一种无菌隔离组件和手术机器人制造技术

本申请公开了一种无菌隔离组件和手术机器人。无菌隔离组件用于连接在手术机器人的器械驱动器和手术器械组件之间。无菌隔离组件包括无菌适配器和无菌套袋。无菌适配器包括适配器主体和适配器盖。适配器主体的底侧用于与器械驱动器连接。无菌套袋套构造为一体结构。适配器盖与适配器主体固定连接，其顶侧用于与手术器械组件连接。适配器主体位于无菌套袋的内侧，适配器盖位于无菌套袋的外侧，适配器盖、部分无菌套袋和和适配器主体三者依次叠设，适配器主体的上表面设置有定位特征，无菌套袋设置有对接特征，对接特征的位置与定位特征的位置相对应，对接特征构造为能够与定位特征形成结构配合。根据本申请的无菌隔离组件，成本低且环保性好。环保性好。环保性好。

【技术实现步骤摘要】
一种无菌隔离组件和手术机器人


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言涉及一种无菌隔离组件和手术机器人。

技术介绍

[0002]手术机器人能够帮助医生实现手术的精确定位，具有减少病人伤口从而缩短术后恢复时间等优势。并且其具有稳定的操作平台，能够解决医生的颤抖等情况，因而在临床外科手术中有大量的应用。
[0003]在病人侧的手术机器人通过带有末端执行机构的手术工具进行手术操作。为满足手术中不同手术器械的使用需求，手术器械与器械驱动器通常设计为可拆卸性，用于在手术中更换不同的手术器械。同时，手术器械通常为可以独立进行消毒灭菌。
[0004]器械驱动器端通常设计为不可消毒性，为保证手术过程中的无菌性，在手术时，需要在器械驱动器与手术器械间加入一个无菌适配器，用于隔离手术时不可消毒的器械驱动器端以及可消毒的手术器械端。
[0005]无菌适配器上安装有器械驱动器无菌套袋，器械驱动器无菌套袋包裹在器械驱动器上，起隔离器械驱动器的有菌区域与手术区域的无菌区域作用。

技术实现思路

[0006]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0007]本申请提供了一种无菌隔离组件，用于连接在手术机器人的器械驱动器和手术器械组件之间，所述无菌隔离组件包括：
[0008]无菌适配器，所述无菌适配器包括适配器主体和适配器盖，所述适配器主体的底侧用于与所述器械驱动器连接，所述适配器盖的顶侧用于与所述手术器械组件连接，所述适配器盖的底侧与所述适配器主体固定连接；和
[0009]无菌套袋，所述无菌套袋构造为一体式结构；
[0010]所述适配器主体位于所述无菌套袋的内侧，所述适配器盖位于所述无菌套袋的外侧，所述适配器盖、部分所述无菌套袋和所述适配器主体三者依次叠设，所述适配器主体的上表面设置有定位特征，所述无菌套袋设置有对接特征，所述对接特征的位置与所述定位特征的位置相对应，所述对接特征构造为能够与所述定位特征形成结构配合。
[0011]根据本申请的无菌隔离组件，易于安装定位，且结构简单，零部件数量少；无需专门引入加强板和粘接剂进行固定，从而降低了成本；且无胶黏剂等化学物质的使用，环保性好。
[0012]可选地，所述适配器盖的底侧设置有配合特征，所述配合特征的位置与所述适配器主体的所述定位特征相对应，所述配合特征构造为能够与所述定位特征形成结构配合。
[0013]可选地，所述适配器主体设置有适配器连接件，所述适配器连接件用于在所述器械驱动器和手术器械组件之间传动，所述无菌套袋上具有对应于所述适配器连接件的避空区域，所述避空区域在所述适配器主体上的投影覆盖所述适配器连接件。
[0014]可选地，多个所述定位特征沿所述适配器主体的周缘设置；并且/或者
[0015]多个所述定位特征围绕多个所述适配器连接件设置。
[0016]可选地，多个所述定位特征相对于所述适配器主体的沿第一方向的中线轴对称布置；并且/或者
[0017]相邻的所述定位特征沿所述第一方向交错设置。
[0018]可选地，所述适配器主体具有多个所述适配器连接件，至少两个所述适配器连接件沿第一方向排列设置，且至少两个所述适配器连接件沿第二方向排列设置，以形成至少两排所述适配器连接件；
[0019]所述无菌套袋具有位于所述避空区域周围/周边的加强部，所述加强部位于相邻两排所述适配器连接件之间，所述加强部沿所述第一方向和/或所述第二方向形成连续结构。
[0020]可选地，所述适配器主体的所述定位特征包括定位柱，所述无菌套袋的所述对接特征包括对接孔，所述适配器盖的所述配合特征包括配合孔，其中所述定位柱延伸穿过所述对接孔并进入所述配合孔；或者
[0021]所述适配器主体的所述定位特征包括配合孔，所述无菌套袋的所述对接特征包括对接孔，所述适配器盖的所述配合特征包括定位柱，其中所述定位柱延伸穿过所述对接孔并进入所述配合孔。
[0022]可选地，所述定位特征包括安装部，所述对接特征包括让位孔，所述配合特征包括安装孔，所述无菌适配器还包括固定件，所述固定件穿过所述安装孔和所述让位孔并与所述安装部连接，以将所述适配器盖和所述适配器主体固定在一起。
[0023]可选地，所述适配器主体上设置有操作扣，所述无菌套袋上还设置有避让口，以避让所述操作扣。
[0024]本申请的第二方面提供一种手术机器人，包括上述第一方面所述的无菌隔离组件。
[0025]根据本申请的手术机器人，具有上述第一方面的无菌隔离组件，因此能够起到与上述第一方面的无菌隔离组件相类似的技术效果。
附图说明
[0026]本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的原理。
[0027]附图中：
[0028]图1为根据本申请的一种优选实施方式的手术机器人的局部示意图；
[0029]图2为根据本申请的一种优选实施方式的无菌隔离组件的立体示意图；
[0030]图3为根据本申请的一种优选实施方式的无菌隔离组件的爆炸示意图；以及
[0031]图4为图3中无菌套袋的另一视角的示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]10：手术机器人
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11：器械驱动器
[0034]12：手术器械组件
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100：无菌隔离组件
[0035]110：适配器主体
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111：适配器连接件
[0036]112：定位柱
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113：安装部
[0037]114：操作扣
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120：适配器盖
[0038]121：对接孔
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122：安装孔
[0039]130：无菌套袋
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131：对接孔
[0040]132：避空区域
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133：让位孔
[0041]134：避让口
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L1：第一方向
[0042]L2：第二方向
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135：加强部
[0043]13：围帘主体
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14：机械臂
具体实施方式
[0044]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无菌隔离组件，用于连接在手术机器人的器械驱动器和手术器械组件之间，其特征在于，包括：无菌适配器，所述无菌适配器包括适配器主体和适配器盖，所述适配器主体的底侧用于与所述器械驱动器连接，所述适配器盖的顶侧用于与所述手术器械组件连接，所述适配器盖与所述适配器主体固定连接；和无菌套袋，所述无菌套袋构造为一体式结构；所述适配器主体位于所述无菌套袋的内侧，所述适配器盖位于所述无菌套袋的外侧，所述适配器盖、部分所述无菌套袋和所述适配器主体三者依次叠设，所述适配器主体的上表面设置有定位特征，所述无菌套袋设置有对接特征，所述对接特征的位置与所述定位特征的位置相对应，所述对接特征构造为能够与所述定位特征形成结构配合。2.根据权利要求1所述的无菌隔离组件，其特征在于，所述适配器盖的底侧设置有配合特征，所述配合特征的位置与所述适配器主体的所述定位特征相对应，所述配合特征构造为能够与所述定位特征形成结构配合。3.根据权利要求2所述的无菌隔离组件，其特征在于，所述适配器主体设置有适配器连接件，所述适配器连接件用于在所述器械驱动器和手术器械组件之间传动，所述无菌套袋上具有对应于所述适配器连接件的避空区域，所述避空区域在所述适配器主体上的投影覆盖所述适配器连接件。4.根据权利要求3所述的无菌隔离组件，其特征在于，多个所述定位特征沿所述适配器主体的周缘设置；并且/或者多个所述定位特征围绕多个所述适配器连接件设置。5.根据权利要求4所述的无菌隔离组件，其特征在于，多个所述定位特征相对于所述适配器主体的沿第一方向的中线轴对称布置；并且/或者相邻的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：