一种机器人无菌袋及无菌操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人无菌袋及无菌操作装置，所述机器人无菌袋包括：薄膜袋，适于套设于所述机器人的无菌部位，所述薄膜袋具有镂空孔；隔离膜，内嵌拼接于所述镂空孔处，以密封所述镂空孔；所述隔离膜的弹性性能大于所述薄膜袋的弹性性能。采用本实用新型专利技术的技术方案，将无菌袋套设在机器人的无菌部位，在机器人进行手术操作时，利用无菌袋的弹性特点，使得机器人在手术中做出长行程动作或摆动动作时，无菌袋的隔离膜部分可以随机器人动作发生形变，避免无菌袋损坏或从机器人无菌部位脱落对机器人动作造成干扰，既保持了手术的无菌环境，又能使得机器人的动作更加灵活。又能使得机器人的动作更加灵活。又能使得机器人的动作更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人无菌袋及无菌操作装置


[0001]本技术涉及无菌操作领域，尤其涉及一种机器人无菌袋及无菌操作装置。

技术介绍

[0002]手术机器人的设计理念是采用微创伤的方式精准地实施复杂的内外科手术。手术机器人突破了人眼的局限，其能够利用立体成像技术将人体内部的器官更清晰地呈现给施术者，手术机器人可控制手术器械完成手术动作，并可避免抖动，提高手术精度。在利用手术机器人手术时，由于所述手术机器人临近患者手术区域，在手术期间手术区域的无菌环境容易被污染，因此需要对其进行消毒，但是手术机器人结构复杂，部分结构无法使用常规手段进行消毒处理，如蒸汽、加热、加压或者化学方法，有可能损坏手术机器人，导致手术中断或出现医疗事故，因此需要将手术环境与手术机器人机体使用无菌袋隔绝开。
[0003]手术机器人在手术的过程中需要有较大行程的位移，目前市面上已有的无菌袋无法为手术机器人特有的长行程操作提供无菌保护。实际使用时，手术过程中随着机器人机械臂的摆动，套设在机器人上的无菌袋会被拉扯，由于市面上的无菌袋一般由PE膜制作，弹性不佳，极易因过度拉扯而破裂或者脱落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人无菌袋，其特征在于，包括：薄膜袋，适于套设于所述机器人的无菌部位，所述薄膜袋具有镂空孔；隔离膜，内嵌拼接于所述镂空孔处，以密封所述镂空孔；所述隔离膜的弹性性能大于所述薄膜袋的弹性性能。2.如权利要求1所述的机器人无菌袋，其特征在于，所述隔离膜的弹性性能与所述薄膜袋的弹性性能之比大于等于10。3.如权利要求1所述的机器人无菌袋，其特征在于，所述薄膜袋为塑料薄膜袋；所述隔离膜为热塑性聚氨酯弹性体橡胶薄膜。4.如权利要求1所述的机器人无菌袋，其特征在于，所述隔离膜热熔拼接于所述薄膜袋。5.如权利要求1所述的机器人无菌袋，其特征在于，所述隔离膜设有固定件；所述无菌部位的运动输出端设有适于与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈越猛，于晓丰，葛大洋，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：