211
[0055]有菌侧212
[0056]固定环22
[0057]通孔221
[0058]第一定位部222
[0059]封闭件23
[0060]封闭件本体231
[0061]延伸部232...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无菌罩(2)，用于手术机器人(1)，其特征在于，所述无菌罩(2)包括：无菌罩本体(21)；固定环(22)，与所述无菌罩本体(21)密封连接，所述固定环上设有通孔(221)，所述通孔(221)沿所述固定环(22)的轴线方向延伸，所述通孔(221)贯穿所述无菌罩本体(21)和所述固定环(22)，所述通孔(221)用于连通所述无菌罩本体(21)两侧的空间；封闭件(23)，与所述固定环(22)可拆卸连接，所述封闭件(23)用于封闭所述通孔(221)。2.如权利要求1所述的无菌罩(2)，其特征在于，所述封闭件(23)为贴纸，所述贴纸具有黏性的一端与所述固定环(22)粘接。3.如权利要求2所述的无菌罩(2)，其特征在于，所述封闭件(23)包括封闭件本体(231)和延伸部(232)，所述封闭件本体(231)与所述固定环(22)粘接，所述延伸部(232)连接于所述封闭件本体(231)的外周且沿所述封闭件本体(231)的径向方向延伸。4.如权利要求1所述的无菌罩(2)，其特征在于，所述固定环(22)上设有第一定位部(222)，所述第一定位部(222)用于与所述手术机器人(1)配合。5.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昆，谢强，汪全全，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：